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通过对基于浮力测量的三维实体测量与重构系统测量要求的研究,设计了一种夹持机构。该机构通过采用动力装置与夹持装置分离的原理来保证系统的测量精度,同时,就所设计的夹持机构进行了传动和夹持力的理论分析、力学分析。分析结果表明,所设计的夹持机构能够满足三维测量系统的测量要求,并且提高了系统的测量精度。 相似文献
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轧机伺服压下系统具有轧制力大的特点,其位移反馈机构的动刚度对系统的影响应予以考虑.建立了考虑位移反馈机构动刚度的轧机压下系统模型,分析了动刚度参数存在缺陷时系统的振动特点与阶跃响应特性.通过分析轧机垂直方向振动与位移反馈机构动刚度参数之间的关系,提出了动刚度参数修改策略,采用该策略消除了模型的自激振动,同时获得了满足工艺要求的控制特性.研究表明,位移反馈机构的动刚度对轧机系统的稳定具有重要意义.所建立的轧机压下系统模型可作为实际轧机压下系统反馈机构的设计及故障诊断的仿真实验模型. 相似文献
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针对织机打纬机构对主轴的载荷变化规律影响的问题,通过Pro/E建立了打纬机构的三维模型,利用其中的机构分析模块对打纬机构进行了动态仿真,以喷气织机四连杆打纬机构和剑杆织机共轭凸轮打纬机构为例,采用定性与定量相结合的方法,对比分析了打纬机构中各构件的等效转动惯量变化规律及分布规律;分析了打纬机构筘座系统惯性能克服的阻力及其变化规律。研究结果表明,筘座系统的主轴等效转动惯量约占整个打纬系统主轴等效转动惯量的75%,通过对比分析得到了两种织机的最佳打纬区域及完全惯性打纬的阻力范围,为合理设计打纬机构的结构参数提供了理论依据。 相似文献
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以弧面分度凸轮机构为研究对象,介绍了弧面分度凸轮机构的工作原理,对其主要运动参数进行了分析与计算.在理论研究的基础上,采用结构化程序设计方法,以Visual Basic 6.0为开发工具,分析了系统参数输入、运动规律、运动学分析和压力角校核等主要功能模块,开发了操作简单的孤面分度凸轮机构CAD系统,说明了系统使用方法并给出了设计实例. 相似文献
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介绍了自主研制的机构分析与设计系统(简称MAD)中RRR杆组的求解原理、机构构造过程、机构的编辑,并以铰链四杆机构为例介绍了MAD系统中机构的数据曲线处理方法. 相似文献
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从冻干机CIP系统的组成入手,叙述TCIP效果验证的方案,从CIP时的锁门机构角度分析了带SIP安全锁门机构的冻干机与普通型冻干机锁门机构的区别,同时探讨了冻干机外置CIP系统方案。 相似文献
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作为航天器重要的组成部分之一的太阳翼驱动机构,故障频发,它的可靠性研究凸显出重要的价值。根据太阳翼驱动机构的组成和工作原理,建立了相应的动态故障树。考虑到现实中太阳翼驱动机构的故障现象、故障状态与故障原因等存在着大量的不确定性,将模糊集理论引入动态故障树分析中,采用三角模糊数表示太阳翼驱动机构故障树的各个底事件的失效参数,将 截集理论与区间运算相结合,对太阳翼驱动机构进行模糊动态故障树分析,从而得到系统的顶事件模糊发生概率与各个底事件的模糊概率重要度,并对模糊概率重要度进行分析,得出太阳翼驱动机构中的关键部件为系统中的轴承及谐波减速器,找到了系统的薄弱环节。 相似文献
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仿人机器人腰部机构具有调节系统平衡、协调系统运动的作用,其系统的稳定性直接决定着躯干上肢运动的稳定性.应用零力矩点(ZMP)平衡理论建立了腰部机构的静态与动态稳定性方程,并得出了相应的零力矩点(ZMP)位置.运用SolidWorks/COSMOS分析工具对轮式移动机器人在静止条件下的应力应变进行分析,通过建立腰部机构的实体模型,确定关键点的应力情况,为分析仿人机器人的腰部机构稳定性提供了理论与实验依据. 相似文献
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通过对现有电子秤给料系统存在的主要问题进行分析,详细介绍了电子秤倾倒式振动给料机构的工作原理及该机构解决现有电子秤给料系统问题的方法与优势,最后对该机构的创新点及使用前景进行了阐述。本文对当今电子称给料系统的设计提供了一种新颖、实用的方法。 相似文献
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对空间刚柔耦合并联机构系统的固有频率特性进行分析.建立一种空间有限元梁单元新模型,基于有限元法和Lagrange 方程导出有限元梁单元的运动微分方程.通过分析动平台运动参量与运动支链间的运动关系,得到刚柔耦合并联机构系统的运动学约束条件,并由Newton-Euler方程得到系统动平台的动力学模型.根据系统的运动学约束条件和动平台的动力学模型,经过各个单元运动微分方程的有机组装,导出刚柔耦合并联机构系统的整体动力学方程.在此基础上,通过算例3-RRS刚柔耦合并联机构系统的频率特性分析,总结空间刚柔耦合并联机构系统的固有频率与机构基本参量之间的内在规律.结果显示,刚柔耦合并联机构系统的结构尺寸、支链中杆件的截面参量和材料参量等对系统的固有频率都有显著影响.研究对进一步研究刚柔耦合并联机构的动态特性和机构优化设计具有重要的指导意义. 相似文献