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唐建国 《自动化与仪器仪表》1995,(1):27-30,33
本文提出了一种D鲁棒稳定控制器的设计方法。采用逐次迭代的方式,每次只针对一个确定的“关键对象”进行设计。因此,各种经典的设计方法都可以采用。每次设计出一个控制器后,就用本文提出的方法确定下次设计的关键对象,直到不再有关键对象存在。这样,就能保证只针对尽可能少的对象进行设计。 相似文献
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具有最优动态性能的鲁棒镇定控制器设计 总被引:4,自引:0,他引:4
针对SISO线性离散系统,利用线性规划方法设计具有指定最优动态性能的鲁棒稳定控制器。当线性离散模型的零,极点已知时,将最优动态性能指标在指定输入信号下直接转化为线性规划问题。从而解出最优响应输出序列。最优动态性能指标与鲁棒稳定性的统一使该控制器的设计方法具备了工业应用条件。仿真实例验证了结果的正确性。 相似文献
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基于观测器的时滞系统鲁棒控制器的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了一类不确定时滞系统基于观测器的鲁棒镇定问题,系统的不确定性时变未知且范数有界,目的是设计状态观测器和线性无记忆观测状态反馈控制器,使其能够镇定一类状态和控制输入不确定性时滞系统。基于Lyapunov稳定性理论,采用线形矩阵不等式这一有效工具,给出了系统基于观测状态反馈鲁棒镇定的充分条件,并且利用线形矩阵不等式的解构造了使得系统鲁棒稳定的基于观测状态反馈控制器,所得结果与时滞相关,从而相对减弱了控制器设计的保守性。数值算例表明了所提出的设计方法的有效性。 相似文献
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针对影响运动控制性能的因素,设计了一种新型的高精度鲁棒运动控制器。该控制器建立在一种新型磨擦模型基础上,对磨擦状态进行估计和补偿。提出了时间延迟控制估计扰动的补偿方案,并对此方案进行了分析和实验研究。实验结果表明,所提出的控制方案鲁棒性强,具有很大的工业应用价值。 相似文献
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最优鲁棒容错控制器的设计 总被引:15,自引:0,他引:15
本文针对同时含未建模不确定性和执行器失效的系统,利用Riccati方程和Lya-punov稳定性定理给出了鲁棒控制器设计方法。通过在每个控制回路中嵌入增益,结合Riccati方程中加权矩阵Q和R的适当选取。本文所给出的控制器在正常和某些冗余执行器失效情况下,皆对系统中普遍存在的不确定性具有鲁棒稳定性。 相似文献
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采用多变量控制系统极点配置方法设计控制器时,往往有许多剩余的自由度.本文在极点配置方法的基础上,利用剩余自由度来优化一鲁棒性指标,提出了一种鲁棒极点配置控制器设计方法,推导了参数阵为鲁棒最优的必要条件,并给出了易于在计算机上实现的设计算法的计算步骤. 相似文献
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本文讨论了多时滞多扰动线性系统的鲁棒控制器设计问题,证明了在一定条件下时滞扰动系统能稳的充分条件为其标称系统二次型能稳,给出了按标称系统的给定稳定裕度设计系统鲁棒控制器的方法。 相似文献
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一种新型鲁棒广义预测自校正控制器 总被引:5,自引:1,他引:4
本文提出了一种新的广义预测自校正控制器,这种控制器是基于一种新结构的预测模型——σ~(-1)模型的基础上设计的,其适应能力得到极大加强. 相似文献
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线性时变系统的区间稳定性和鲁棒稳定性 总被引:7,自引:0,他引:7
用矩阵测度研究了线性时变系统的区间稳
定性和具有非线性时变摄动的线性时变系统的鲁棒稳定性,得到了它们稳定的判别准则,所
得结果与文\[1~5\]的结果互不包含. 相似文献
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连续状态模糊控制系统的鲁棒稳定性分析 总被引:2,自引:0,他引:2
1 引言关于模糊系统的稳定性研究 ,目前已有许多相关的分析和设计方法 [1 ] .比如 ,文献 [2 ]中证明了凡用经典控制能稳定控制的系统必可用模糊控制达到相同的稳定性能 ,文献 [3]中有关 Takagi- Sugeno模糊系统的稳定性研究 ,文献 [4 ]中有关关系模型的模糊稳定性分析 ,文献 [ 相似文献
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基于观测器的鲁棒H_2控制器设计 总被引:3,自引:1,他引:2
研究了一类含有参数不确定系统的观测器型鲁棒 H2 控制器的设计问题 .基于状态反馈和观测器设计的可分离性原理 ,给出了控制器存在的充分条件和系统 H2 性能指标的一个上界 .利用线性矩阵不等式凸优化方法还得到了使该界达到最小的观测增益 . 相似文献
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神经网络滑模鲁棒控制器及其应用 总被引:11,自引:1,他引:10
从提高系统的鲁棒性出发,提出一种基于神经
网络的滑模面和滑模控制器,在证明滑模条件成立的基础上,采用了快速优化学习算法对其
进行参数训练. 经在永磁同步电动机调速系统中应用,表明本文提出的设计方法可满足系
统要求. 相似文献
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本文设计了一种电液伺服系统的多级自适应控制器,用正实的概念,给出了控制器的设计程序。并用仿真方法对这种控制器进行了研究。 相似文献