基于遗传算法的非线性PID调节器的设计

0　引言长期以来 ,传统的ＰＩＤ调节器在控制工程中占主导地位。然而 ,在实际应用中 ,对动态性能要求高的系统 ,常规线性ＰＩＤ调节器很难达到设计目的。文献 [1]提出一种带优化修正函数的规则自整定模糊控制算法 ,它采用调节器参数寻优的方法 ,可使模糊控制规则自整定 ,但它不能从本质上消除量化误差、静差与Ｇｉｂｂｓ现象[2 ] 。本文在文献 [1]调节器结构的基础上进行了改进 ,取消了模糊控制的量化取整运算与推理合成运算 ,提出一种带优化修正函数的非线性ＰＩＤ调节器的设计方法 ,将参数设计问题转化为离线寻优问题 ,并借助遗传算法 ,较…     

一种非线性PID调节器的设计方法

介绍了一种非线性PID调节器设计方法，由于利用了非线性特性，这种方法克服了快速性和平稳性之间的矛盾，达到了较好的控制效果，通过对交流位置伺服系统的参数设计，验证了其有效性。     

8098单片机在数字PID调节器中的应用

８０９８单片机在数字ＰＩＤ调节器中的应用ＤｉｇｉｔａｌＰＩＤＣｏｎｔｒｏｌｅｒＢａｓｅｄＯｎＴｈｅ８０９８Ｍｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒ●吴学杰ＷｕＸｕｅｊｉｅ本文介绍８０９８单片机在液压伺服控制系统中的应用。１系统硬件设计液压伺服控制器的硬件框图如图１...     

一种基于智能调节器和WINDOWS软件平台的小型DCS系统及其应用

本文选用日本ＳＨＩＭＡＤＥＮ公司的智能数字调节器为基本控制器，以工业ＰＣ机为上位机，采用基于ＷＩＮＤＯＷＳ平台的组态运行软件，构成了一种先进实用的ＸＦ２０００小型ＤＣＳ系统。文中介绍了该ＤＣＳ系统的硬件组成和软件功能，并以一理化实验装置温度控制为对象，进行了实际应用，获得了较满意的控制结果。     

非线性PID算法及其在电加热炉集散控制系统中的应用

本文介绍非线性PID算法及其在电加热炉集散控制系统中的应用.实时控制结果表明,该算法具有控制精度高、调节时间短和抗干扰能力强的优点.     

使用NCD模块优化PID调节器参数

使用MATLAB中的NCD(Nonlinear Control Design)模块对控制系统中的PID调节器参数进行优化设计，方法简单、结果精确，同时也避免了以往优化设计中复杂的计算和编程。     

一类非线性PID控制系统稳定性分析

针对一类由非线性增益函数与典型PID控制器级联组成的非线性系统，采用波波夫判断对此类闭环控制系统进行稳定性分析，分别确定了确保非线性PID，P，PI，PD闭环控制系统稳定的非线性增益的有效取值范围，为此类此线性控制系统的实际工程应用奠定了基础。     

模糊PID控制器及在DCS系统中的应用

本文提出了一种基于模糊规则的PID控制器的设计方法。这种方法首先通过建立模糊规则和进行模糊推理来确定PID控制器的Kp,Ki,Kd等参数,而后由PID控制规律控制广义对象。实验结果表明,本文所设计的模糊PID控制系统比常规PID控制系统具有更优良的控制品质。     

NMPS基于DCS的预测PID控制器鲁棒稳定性分析

针对基于DCS的预测PID的控制系统,利用Kharitonov定理和边缘理论分析其在参数不确定情况下输入输出鲁棒稳定性。具体对NMPS（非最小相位系统）给出了系统保持稳定的最大过程参数区间。理论和分析仿真结果表明,当过程参数偏离标称值时,该算法能使系统保持很好的鲁棒稳定性。     

国产DCS控制系统在氧化铝循环焙烧炉中的应用

介绍了国产DCS控制系统在山东铝业公司氧化铝厂1920t/d氧化铝循环焙烧炉国产化项目中的应用。阐述了焙烧炉的工艺流程、DCS系统的硬件配置及软件组态,并对在相同工艺条件下所用两种不同DCS控制的系统优劣进行了比较。     

基于专家PID控制和COM技术的计算机分布式温压测控系统

结合对温度、压力实验设备的高温、低温及低气压等试验要求，设计并实现了计算机分布式（DCS）的温度、压力控制系统。利用COM技术构建了整个测控系统的软件。为了解决系统超调与响应速度之间的矛盾,以达到更好的控制效果，在经典PID调节的基础上，提出采用专家控制策略控制环境模拟舱内的温度，并对其控制效果进行了仿真研究。仿真结果与现场运行调试结果均表明：专家控制方法具有无超调、响应速度快、稳态精度高、加温效率明显的优点，是可行和有效的,对以计算机为核心的温压控制系统具有借鉴意义。     

MAX1480B在DCS中的应用及提高RS485通讯可靠性的研究

本文简要介绍一种完全电气隔离的RS485接口芯片MAX1480B及其在DCS现场控制站的应用，重点讲述了DCS系统中设计RS485接口所应注意的一些问题，并对通过软、硬件设计提高RS485通讯可靠性的方法作了一定的研究。     

集散控制系统网络结构的研究

为了提高集散控制系统通信的可靠性、稳定性、抗干扰性和可扩展性,降低集散控制系统通信的故障率,提出了一种基于工业以太网的网络通信方式,并验证了该通信网络的可行性。该网络是一种采用分布式、冗余式、立体式的多层次网络结构。此结构使网络的负荷均匀分配,降低了网络的故障率,并使集散控制系统的网络向开放化、信息化的方向发展。     

Freelance 800F DCS系统的数据通信分析

本文主要介绍ABB的Freelance 800F DCS系统的数据通信,以该系统为例,重点阐述了DCS系统数据通信的硬件结构,分析了操作级与控制级两个不同网络层次的数据通信特点,并分别给出了相关网络结构图。最后,对上述通信网络结构图进行了重点剖析。     

基于HOLLiAS MACS平台的储槽液位和锅炉温度DCS设计

以和利时HOLLiAS MACS平台的组态软件和FM系列硬件的主控单元以及FM148、FM143、FM151等模件为主,配置了储槽液位和锅炉温度DCS系统。作者给出了该系统的硬件及分层结构,详细介绍了该系统的设计及组态过程。运行结果表明,基于MACS平台的液位和温度DCS系统能较好地满足工艺要求。     

DCS控制参数实时显示和在线修改的软件实现

本文论述了小型ＤＣＳ系统软件开发中基于人机对话方式和回路调整画面两种实用方法的软件设计原理。采用后一方法可以明显减轻通信系统负担，改善操作安全性并具有友好的人机界面。     

DCS技术在粉煤制备中的应用

本文介绍了SUPCONECS-100集散控制系统在云南锡业股份有限公司冶炼厂粉煤制备工序控制系统改造中的应用，并针对该集散控制系统的结构和功能特点阐述了粉煤制备工序中的一些特殊的控制方案。     

横河CENTUM CS1000 DCS在PVA生产中的应用

本文介绍了横河CENTUM CS1000 DCS系统在PVA生产（主要包括聚合、醇解和回收工艺）中的应用。作者概述了CS1000系统的构成、特点和软硬件配置；着重描述了主要控制系统的功能和组态；介绍了该系统的运行状况和经验。