利用非线性特性改进PID控制律

本文综述作者利用非线性特性改进经典ＰＩＤ调节器方面所得的结果，其中有“非线性跟踪－微分器”，“非线性ＰＩＤ控制器”等结构，系统的“时间尺度”，控制器的“适应性”，“鲁棒性”等概念以及这些新结构和概念的应用方法。     

一种新型控制器—NLPID

本文综述了作者利用非线性特性改进经典ＰＩＤ调节器方面所得的结果，其中有非线性“跟踪－微分器”、“非线性ＰＩＤ控制器”等新结构和系统的“时间尺度”，控制器的“适应性”、“鲁棒性”等新概念；有些新结构和概念的各种应用方法。     

MCS－51在数字PID调节器中的应用

ＭＣＳ－５１在数字ＰＩＤ调节器中的应用李泉ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＭＣＳ－５１ｉｎＮｕｍｅｒｉｃａｌＰＩＤ－Ｒｅｇｕｌａｔｏｒ￥ＬｉＱｕａｎ本文在经改造的热电偶检定系统中，采用了８０３１单片机为核心构成数字ＰＩＤ调节器一该数字ＰＩＤ调节器的设计方法...     

基于CARIMA模型的自适应预测PID调节器的自适应递推算式的推导

本文针对ＰＩＤ调节器参数整定的困难性问题，提出了基于ＣＡＲＩＭＡ模型的自适应预测ＰＩＤ调节器的结构，并推导了一套相应的自适应递推算式，使ＰＩＤ的参数随着对象特性和环境条件的变化而变化。从而极大地提高了ＰＩＤ调节器的自适应性。     

基于遗传算法的非线性PID调节器的设计

0　引言长期以来 ,传统的ＰＩＤ调节器在控制工程中占主导地位。然而 ,在实际应用中 ,对动态性能要求高的系统 ,常规线性ＰＩＤ调节器很难达到设计目的。文献 [1]提出一种带优化修正函数的规则自整定模糊控制算法 ,它采用调节器参数寻优的方法 ,可使模糊控制规则自整定 ,但它不能从本质上消除量化误差、静差与Ｇｉｂｂｓ现象[2 ] 。本文在文献 [1]调节器结构的基础上进行了改进 ,取消了模糊控制的量化取整运算与推理合成运算 ,提出一种带优化修正函数的非线性ＰＩＤ调节器的设计方法 ,将参数设计问题转化为离线寻优问题 ,并借助遗传算法 ,较…     

非线性系统的一种直接控制方法

非线性系统的一种直接控制方法钟延炯，廖福成（北京科技大学自动化系１０００８３）杨遇术（兵总北方车辆研究所）关键词非线性控制系统，最优控制，ＰＩＤ调节器１引言对于非线性系统的研究，人们提出了许多方法，例如线性化方法、谐波线性化方法、描述函数法，近年来又...     

PID调节的现代观

ＰＩＤ调节器是一种理想的过程调节器。根据现代化控制理论的观点，ＰＩＤ控制有诸多优点，即本质的鲁棒性、优化控制特征和智能化。分散ＰＩＤ功能模型可以广泛地滑模控制系统、自适应控制系统和内模控制系统。     

力控~策略控制器PID算法介绍及应用

力控Ｒ血的策略控制器可以方便地实施多种控制算法，在这里我们以ＰＩＤ为例介绍如何在力控Ｒ中组建一个ＰＩＤ控制系统。 多年以来，在过程控制中，按偏差的比例（Ｐ）、积分（Ｉ）和微分（Ｄ）进行控制的ＰＩＤ控制器（亦称ＰＩＤ调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，ＰＩＤ控制器是一种最优控制。ＰＩＤ调节规律是连续系统动态品质校正…     

PNA3可编程调节器在工业锅炉中的应用

介绍用ＰＮＡ３可编程调节器在工业锅炉汽包水位自动控制系统中的应用实例，介绍了利用ＰＮＡ３软件模块组态编程实现复杂控制回路的ＰＩＤ调节功能。     

新型非线性PID控制器仿真研究

提出一类非线性ＰＩＤ控制器结构,并进行了控制系统仿真研究。结果表明,非线性ＰＩＤ控制器具有优良的动态性能,且参数整定比较简便,显示出良好的工程应用前景。     

基于非线性PID的调距桨控制系统仿真研究

船舶调距桨控制系统中采用一般PID控制器往往难以达到最佳控制效果。针对调距桨控制系统过程模型的特点，设计了相应的非线性PID控制器，该非线性PID控制器各增益参数与偏差信号之间呈现非线性关系，调节控制器的各参数可根据对相应参数的非线性函数进行调整来实现，并采用遗传算法来优化此控制器各部分参数。仿真结果表明，该控制器能根据实际情况快速地调整和完善PID参数，具有响应速度快，稳态精度高等优点，控制效果优于传统的PID控制器。     

