上隅角瓦斯浓度灰色动态预测模型的研究及应用

本文通过对采煤工作面上隅角瓦斯浓度影响因素的分析研究,认为上隅角瓦斯控制系统是个充满灰现象的灰系统。灰色预测是灰色理论的重要组成部分,是通过原始数据的处理和灰色模型的建立,发现和掌握系统发展规律,对系统的未来状态做出科学的定量预测。该灰色动态预测模型在实际应用过程中能较好地反映上隅角瓦斯变化规律,并在工作面上隅角瓦斯控制方面起到了良好的积极作用。     

基于模糊PID的跳汰机排料控制的仿真实验研究

根据传统PID控制在跳汰机排料过程中存在的问题,结合跳汰机自身排料系统的特点,运用模糊PID控制法对排料系统进行研究。实验结果表明,模糊PID控制能够克服常规PID对系统变化适应性差的特点,能够避免超调,减少系统响应时间,能够有效提高跳汰机排料的稳定性。     

跳汰机给煤量的灰色预测及模糊控制

本文对灰色预测理论及模糊控制技术进行了介绍,并提出了一种对跳汰机给煤量进行灰色预测和模糊控制的新方法。     

沉降预测的非等步长灰色时变参数模型

针对经典灰色系统模型的不足，根据灰色系统理论的信息处理原则，在模型中引入遗忘因子，建立了灰色系统沉降预测的非等步长灰色时变参数模型，并在求解过程中引入遗忘因子以修正预测结果。模型充分考虑了预测系统的时变性和灰色性，从而降低对预测系统状态的预测误差。实例预测表明，灰色时变参数模型可以将工后总沉降量的预测误差控制在2．3％以内。误差检验结果显示，预测结果的精度等级较引入遗忘因子修正前有显著的提高。     

跳汰机数控风阀控制系统的设计

本文采用LG可编程序控制器及触摸屏对洗选设备中的跳汰机数控风阀控制进行重新设计。通过传感器检测跳汰机床层厚度,由PLC对排料系统进行闭环自动控制,采用RS485通讯控制变频器,实现跳汰机自动排料,并通过触摸屏对系统进行实时监控及参数设置,故障报警等,提高了系统的可靠性和控制的智能性。     

堆浸浸出率灰色系统GM(1,1)模型的建立及预测

应用灰色系统理论的数学原理及建模过程,建立了堆浸浸出率的GM（1,1）模型。应用该模型对某铀矿石室内模拟试验的浸出率进行灰色预测,采用“残差检验法”和“灰关联度检验法”进行检验。结果表明,GM（1,1）模型的预测精度高,适合于具有灰色特征的地质、采矿、选矿、经济等原始数据序列的模拟控制和预测分析。     

基于GM(1,1)的煤矿巷道围岩变形预测研究

分析了煤矿井下巷道围岩稳定性特征和灰色系统基本理论,建立了基于GM(1,1)灰色系统的巷道顶板、两帮偏移量预测模型。结果表明,顶板与两帮偏移量预测模型后验差比值分别为0.1856和0.1612,预测模型具有较好精度,能够为现场开采和围岩控制提供指导。但是,由于灰色系统理论在预测序列长度太大时会逐步发散,因此,该模型可作短时间内的预测。     

基于GRA的优选组合技术在中长期负荷预测中的应用

提出基于灰色关联(GRA)的优选组合预测模型,该模型组合各单独模型的预测信息,能够有效的提高预测精度。优选组合预测技术关键在于求出各种预测方法的权值系数,文章引入灰色关联(GRA)方法来确定不同预测模型的权值问题。将预测问题系统看作一个特定系统,根据原始数据相应计算不同模型的灰色关联系数,作为该模型对应的权值,进而得到组合预测结果。预测结果表明组合该预测模型精度较好。     

灰色系统理论在矿井涌水量预测研究中的应用

本文应用灰色系统GM ( 1,1)预测模型拟合韩城矿区桑树坪煤矿 1990～ 1997年的矿井涌水量 ,建立了经过二阶残差校正的GM ( 1,1)模型 ,最后对该矿 1998～ 2 0 0 1年的矿井涌水量进行了预测。研究结果表明 ,该模型的精度高 ,适合于具有灰色特征的地质数据的模拟、控制和预测     

基于灰色马尔柯夫和BP模型的矿井涌水量预测

矿井涌水量的预测是煤矿水害防治的前提条件。鉴于灰色系统GM(1,1)模型在原始数据变化幅度较大且趋势不明显时存在预测精度偏低的缺陷,根据刘桥二矿的矿井涌水量数据,分别建立了灰色马尔柯夫组合模型和灰色BP网络组合模型,并分别对该矿井2007年1月至3月的涌水量进行了预测。结果表明,二者的预测精度都较高,且灰色BP网络模型预测精度优于灰色马尔柯夫模型。     

