基于PLC的液压支架远程监测系统关键技术研究

液压支架是煤矿井下综采工作面重要的设备之一,对液压支架的远程监测是实现综采工作面智能化、信息化和高效化生产的前提条件。根据液压支架的运行特点,开发了一种可以实现液压支架井下位姿、运行状态、行程信息以及工作压力等工况参数的实时采集和远程监测的液压支架远程监测系统,为综采工作面的智能化、高效化和信息化生产提供了解决方案。     

基于SimpliciTI协议的井下液压支架压力无线监测系统的研究与应用

针对目前煤矿井下液压支架压力有线监测系统布线复杂和数据传输可靠性低的问题,设计了一种基于SimpliciTI协议的井下液压支架压力无线监测系统。该系统以无线射频芯片CC1101为核心,结合SimpliciTI协议,对液压支架的压力数据进行采集、显示、存储、无线路由及发送等操作,实现了对无线覆盖的整个工作面的液压支架压力监测。     

基于多传感器信息融合技术的液压支架监测系统设计

液压支架是保证煤矿开采安全、高效生产的关键设备,对液压支架进行实时监测有助于保障煤矿开采工作的顺利进行。采用多传感器信息融合技术对传感器采集到的倾角、位移、压力等数据信息进行融合,监测液压支架的运转状态,提高了监测结果的准确性和可靠性。确定了基于多传感器的液压支架监测系统的硬件结构组成,设计了监测系统的软件功能,并研究了数据层信息融合的流程,通过对比液压支架的仿真位移和实际位移验证了该监测系统的有效性。     

ZF13000型液压支架远程监测与控制系统设计研究

对ZF13000型液压支架实时状态监测和动作控制进行远程监控系统研究,系统主机为本安型防爆计算机,通过程序控制实现液压支架移架、急停与闭锁、支架立柱压力、推溜位移等实时状态监测自动监测功能,系统可以远程控制液压支架切换就地、远程、集控三种模式,并能够完成液压支架控制在线参数修改,提升液压支架远程监控与控制智能化。     

煤矿液压支架监控系统的设计

针对煤矿开采工作中,液压支架设备布局分散、协同管理不变和远程监控效率较低的问题,开发设计了一套基于PLC和VB的液压支架远程监控管理系统。系统采用PLC作为现场设备控制器,通过485总线实时监控支架液压系统运行状态,基于VB.NET的上位机系统负责接收设备数据和控制电磁阀动作。该套系统既实现了液压支架的远程监控,同时提高了矿用机电设备协同工作效率。     

基于Power Builder12.5的液压支架实时自动监控系统的开发

针对煤矿综采工作面生产工艺和自动化生产的技术要求,设计了一种基于Power Builder12.5的液压支架实时自动监控系统,确立了通讯模式,编制了监控系统应用软件。本系统能实时监测工作面液压支架的运行状态;实时监测采煤机位置,判断当前采煤工艺段,对液压支架实施远程控制。该系统通过了现场调试和工业运行试验,试验结果表明系统性能稳定、运行可靠,满足设计要求,具有较高的实用价值。     

基于双总线的电液控制系统动态仿真平台开发

综采工作面环境恶劣,煤矿井下顺槽监控系统缺乏对液压支架的直观体现。针对上述问题,运用Lab VIEW开发出一套基于双总线的自动监控系统,同时建立综采工作面液压支架模型,通过支架控制器和端头服务器实时反馈数据,模拟支架动作和运动状态,实现对综采工作面液压支架运行状况的动态监测。该系统通过了现场调试和井下运行试验,试验结果表明系统性能稳定、运行可靠、仿真准确,满足设计要求,具有较高的实用价值。     

基于EtherCAT的液压支架压力监测系统设计

针对井下液压支架数量多,采集到的液压支架数据量很大,存在数据传输的实时性和可靠性得不到保证等问题,本文提出了一种基于EtherCAT的液压支架压力监测系统。该系统采用了EtherCAT技术,实现了液压支架压力的采集、处理、存储、上传分析和显示等功能,实现了数据传输高实时性和高可靠性要求。     

