基于经纬仪和测距仪的空间坐标测量

为了解决全站仪、激光跟踪仪等设备进行空间坐标测量时设备昂贵、存在测量盲点等问题,提出一种基于电子经纬仪和激光测距仪的空间坐标测量方式.用激光测距仪测得激光束所在直线上的几个点到激光测距仪的距离,同时用经纬仪观察这些点,得到各个点对应的水平角和天顶角;数据处理时,首先通过最小二乘法得到经纬仪原点和各个目标点所构成的多根射线所决定的公共平面,然后将这些射线投影到这个公共平面内,得到对应的投影射线;通过这些共面的投影射线和已知的各个目标点之间的距离用最小二乘法得到这些目标点的坐标解,然后拟合得到一条直线,即激光测距仪的光束所在的空间直线解.工作时,通过测距仪测得待测点到测距仪之间的距离,由这根空间直线的表达式方程,即可得到待测点在经纬仪坐标系中的坐标.结果表明,该测量方式可以在一定条件下实现全站仪、激光跟踪仪难以实现的多点动态非接触空间坐标测量.     

同心环形光栅莫尔条纹在测量平面水平度方面的应用

本文导出了同心环形光栅莫尔条纹在测量平面的水平度方面的定量表达式，并给出了测量结果，利用同心环形光栅莫尔条纹测量水平度，只一步就可以测出，而不需改变光栅的位置，也不需将待测表面绕光轴旋转。     

电子经纬仪交汇测量精度分析

电子经纬仪交汇测量是一种新型的非接触式测量手段，其测量精度是我们首先关心的但又不是能简单表达的。本文介绍了电子经纬仪测量的原理和方法，分析了该方法的测量误差项和测量精度，并结合工程应用实践，提出了提高测量精度的措施。     

基于经纬仪测量数据的落点预测方法研究

由于作用距离和布站等因素的限制,经纬仪不能对弹道导弹进行全程的跟踪测量.本文采用解微分方程的方法对弹道落点进行预测.由于经纬仪测量的是目标的角度信息,本文采用两台经纬仪交汇测量的方法得到目标的位置和速度.     

基于光电经纬仪交会测量提高GPS精度的研究

针对单频C/A码GPS接收机精度不高的问题,提出一种基于光电经纬仪双站交会测量提高GPS精度的方法。在直角发射坐标系中,利用光电经纬仪测量得到目标的方位角与俯仰角,通过双站交会测量中常用的"水平投影法-L公式"计算飞行物的轨迹,与飞行物实际轨迹对比,求得双站交会测量的误差。GPS和光电经纬仪测量同一目标,将两种方法的测量结果对比,以交会测量精度作为GPS的测量基准,与GPS提供的坐标相比对,求得GPS的测量误差。GPS测量其他位置坐标时,测量结果去除求得的测量误差,得到更精确的坐标。     

多经纬仪测量系统（MTM）的建立

介绍了工业测量系统中多经纬仪测量系统(MTM)的建立，并给出实际应用中的两个实例。多经纬仪测量系统(MTM)的运用改变了原大型工件的测量方法，能精确测量大型工件中各空间点的三维坐标值和相对关系，并可对大型工件进行形状与位置分析，从而解决了大型工件的精确安装与检验问题。     

一种基于视觉引导的激光经纬仪自动测量系统

为了实现对目标自动识别和自动测量,建立了一种基于视觉引导的新型激光经纬仪自动测量系统.利用两台TM5100a激光经纬仪作为精密角度传感器,采用二维精密转台带动相机代替人眼对被测区域进行扫描,引导经纬仪望远镜指向相机视场,进而对视场中的目标点进行识别和瞄准测量.对系统的自动视觉引导方法进行了研究.首先通过对精密转台和双经...     

非正交轴系激光经纬仪测量技术研究

在空间大尺寸坐标测量系统中,经纬仪测量系统因其测量范围广、非接触式测量、便携性等优点应用广泛。为了降低经纬仪测量系统成本,减少经纬仪测量系统误差来源,提出了一种基于非正交轴系的激光经纬仪测量系统。首先,根据测量时非正交轴系的转换关系,推导出非正交轴系激光经纬仪的视准轴的空间数学模型。然后,根据双经纬仪前方交会测量原理,建立了基于非正交轴系激光经纬仪的测量系统,并推导出空间点坐标。最后,通过仿真与实验,验证了测量模型的正确性。结果表明,在测量半径为3m时,该测量系统对空间点在拉依达准则下的测量不确定度能达到1mm以内,尤其适用于大空间、大尺寸测量。     

