一类结构适应式自校正控制器

针对时变结构系统提出一种结构适应式自校正控制器,它由变阶式递推最小二乘法和变结构控制律组成。当系统结构变化时,切换算法为结构变化后的主算法提供初值,实现两种结构的平滑过渡。该结构适应式控制器能在线自动修正其自身参数和调整自身结构,以适应系统参数乃至结构的变化。基设计方法也适用于一般的变结构系统。仿真研究表明,该控制器对变结构系统是有效的。     

一类结构适应式自校正调节器

本文在给出一类变阶式算法的基础之上,提出了一种结构适应式自校正调节器,该算法能自动改变模型的阶段,该调节器能在线改变结构和参数。对工业电炉的实际控制表明,该调节器具有优良的性能。     

一种新的预测自校正控制器

本文通过在指标函数中引入加权多项式,为由脉冲响应模型描述的系统提出一种基于多步预测的极点配置自校正控制器,这种控制器能确保控制系统的稳定性,并能消除控制系统的稳态误差,算法的计算也比其它的预测控制算法如ＭＡＣ,ＧＰＣ等小。     

一种改进型自校正控制器的研究与应用

本文提出一种改进的自校正控制器,这个方法已用16位微处理器实现了对直流电动机的速度控制,且取得了满意的结果。     

显式Clarke-Gawthrop自校正控制器

基于原始CARMA模型的在线辨识和显式多步自校正递推预报器,本文提出了显式Clarke—Gawthrop自校正控制器,仿真例子说明了所提出的结果的有效性。     

一种多率自校正GLQG推理控制器

运用多项式方程方法,设计一种多率自校正ＧＬＱＧ推理控制器。通过采用推理控制系统Ｉ／Ｏ模型,把推理估计、ＬＱＧ最优控制和自校正控制有机地结合起来,简化了推理控制系统的设计,实现了自校正控制,并可用于非最小相位系统和开环不稳定系统。     

一种自校正PID控制器的直接算法

本文通过对目标函数的优化，给出了一种最优自适应PID控制器的算法，该控制器的参数可以在线递推求得，由于采用了直接方法，避免了在线辩识过程的参数，文中给出了这种算法的仿真结果，并与另一种自适应PID算法进行了比较。     

基于模糊推理的自校正控制器现状及展望

本文综述了基于模糊推理的自校正控制器现状,并探讨了模糊控制若干研究课题。     

多变量解耦预估自校正控制器及其应用

本文在 Chien 的工作基础上提出了一种多变量解耦预估广义最小方差自校正控制器.该算法可克服变量间的干扰,实现静、动态解耦并提高系统的稳定性.由于同时引入了对角矩阵解耦法及 Smith 预估器,自校正控制器的设计过程可简化为单变量无时延系统.仿真研究与实际应用表明:本算法响应速度快、超调小,结果是令人满意的.     

一类输入受限的随机自校正控制器

本文提出了一种输入同时受到幅值和速度约束的随机广义自校正控制器。该控制器采用加权项的非线性特征抵消输入非线性的新方法，将在线选择加权项与预选加权因子结合起来，对于具有有限增益稳定的非最小相位系统，给出了自适应算法的稳定性和全局收敛性分析。     

高速公路交通问题中的多变量自校正控制

本文建立了高速公路车辆群时变参数模型，设计了入口匝道的多变量隐式自校正控制器，并将该结果应用于国内最长的高速公路－沈大公路计算机监控预案仿真实验，改变了目前国内外高速公路传统的确定性控制方式。     

一种参数自适应模糊PID控制器

基于Ｔａｇａｇｉ和Ｓｕｇｅｎｏ的确定性模糊模型，提出了一种参数自适应模糊ＰＩＤ控制器。该控制器的参数调整也采用确定性模糊调整规则，从而使控制器的设计简易、容易，同时与一般的参数自适应相具有很强的适应性和鲁棒性。仿真结果表明，该控制器明显地改善了控制系统的动态性能。     

显式自校正增量型模型算法控制器的内模结构及其全局收敛性

本文提出一种基于增量式脉冲响应模型的显式自校正内模预测控制算法,分析了其闭环特性及鲁棒性,证明了在一定条件下,显式自校正算法是全局收敛的,仿真研究说明算法是可行的。     

广义自校正控制器及其在飞行高度控制中的应用

本文将广义最小方差控制与极点配置控制结合起来提出了具有加权项在线选择的广义自校正控制器.该控制器采用最小二乘辨识算法来辨识控制器参数,采用显式方式来实现.本控制器可以保证自适应控制系统的整体稳定性.本文还进行了广义自校正控制器应用于飞行高度控制中的仿真研究.研究结果表明,采用本控制器完全可以适应当飞行条件变化时被控对象参数的变化,从而获得令人满意的控制效果.     

双层自校正预报方法及其在高炉铁水含硅量预报中的应用

针对象高炉这样复杂的 MISO 系统,本文提出了一种双层自校正预报方法,将快时变部分的递推辨识和慢时变部分的迭代修正相结合,较好地解决了各子模型时间常数大小和时变性快慢相差较大所带来的问题,并在高炉铁水含硅量预报的实际应用中获得了满意的结果.     

环形加热炉自校正控制系统

本文介绍了递推综合预测自校正控制器(RSGPC)在环形钢管加热炉上的应用情况.运行结果显示这类控制器具有极强的鲁棒性.     

一种新型模糊神经元网络控制器的设计方法

本文根据模糊基函数展开的性质构造出一种简化形式的模糊神经元网络（ＦＮＮ）。这种网络可以对任一种非线性函数进行全局逼近，因此它可以用于非线性控制系统。因为这种ＦＮＮ具有自适应性，所以用它实现的器可以更好地达到理想的控制效果，通过在模型参控制中的应用证明了此种ＦＮＮ的有效怀。