新型跳汰机排料装置控制系统的研究

介绍了一种使用可调铲板的新型跳汰机排料装置控制系统 ,提出了基于模糊控制技术的控制方案 ,并设计出系统软硬件 ,提出应用该系统可提高精煤产品质量和精煤产率 ,增加经济效益。     

跳汰床层松散度模糊控制系统的研制

通过分析床层分层过程,提出了一种床层松散度的检测方法,并以此为基础设计了跳汰床层松散度模糊控制系统,该系统以PLC为核心,以模糊算法为控制器,用质量流量控制器(MFC)控制进风量使床层适当松散,从而使跳汰床层良好分层,实现了跳汰床层松散度的自动控制。     

深海行走机构灰色预测-模糊PID速度控制

针对深海行走机构在海底复杂作业环境下行走所呈现的随机性、非线性、时变性,难以建立精确数学模型等特点,提出将灰色预测、模糊控制与常规PID控制相结合的灰色预测模糊PID控制算法.灰色预测根据少量的速度检测数值预测系统的未来变化,模糊PID控制通过模糊推理对常规PID参数自适应调整实现速度控制.仿真结果表明,该算法消除了系统的随机性,能够对深海行走机构灰色系统实行有效的控制,取得了比普通PID算法更加优良的性能.     

基于粗集理论的跳汰机智能决策系统

在分析研究跳汰机控制过程的基础上，提出了基于粗集理论的跳汰机控制模型。这种控制模型采用床层和水波的跳动高度作为跳汰松散度的表示，利用粗集理论分析影响因素（给料量、给料性质和跳汰频率）。结果表明，能够处理跳汰过程中的不确定和不完整的信息，为跳汰机的智能控制决策提供了一个新的研究途径。     

基于灰色预测的MFAC在铝热连轧张力控制中的仿真研究

针对重庆某铝加工厂双机架铝带热连轧机机架间张力波动问题, 分析了影响张力波动的原因。为提高张力系统的控制精度, 对传统PID控制器进行了算法改进, 采用无模型自适应算法进行控制器设计, 并加入灰色预测模型, 通过超前预测来补偿系统延时及参数时变, 形成新的控制律作用在被控对象上。仿真结果显示, 基于灰色预测的无模型自适应控制在跟踪性、适应性、克服大时滞能力方面与传统的PID控制相比有很大的优越性。     

基于矢量控制技术的PWM整流器设计

分析了基于矢量控制技术的PWM整流器的控制理论,给出了矢量运算模型和矢量图,并比较了电压闭环、电流开环和电压、电流双闭环控制方式的优劣,最终选择了电压、电流双闭环的控制方案。经过仿真验证,证明理论分析是正确的。可以广泛的应用在高压直流输电、电力传动系统、电力系统补偿装置中,并已获得良好的效益。     

带式输送机拉紧装置张力的灰色预测PID控制

针对带式输送机拉紧装置张力控制系统的非线性和时变性,基于灰色预测PID控制理论设计了拉紧装置的张力控制系统。建立的灰色系统模型可以描述被控对象的不确定性和不完全性,灰色预测PID控制以系统的行为数据为采样信息来获取系统的发展规律,并根据系统未来的行为趋势确定系统的超前控制量。仿真分析和实验结果均表明,灰色预测PID控制具有响应速度快、控制精度高、鲁棒性强、抗干扰能力强等优点,其能够很好地满足带式输送机拉紧装置张力控制系统动态性能的要求。     

一种井下铲运机无线遥控系统

为了保证井下铲运机进入矿房时的作业人员安全,并且考虑到地下采矿环境复杂多变,特此设计了一种无线遥控系统。该遥控系统主要由遥控器、车载控制器构成。遥控器及车载控制器均以ARM处理器为控制核心。遥控器将作业人员的操作转换成控制指令,按照一定的通信协议,以无线的形式将控制指令发送出去。车载控制器具有遥控和本地控制2种工作模式。车载控制器工作在遥控模式时,接收遥控器发出的控制指令,并依此作业;车载控制器工作在本地控制模式时,接收车载控制手柄及按钮的命令进行作业。遥控模式可以使得作业人员远离危险环境,提高了安全性;本地控制模式可使得作业人员在铲运机上作业,兼具了灵活性。该系统具有投资小、见效快的特点,非常适合复杂多变的井下采矿作业。     

基于灰色预测控制的石油自动送钻钻压控制系统

针对自动送钻控制系统中存在的时变、时滞和非线性条件下难以实现准确控制的情况,提出了一种灰色预测控制算法,该控制算法在建模过程中对原始数据进行累加生成,而这样累加的结果可以大大弱化非线性干扰的影响。利用灰色预测改进模型,实行一步或多步预测,将预测误差与误差变化作为决策机构的输入,送给液压调速系统对绞车的绞车力进行控制,然后控制钻杆的下放速度从而达到恒钻压的目的。该算法自适应强,计算简单,适合于钻压控制系统中。仿真结果表明,该算法是有效的。