用于炸点坐标测量的高精度CCD电视经纬仪系统的研制

本文分析了用于多目标炸点标测量的ＣＣＤ电视经纬仪系统的基本工作原理,介绍了系统的主要组成及其性能参数。     

光电经纬仪车载平台变形测量技术研究

采用一种高精度非接触测量系统对光电经纬仪车载平台变形进行实时测量,利用视频 判读技术对CCD视频信号进行接收和处理,采用图像采集和图像处理同时进行的工作方式,对图像进行实时处理和判读,得出动态脱靶量,进而计算出车载平台的变形量,这为进一步研究车载平台技术打下理论和实践基础。     

基于动态加权的光电经纬仪航迹测量

针对光电经纬仪测量误差因素,提出加权因子的异面交会方法。首先建立光电经纬仪异面交会测量模拟,对异面误差问题采用加权因子控制设计,引入测量误差的人为因素作为模型参数隐含在模型中,运用最优化方法求解上述约束方程,解得经纬仪的模型参数,从而从原理上消除人为因素带来的误差,提高测量模型的精度,最后建立空间目标模型并进行仿真计算,得到了航迹测量优化后的坐标。仿真结果表明误差小于交会误差,测得数据较真实的反应飞行航迹,提高对被测目标的定位精度。     

经纬仪布站位置对交会测量结果影响的分析

以靶场交会测量中常用的L公式为基础,结合误差传递定律,得出目标空间位置的测量误差公式。然后,设置4个不同测站,以一条理想航迹为测量对象,分别得到不同测站两两交会测量结果的误差曲线。对不同位置的双站交会结果以及它们之间的对比等5种基本情况进行了详尽的对比分析,得到了不同布站位置对双站交会测量结果的影响,研究结果对实际工程应用中的经纬仪布站有重要参考价值。     

动态三坐标工业测量系统

本文介绍了工业测量系统的发展及其优点－能完成传统的测量工具和方法无法完成的产品安装后的形变测量，预示了我国工业测量行业应用工业测量系统的广阔前景。     

关于XGJ—2经纬仪光学测微器的初步认识

对西北光电仪器厂生产的ＸＧＪ－２型经纬仪所采用的光学测微器的作用，它的光学原理，结构原理，测微器的误差来源及性质进行了研究，报告了关键零部件的精度要求和该测微器的装调要点等。     

基于机动平台的光电经纬仪自稳定跟踪技术

自稳定跟踪技术是机动平台光电经纬仪跟踪的关键技术.针对提高基于机动平台光电经纬仪的自稳定跟踪、定位精度,研究了基于机动平台光电经纬仪的自稳定跟踪技术.通过坐标变换技术将目标点从平台坐标系转换到大地坐标系中,给出了一种基于坐标变换的机动平台预推跟踪方法,通过坐标转换将当前几帧合成角数据转换到大地坐标系,并由合成角轨迹预推下一帧合成角数据,然后将预推结果转换到平台坐标系,实现了机动平台的稳定跟踪.对比了该预推结果和在平台坐标系直接预推结果,表明该预推方法更为准确,更适于实现机动平台的稳定跟踪.     

光电经纬仪数据交会误差分析

在多台经纬仪交会测量过程中,为提高数据可靠性和精度,根据异面交会算法原理提出了空间定位精度及其误差的模型,根据误差传播理论说明了交会精度和交会角的关系。数学仿真和实际应用结果表明,在理想交会角区间内等精度和不等精度交会均可采用以提高数据稳定性;而在非理想交会角区间内最好采用等精度交会以提高数据精度。     

基于双经纬仪的随动系统静态精度测量

简述了一种利用两台经纬仪对随动系统的静态精度进行高精度测量的方法。该方法采用了空间定点、平面拟合、点投影、圆拟合等算法,可以同时测量出随动系统围绕方位和俯仰两个轴旋转的角度及其相关数据,可满足多种高精度测量的需求。     

经纬仪测星法在测量船上的工程化应用研究

移动站缺少稳定的静基座,因此测控精度受到其不同设备间坐标转换的影响。通过分析经纬仪测星法理论和测量船设备组成、信息传输模式,提出将经纬仪测星法工程化应用于测量船上。经过深入的误差分析,其测量误差满足工程应用的需求,可以有效解决海上动态条件下航天测量船执行航天测控任务时因惯导台体不水平度导致的姿态误差以及因无线电设备大盘不水平度导致的测量误差,进一步提高测量船单位定轨能力,有效提升航天器测控精度。