一类结构适应式自校正控制器

针对时变结构系统提出一种结构适应式自校正控制器,它由变阶式递推最小二乘法和变结构控制律组成。当系统结构变化时,切换算法为结构变化后的主算法提供初值,实现两种结构的平滑过渡。该结构适应式控制器能在线自动修正其自身参数和调整自身结构,以适应系统参数乃至结构的变化。基设计方法也适用于一般的变结构系统。仿真研究表明,该控制器对变结构系统是有效的。     

一类结构适应式自校正调节器

本文在给出一类变阶式算法的基础之上,提出了一种结构适应式自校正调节器,该算法能自动改变模型的阶段,该调节器能在线改变结构和参数。对工业电炉的实际控制表明,该调节器具有优良的性能。     

一种新的预测自校正控制器

本文通过在指标函数中引入加权多项式，为由脉冲响应模型描述的系统提出一种基于多步预测的极点配置自校正控制器，这种控制器能确保控制系统的稳定性，并能消除控制系统的稳态误差，算法的计算也比其它的预测控制算法如ＭＡＣ，ＧＰＣ等小。     

一种改进型自校正控制器的研究与应用

本文提出一种改进的自校正控制器,这个方法已用16位微处理器实现了对直流电动机的速度控制,且取得了满意的结果。     

显式Clarke-Gawthrop自校正控制器

基于原始CARMA模型的在线辨识和显式多步自校正递推预报器,本文提出了显式Clarke—Gawthrop自校正控制器,仿真例子说明了所提出的结果的有效性。     

一种多率自校正GLQG推理控制器

运用多项式方程方法,设计一种多率自校正ＧＬＱＧ推理控制器。通过采用推理控制系统Ｉ／Ｏ模型,把推理估计、ＬＱＧ最优控制和自校正控制有机地结合起来,简化了推理控制系统的设计,实现了自校正控制,并可用于非最小相位系统和开环不稳定系统。     

一种自校正PID控制器的直接算法

本文通过对目标函数的优化，给出了一种最优自适应PID控制器的算法，该控制器的参数可以在线递推求得，由于采用了直接方法，避免了在线辩识过程的参数，文中给出了这种算法的仿真结果，并与另一种自适应PID算法进行了比较。     

基于模糊推理的自校正控制器现状及展望

本文综述了基于模糊推理的自校正控制器现状,并探讨了模糊控制若干研究课题。     

极点配置自校正预估PID控制器

对于时滞过程,本文提出了一种新的自校正预估 PID 控制器,它实现了极点配置和静态抗干扰性能,克服了文献[2]提出的自校正预估 PI 控制器和文献[5]提出的自校正预估 PID 控制器不能在线校正控制器参数的缺点.仿真例子说明了本文结果的有效性.     

多变量解耦预估自校正控制器及其应用

本文在 Chien 的工作基础上提出了一种多变量解耦预估广义最小方差自校正控制器.该算法可克服变量间的干扰,实现静、动态解耦并提高系统的稳定性.由于同时引入了对角矩阵解耦法及 Smith 预估器,自校正控制器的设计过程可简化为单变量无时延系统.仿真研究与实际应用表明:本算法响应速度快、超调小,结果是令人满意的.     

LQG自校正控制器

尽管LQG控制具有很多优点,但由于计算量大,LQG 自校正控制仍未能得到成功应用。在本文,提出了一种新的 LQG 自校正控制器,它是基于最优控制理论和对象的输入输出模型设计的。该算法无需求解 Riccati 方程或进行谱因子分解,故计算量大为减小,易于实现。系统的闭环特性也在文中作了分析。     

基于规范化参数估计模型的自校正鲁棒控制器

本文运用规范化参数估计方法对 H.K.Song 等人提出的自校正鲁棒控制器进行了改进.所得新的自校正控制器能在较简单的条件下,直接证明存在建模误差时闭环系统的总体稳定性和参数收敛性.     

一种新型鲁棒广义预测自校正控制器

本文提出了一种新的广义预测自校正控制器,这种控制器是基于一种新结构的预测模型——σ~(-1)模型的基础上设计的,其适应能力得到极大加强.     

一类输入受限的随机自校正控制器

本文提出了一种输入同时受到幅值和速度约束的随机广义自校正控制器。该控制器采用加权项的非线性特征抵消输入非线性的新方法，将在线选择加权项与预选加权因子结合起来，对于具有有限增益稳定的非最小相位系统，给出了自适应算法的稳定性和全局收敛性分析。     

高速公路交通问题中的多变量自校正控制

本文建立了高速公路车辆群时变参数模型，设计了入口匝道的多变量隐式自校正控制器，并将该结果应用于国内最长的高速公路－沈大公路计算机监控预案仿真实验，改变了目前国内外高速公路传统的确定性控制方式。     

一种参数自适应模糊PID控制器

基于Ｔａｇａｇｉ和Ｓｕｇｅｎｏ的确定性模糊模型，提出了一种参数自适应模糊ＰＩＤ控制器。该控制器的参数调整也采用确定性模糊调整规则，从而使控制器的设计简易、容易，同时与一般的参数自适应相具有很强的适应性和鲁棒性。仿真结果表明，该控制器明显地改善了控制系统的动态性能。     

多变量解耦极点配置自校正PID控制器

本文提出了一种新颖的多变量解耦极点配置自校正 PID 控制器,它不仅具有消除静差、抗干扰和在弱的条件下实现静态解耦控制的优点,而且工程直观意义强、计算简单、便于工程应用.仿真例子说明了其有效性.