模糊恒压供水系统的设计

本文提出了一种基于模糊控制理论的恒压供水系统，设计出自调整因子控制器，实现了恒压供水，克服了传统PID控制设计中的参数调整困难的问题。介绍了系统的组成及功能。并时系统进行了仿真分析。结果表明，模糊恒压供水系统具有更好的恒压效果。     

模糊自适应控制在变频恒压供水系统中的应用

通过对变频恒压供水系统的研究,结合其具有的非线性、不确定、大迟延等特点,采用了模糊自适应控制策略,并进行了模糊自整定PID控制器的设计,克服了传统PID控制设计中的参数调整困难的问题。仿真结果表明,系统取得了良好的控制效果。     

基于水泵轴功率的变频恒压供水系统泵组控制研究

变频恒压供水系统能够根据水负荷变化自动调节水泵转速或切换水泵运行的台数,有效节约了电能,同时实现了水泵的软启动。通过分析变频恒压供水系统特点,提出基于水泵轴功率的变频恒压供水系统泵组控制方式,设计了一套以可编程逻辑控制器PLC为控制核心,结合变频调速技术和PID调节等技术的自动恒压变频供水系统。该供水系统能够有效地避免人为操作的复杂性且控制简单可靠。     

应用PLC模糊控制实现变频调速恒压供水

文章介绍了一种变频调速恒压供水系统。该系统应用PLC模糊控制技术编程设计了在线自调整模糊控制器,通过模糊控制实现了管网压力的闭环自适应控制。     

恒压供水模糊自适应PID控制器的设计、仿真

对遗传算法和传统PID控制作简要的介绍,针对工程整定方法整定的初始值超调量较大,调节时间较长的问题,利用遗传算法对其初值进行整定.利用遗传算法整定出的一组性能较优良的PID初值,结合模糊控制的思想,利用专家系统直接建立模糊规则,进行模糊自适应PID控制器的初步设计,并对恒压供水系统进行仿真,仿真结果满足设计要求.     

AI人工智能工业调节器在社区恒压供水系统的应用

主要介绍由AI人工智能工业调节器、可编程序控制器(PLC)和变频器构成的恒压供水系统在社区供水中的应用,详细阐述了恒压供水系统的设计方案和控制原理。     

参数自适应模糊PID控制在恒压供水系统中的应用

针对变频调速恒压供水系统具有多参数、非线型、大时滞的特点,设计了一种利用模糊逻辑进行在线参数自适应的Fuzzy-PID控制器。该控制器能够对PID的参数进行在线自动调整,根据不同的工况条件选出合适的控制参数,对供水系统中的水压调节进行有效控制。仿真结果和实际应用表明,采用参数自适应模糊PID控制器后,控制系统的响应速度加快,超调量减小,过渡过程时间大大缩短,振荡次数少,具有较强的鲁棒性和良好的稳定性。     

基于PLC的变频恒压供水系统的设计

采用PLC作为主控制器配合以变频器,设计了基于PLC的变频恒压供水系统。该系统采用增量式PID算法,通过对变频恒压供水系统进行理论分析,确定了相应的设计方案和控制策略,并在S7-200PLC的硬件坏境下使用STEP7-MICRO/WIN V3.2版编程软件进行了编程,通过变频调速完成电机转速的控制,从而实现恒压供水系统的设计;该系统工作稳定可靠,可在生产和生活中的很多领域得到应用。     

参数自整定PID调节器及春在恒压调速供水系统中的应用

介绍了单片机控制的恒压调速供水系统的基本组成和参数自整定ＰＩＤ调节器的设计思想及软件实现方法。     

单片机8098在恒压供水系统中的应用

８０９８单片机是一种适用于工业控制的计算机芯片，本文介绍了如何使用该芯片组成恒压供水系统的的控制器     

含时滞倒立摆系统的最优控制研究

倒立摆本身是一个自然不稳定系统,时滞的存在更加恶化了系统性能。基于牛顿动力学方法建立了具时滞单级倒立摆系统的动力学模型,运用线性二次型最优控制策略设计了倒立摆控制器,将时滞环节采用Padé一阶对称逼近,通过Routh稳定判据,得到闭环系统的临界稳定的时滞大小。通过实例仿真进行验证,并与PID控制策略相比较,结果表明本文方法正确,所设计的最优控制器性能优于PID控制器,在临界时滞范围内有较好的控制效果,但与无时滞时相比,系统的动态性能有所降低。     

