多变量自寻优极点配置自校正控制器

本文提出了一种多变量自寻优闭环移动极点极点配置目校正控制算法,其基本策略是:在控制过程中,以多变量广义最小方差为目标自动移动闭环极点,且在控制量允许的范围内,使闭环极点处于理想位置上。理论与仿真表明:本文给出的算法避免了预先确定闭环极点位置所带来的种种不利现象,不仅能实现最优控制,且仍具有极点配置的鲁棒性。     

多变量系统的鲁棒性极点配置及其在造纸过程中的应用

本文以造纸过程为应用对象研究了多变量系统的稳定鲁棒性极点配置问题.提出了一个最佳鲁棒性能指标 r(N_T(W_A)),依据此指标利用多变量极点配置状态反馈阵的非唯一性,开发了一个最佳鲁棒性极点配置的综合算法,由该算法设计的控制系统,在设计模型存在较大误差下仍能保证实际系统具有良好的闭环性能.仿真及实际应用证明,本文所做的工作比较成功有意义,可供实用.     

多变量双线性广义预测极点配置自校正解耦控制器

对一类多变量双线性系统提出了一种基于预测状态空间实现的GPP自校正控制算法,建立了预测状态与模型结构参数和输入输出信息之间的直接关系。给出了含有多个加权矩阵的多变量二次型性能指标,增加了系统设计的自由度。由于加权因子可以根据闭环系统稳定性要求以及系统动态特性、前馈零点增补、输出滤波和中上要求分别加以选取,可以保证闭环系统-稳定并改善了系统动态特性增强了鲁棒性。仿真结果表明了该算法具有GPP的诸多优点。     

多变量系统固定状态反馈下的容错极点配置

本文研究了多变量系统对执行器故障的容错极点配置问题。基于n-线性特征系数系统理论及参数空间设计方法,提出了一种容错极点配置的方法。借助这一方法,对于给定的被控对象,可以设计出一个固定的状态反馈控制律,在执行器的各种故障模式下都将系统的闭环极点设置在预定的区域内。     

基于多模型切换的多变量直接自适应极点配置控制器

提出一种基于多模型切换的多变量直接自适应控制器,控制器参数模型集可由系统参数模型集直接得到,不但仍为一紧集并且被其模型子集完全覆盖.该多模型控制器不仅改善了控制系统的暂态响应,而且可以实现极点配置,最后给出了全局收敛性分析.     

多变量解耦极点配置组合自校正前馈控制器

本文提出了一种新的多变量解耦极点配置自校正前馈控制器,它具有使伺服跟踪性能和随机调节性能两者均优的组合自校正特性.仿真例子说明了其有效性.     

隐式极点配置自校正解耦控制器

针对一类多变量系统,本文提出了一种新的极点配置自校正解耦控制算法,它能通过参数估计直接获得控制器参数,运算量很小,数字仿真表明本算法具有较好的性能。     

多变量系统鲁棒性复数极点配置的一种新方法*

本文对线性定常多变量系统的鲁棒性极点配置问题,给出了一种算法。这个算法对指定闭环极点中含共轭复极点的情形,用起来十分方便,它把一个带约束优化问题变成了一个无约束优化问题求解,本文末还给出了一个数值例子。     

基于CARIMA模型的多变量极点配置自校正直接算法及其鲁棒性

本文根据 CARIMA 模型,采用双线性一步松驰算法和多项式矩阵展开交换法,给出一种适用于非最小相位系统的多变量极点配置自校正直接算法,并研究了其鲁棒性.此法计算量小,对初值选择不敏感,系统跟踪调节性能好,鲁棒性强,是一种有应用前景的极点配置直接算法。     

鲁棒极点配置控制器设计

采用多变量控制系统极点配置方法设计控制器时,往往有许多剩余的自由度.本文在极点配置方法的基础上,利用剩余自由度来优化一鲁棒性指标,提出了一种鲁棒极点配置控制器设计方法,推导了参数阵为鲁棒最优的必要条件,并给出了易于在计算机上实现的设计算法的计算步骤.     

基于区域极点配置的状态观测器的统一代数刻划

研究了线性定常系统状态观测器区域极点的配置问题，给出了极点配置于圆形区域内的所有状态观测器的代数集合表达式，为状态观测器在工程实际中，如故障检测等应用中满足多性能指标的约束提供了理论指导。     

多变量解耦极点配置自校正PID控制器

本文提出了一种新颖的多变量解耦极点配置自校正 PID 控制器,它不仅具有消除静差、抗干扰和在弱的条件下实现静态解耦控制的优点,而且工程直观意义强、计算简单、便于工程应用.仿真例子说明了其有效性.     

一种新的离散系统最优闭环极点配置方法

分析了LQ逆问题解的存在条件,以便合理选择期望的闭环极点,使之成为一组最优极点．提 出了一种以离散系统LQ逆问题分析为基础的新的最优控制系统设计方法,得到了开环、闭环 特征多项式系数与加权矩阵之间的解析关系,只要给定一组期望闭环极点,即可确定与 之对应的加权矩阵Q和R,从而得到一个具有指定极点的最优控制系统．     

离散系统的环形区域极点配置及约束方差综合控制

利用广义逆理论和奇异值分解理论，研究离散型线性随机系统的综合控制设计问题。旨在设计期望的控制器，使闭环系统的特征集合定位在单位圆内的一个环形区域之中，且每一个稳态状态方差都符合即定的约束。本文提供一种综合设计方法，使这一类应用广泛的工程控制系统同时具备良好的稳定特性和动态性能。通过研究一个修正的代数Ｌｙａｐｕｎｏｖ矩阵方程，导出控制器存在的充分条件和解集合的表达式，并提供了一个算例。本方法所得的结     

连续系统线性二次型期望极点配置问题的研究

本文以线性二次型性能指标中的加权矩阵和最 优闭环系统在频域内的解析关系为基础,提出了一种新的期望极点配置方法．该方法的主要 优点是不必求解复杂的矩阵Riccati方程也可很容易地确定满足指定闭环极点配置要求的状 态反馈矩阵．本文还讨论了指定闭环极点的选择方法,并用例子说明这种极点配置方法的有 效性和简便性．     

不确定广义系统的圆形区域极点配置

考虑不确定连续或离散广义系统的圆形区域极点配置问题, 目的是设计状态反 馈控制律, 使得闭环系统正则, 无脉冲(连续广义系统情形)或因果(离散广义系统情形), 且 闭环极点位于一给定的圆形区域内. 给出了所期望的状态反馈控制律存在的充分条件及其解 析表达式.     

印制板布线的最佳路径快速通道分配算法

针对目前面向线网布线方法的某些不足,本文提出一种具有整体布线思想的最佳路径快速通道分配方法:对给定的线网按照一定的走线模式,根据代价函数,求出其最佳通道分配。它尤其适用于对连线长度有严格要求的超高速电路的布线问题。