Fuzzy-PID控制算法在磁悬浮系统中的应用

磁悬浮系统是典型的非线性迟滞系统，应用常规的PID控制难以实现有效控制。本文针对磁悬浮系统的特点，采用Fuzzy-PID复合控制模型，应用模糊推理功能实现PID参数的自整起，对磁悬浮球系统进行控制，得到了理想的控制效果。     

Nd：YAG晶体等径生长中的模糊自适应PID控制仿真

Nd：YAG晶体生长炉具有非线性和大纯滞后的特点，应用常规PID控制难以实现有效控制，采用模糊自适应PID控制模型，使用Matlab进行仿真试验验证模型的有效性。     

基于BP神经网络的PID控制方法的研究

本文提出了一种基于BP神经网络的PID控制方法,充分利用BP神经网络算法逼近任意连续有界非线性函数的能力,这种PID控制方法能学习和适应严重不确定系统的动态特性。文中采用三层前向网络,动态BP算法,达到了在线实时控制的目的,显示了BP神经网络的PID控制方法很强的鲁棒性,同时也显示了神经网络在解决高度非线性和严重不确定系统方面的潜能。计算机仿真结果表明,基于BP神经网络的PID控制较常规的PID控制具有更好的鲁棒性和自适应性,能取得良好的控制效果。     

基于PLC的Fuzzy-PID分选密度控制研究

重介选煤工艺中,密度控制是保证产品质量的关键。密度控制过程中,由于被控对象具有不确定、非线性、干扰大等特点,常规的PID控制难以满足控制要求,造成生产质量的不稳定。针对这些问题,提出了一种基于PLC的复合模糊PID控制算法,利用模糊推理对PID参数KP,K1,KD进行在线整定。其中模糊决策器和PID调节器都通过PLC来实现,这样既保留了PLC控制系统灵活、可靠、抗干扰能力强等特点,又大大提高了控制系统的智能化程度。实践结果表明：该系统能有效抑制干扰的影响,调节快速、稳定。     

Fuzzy-PID复合控制在单晶硅等径生长中的应用

单晶体生长炉具有非线性和大纯滞后的特点，应用常规PID控制难以实现有效控制，采用Fuzzy-PID复合控制模型，在Windows平台下实现了有效的控制，并给出实时控制的程序设计方法。     

一种神经网络PID控制在燃料电池测试系统中的应用研究

对燃料电池测试系统中露点加湿器的温度控制进行研究,提出了一种用BP神经网络进行参数整定、积分分离的PID控制算法.利用神经网络的任意非线性表达能力,通过对系统的学习来调整PID参数,实现最优的PID控制.通过在实际燃料电池测试系统中的实验表明,这一算法实现的PID控制系统控制稳态好、过冲小、收敛快.     

基于响应函数的模糊控制策略研究

常规P ID控制器对复杂系统而言控制效果往往不是很好,而模糊逻辑无需精确数学模型和离线训练学习。这两种控制方法相结合,就可扬长避短,实现低成本、易维护的在线自适应控制。为此,论文针对非线性系统特点,深入探讨基于模糊逻辑和常规P ID的控制策略。通过实验室仿真实验,分析比较这些控制方法的定值跟踪性能和干扰抑制性能优劣。并以此为基础,建立了一种新的PID型模糊控制策略。通过偏差响应函数,实现了自适应调节相互并联的模糊PID和常规P ID控制回路输出的目的。仿真实验结果表明,该P ID型模糊控制策略定值跟踪性能和干扰抑制性能都得到了保证,取得了较好的控制效果。     

PID-DMC算法及其在液位控制系统中的应用

提出了一种新的带PID校正环节的DMC算法，论述了其原理并将其应用于实际液位控制系统，实现了系统在模型失配明显的情况下对二阶液位对象的有效控制。由于控制阀的非线性特性使得本实验中的液位对象具有时滞弱非线性特性，常规DMC算法控制存在明显的模型失配问题并影响了系统的控制性能。为此在常规DMC算法中引入PID环节，从而得到了一种新的PID—DMC算法。实验结果表明该算法能有效改善系统在模型失配情况下的控制性能，且算法简单易行，在线计算量小。     

学习增强型PID控制系统的收敛性分析

针对具有可重复性的一般离散时间非线性系统, 在已存在的PID控制系统的基础上, 利用重复性的特点, 给出了一种学习增强型PID控制方法, 严格证明了收敛性, 并通过快速路交通系统的仿真验证了该方法的有效性和优越性. 该种方法的主要特点是, 不需要对已有的PID控制装置和系统做任何改动, 只需在PID控制器的外环加上迭代学习控制器即可, 是一种模块化的设计. 该方法实现了PID与迭代学习控制的优势互补.