网络控制系统Smith Fuzzy PID控制器的设计

针对网络控制系统中普遍存在的时延问题,提出了一种将模糊自适应算法和Smith预估补偿算法与常规PID控制器相结合的智能控制策略。该方法充分利用了Smith预估控制算法对带时延系统的良好控制能力,同时利用模糊推理算法实现对PID参数的在线自整定,进一步改善PID控制器的性能。仿真结果表明,基于该智能控制器的网络控制系统克服了传统PID控制超调量大及常规Smith预估补偿过分依赖于被控对象精确数学模型的缺陷,可以有效降低时延对系统性能的不利影响,使被控对象具有良好的动、静态特性。     

A compensation method for the dynamic control of robots

The dynamic behavior of present day industrial robots provided with constant parameter controllers is far from optimal, due to the neglect of the intrinsic time varying nature of the configuration by which inertias, gravity and interaction between links continuously change. Several decoupling and adaptive control schemes for robots are described, they put a heavy computational burden upon the control computer which make them extremely difficult to apply in real time. A new approach is presented in the form of a direct compensation method based upon the measurement of the variable load torque acting on the axis drives. This compensation signal acts as input to the controller axis drive and makes the complete system behave like a time invariant system. The method is worked out in the form of a state-space controller which has been successfully implemented and tested on a two arm manipulator test setup.     

基于SG的Buck变换器自适应反步法控制

针对Buck变换器的非线性特性,考虑在电感电流连续导通模式下的数学模型,采用自适应反步法设计其闭环控制器,同时基于System Generator提出了数字控制器的实现方法,并分析了其负载扰动和电源扰动特性,将仿真结果与PI控制方式相比较,结果表明自适应反步控制的优越性和System Generator设计开发的有效性,为FPGA实现Buck变换器的数字控制器提供了新的设计流程,也为进一步研究其他DC-DC变换器的非线性控制提供了新思路.     

基于CAN总线的仿人机器人传感器系统的设计与实现

传统的机器人传感器系统一般都与主控制器并在一起,并且全身各个传感器都直接与主控制器相连,这使得机器人内部连线数量大大增加,增加了故障发生率。针对此类问题,文中提出了基于CAN总线的仿人机器人传感器系统,该系统独立于主控制器,可对传感器的信息进行采集分析,并将数据通过CAN总线发送到主控制器。不仅获得了机器人常用的传感信息,更重要的是采用CAN总线作为通讯方式,大大减少了仿人机器人内部的连线数,因而提高了整个系统的可靠性。     

基于ARM处理器的CAN Ethernet嵌入式专家系统设计

介绍了基于S3C2410芯片的嵌入式专家系统的设计方案,重点研究了CAN总线接口和以太网接口的电路设计,并阐述了在嵌入式系统下,CAN总线控制器和以太网卡的实现。从嵌入式平台的特点和故障诊断系统的功能出发,提出了带有CAN总线控制器和以太网接口的基于ARM内核的CPU的嵌入式专家系统的整体解决方案。     

基于MFA与PID控制器的串级控制系统的实验比较

通过实时控制试验,对比了MFA与常规PID分别作为外环控制器的串级控制系统以及单闭环MFA与常规PID控制器的抗干扰能力,试验表明,MFA的控制效果要比PID好,调整参数也比较简单.     

高速数据采集系统中的DMA技术

本文介绍了高速数据采集系统中的DMA控制器的功能；从A／D转换器的工作时序和RAM的写时序出发，叙述了采用DMA技术的高速数据采集系统的组成和工作原理，给出了相应的原理框图和时序图。这种系统特别适合于快速变化的动态信号的大量数据采集。     

Iterative motion feedforward tuning: A data-driven approach based on instrumental variable identification

Feedforward control can significantly enhance the performance of motion systems through compensation of known disturbances. This paper aims to develop a new procedure to tune a feedforward controller based on measured data obtained in finite time tasks. Hereto, a suitable feedforward parametrization is introduced that provides good extrapolation properties for a class of reference signals. Next, connections with closed-loop system identification are established. In particular, instrumental variables, which have been proven very useful in closed-loop system identification, are selected to tune the feedforward controller. These instrumental variables closely resemble traditional engineering tuning practice. In contrast to pre-existing approaches, the feedforward controller can be updated after each task, irrespective of noise acting on the system. Experimental results confirm the practical relevance of the proposed method.     

Bently3500系统在蒸汽透平压缩机组中的应用

随着计算机控制技术的发展,在大型生产装置中如何实现各类控制系统的集成是人们经常需要面对的问题。本文介绍GEBently3500系统在蒸汽透平压缩机组机械监测保护系统中的应用,着重描述了Bently3500从站控制器的组态及其与主站横河CS3000DCS系统之间基于MODEBUSRS485通信协议的数据通信。该系统的集成,充分地体现了集散控制系统的架构特点。