综采工作面液压监控系统的开发与应用

为实现乳化液的实时监控,提升综采工作面液压系统稳定性和可靠性,采用模糊PID技术控制乳化液的液位,并对液压系统压力下降属于正常用液还是泄漏进行智能识别。开发了乳化液的浓度、温度、压力、液位和泄漏等的实时监测、报警系统,并借助于矿井以太网实现了整个监控系统的数据传输和远程控制,该系统成功应用于漳村矿2303综采工作面的乳化液泵站,促进了煤矿的高产高效和安全生产。     

基于LabVIEW液压支架压力监测系统设计

液压支架的承载压力是影响其安全的重要因素,针对目前矿用液压支架压力监测方面的缺陷,设计了一种基于Lab VIEW的矿用液压支架压力监测系统。主要采用Lab VIEW实时采集存储支架压力的工况信息,以单片机和Lab VIEW为基础进行数据的处理与显示,提高对液压支架的实时控制性。重点介绍系统构成、软硬件设计等。该系统通过采集数据分析,可为监测综采工作面的顶板压力提供了一种有效可行的分析方法,确保液压支架使用的安全性能。     

混联二自由度机械臂的运动学研究

提出了一种混联机械臂,该机械臂是串并联混合机构,具有串联机构工作空间大和并联机构承载能力高的优点,可以实现较大活动空间内对重物的搬运仓储。对该机械臂进行了自由度分析,得到该机械臂的自由度为2,具有平面内的一个移动和一个转动自由度。基于几何解析法分析了该机构的运动学正反解,并且给出了5组正反解分析数值算例,验证了正反解分析的正确性。     

煤中镜质组反射率的测定

介绍了煤中镜质组反射率的测定原理及在测定过程中应注重的问题,从镜质组富集程度的差异性、样品处理、镜质组颗粒鉴别、测试条件和技术方法等方面探讨了其反射率测定的影响因素,并概括论述了煤中镜质组反射率在生产实践中的确定煤级、指导炼焦配煤等实际应用。     

某高速公路岩石单轴抗压强度结果的不确定度评定

依据JTG E41—2005《公路工程岩石试验规程》,结合工程项目实例,对岩石单轴抗压强度进行了试验,对试验结果采用JJF 1059—2012《测量不确定度评定与表示》进行分析与评定,了解测试中造成误差的因素,结果显示影响该项目单轴抗压强度试验的主要因素来源于样品的不均匀性和压力试验机的测量。     

磨机筒体螺栓孔漏料问题分析

对球（棒）磨机筒体衬板螺栓孔漏料、螺栓易松动及断裂原因进行了深入分析,找出了问题的根本所在,提出了处理措施,并给出了全新的结构方案。     

复杂管类零件空间尺寸加工误差分析

介绍某柴油机排气过渡管的加工工艺,分析空间尺寸较多的复杂管类零件的加工工艺及角度误差对空间尺寸的影响。通过角度在公差范围内的微量调整,解决了排气过渡管由于毛坯铸造及加工时找正存在的误差而造成气口处壁厚不均的问题。     

影响横轴式掘进机截割机构振动特性的因素分析

在横轴式掘进机截割机构横向截割的刚体动力学模型基础上,利用计算机模拟方法获得其在不同参数下的振动特性曲线,并分析了截割头质量、悬臂质量、液压系统刚度及阻尼变化对掘进机截割机构振动特性的影响,为研究横轴式掘进机的振动特性,改进机器设计创造了条件.     

煤矿提升机齿轮箱振动分析

提升机作为煤矿中的重要设备,其故障率对于煤炭的安全高效生产有着极为重要的作用。在详细分析了煤矿提升机工作环境和工作特性的基础上,建立了提升机齿轮箱振动的数学模型,分析了速度和载荷变化情况下的提升机齿轮箱振动的特点,分析了变工况条件下齿轮箱故障信号的分布特征,为变工况条件下提升机齿轮箱的故障诊断提供了一定的理论基础。     

合同与侵权责任竞合时诉讼请求权的选择

合同责任与侵权责任是民事法律关系中两种重要制度，二者的构成要件不同，责任承担方式不同。当发生合同责任与侵权责任竞合时，如何选择适当的诉讼请求权，具有十分重要的意义。