煤矿用智能钻机远控箱体的设计方法

煤矿事故具有突发性和严重危害性的特点,基于远控技术和自动控制技术的智能钻机能使瓦斯抽放孔施工工作面实现无人化及智能化作业,在降低人工劳动强度的同时尽可能远离危险源,保护人身安全。根据GB 3836-2010及国内煤炭行业相关标准,结合煤矿用隔爆型电控箱的特点,提出了一种适用于煤矿井下工作环境的智能钻机远控箱体的设计方法,旨在为智能钻机配套用远控箱的系列化研发及生产提供设计思路。     

ZDY850LK型煤矿坑道用远控钻机液压系统设计

提出了一种煤矿坑道远控钻机液压系统方案,采用国产具有MA认证的电比例换向阀与国外液控LS多路阀组合的方式,在充分利用国外LS多路阀优良性能的基础上,通过集成高精度地解决了煤矿坑道钻机远程控制问题。应用AMESim软件为系统建立了仿真模型,通过仿真动态分析验证了系统设计的合理性。     

煤矿地震勘探用潜孔钻机远控系统设计

针对煤矿区地震勘探钻孔施工特点,以现有全液压控制潜孔钻机为基础,开发了钻机远程控制系统。该系统包括液压控制系统、电气控制系统和基于CAN通信协议的传输模块,具有控制距离远、速度控制精度高的特点。经过实验室调试和现场应用,验证了远控系统的设计合理性、可靠性以及使用的便捷性,为矿区地震勘探提供了一种新型钻孔装备。     

气动远控卸压钻机的设计研制

兖州矿业(集团)公司济宁二号煤矿与煤炭科学研究总院南京研究所针对煤矿井下冲击地压治理中钻屑法施工安全性差的现状,合作研制出了1种用于进行冲击地压钻屑法施工的气动远控卸压钻机,通过气控和监视系统可以使工人远离钻孔的位置进行操作,避免突发情况带来的人身伤害。⑴概况冲击地压是煤矿开采中典型的动力灾害之一,通常是在煤、岩力学系统达到极限强度的时候,以突然、急剧、猛烈的形式释放弹性能,导致     

防突远距离控制钻机液压系统的设计

详细阐述了防突远距离控制钻机(简称远控钻机)液压系统的设计。该系统不仅采用了电液比例控制,而且采用了高可靠性、良好的微调性的闭中心负载敏感液压系统,确保了钻机的使用性能。     

液压远控清水泵站的设计

现有市场上清水泵站离钻机主机较远,需要工作人员频繁往返启停泵站,劳动强度大、工作效率低,为此研制了液压远控清水泵站。主要介绍了清水泵站的总体方案设计、泵站各个部件的结构设计和泵站的工作原理。经过试验平台测试,液压远控清水泵站各项参数完全达到了设计要求,满足用户的使用要求。     

ZDY850LK煤矿坑道用远控钻机

ZDY850LK钻机是为适应深部和松软突出煤层等资源生产而设计的一款新型煤矿坑道钻机,该钻机以突破煤矿井下坑道钻机远控技术为核心;重点研究了钻杆自动装卸、钻机状态监测、远程操作控制3项关键技术,开发出配装国产坑道钻机的状态监控与操控系统。试验表明该钻机可以很好地实现钻杆自动装卸、钻机状态监测、远程操作控制。     

远距离控制防突钻机自动装卸钻杆机构的设计

自动装卸钻杆机构是远控钻机的关键部分,由钻杆举升机构、钻杆抓取机构及钻杆箱等组成。介绍了自动装卸钻杆机构的设计方案,重点介绍了钻杆举升、钻杆抓取等动作过程及工作原理。     

龙东煤矿西翼运输巷远控气动火灾应急救援系统

针对龙东煤矿西翼运输巷火灾风流控制问题,研究开发了火灾应急救援系统,该系统以高压气体作为动力源,由多道常闭和常开的救灾门组成,可实现对采区内风流的有效控制,防止火灾发生时有毒有害气体的扩散,并可及时将火灾产生的有害气体排出矿井,从而达到救灾的目的.应急救援系统结构简单、操作方便,用于火灾时期的远程控制具有一定的优越性,在火灾烟流控制中有推广价值.     

煤矿小断面硬岩巷掘进用远控钻机

针对煤矿小断面硬岩巷道传统爆破施工过程中打孔效率低,劳动强度大,安全性低的问题,研制了一种适用于小断面硬岩巷掘进用远控钻机,钻机由钻机本体与电控系统组成;钻机本体集主机、泵站、履带车体、附属部分等部件于一体,结构紧凑、体积小;电控系统包括操控台、遥控器、控制柜、传感器组和电磁启动器,可以实现钻机的远程控制以及状态监测。试验表明:该远控钻机布局合理,操作灵活,可实现远程控制并能实现钻机状态监测,为提高小断面硬岩巷道掘进施工效率,减少劳动强度,提升安全性提供了借鉴。     

煤矿安全远程监控系统的设计与实现

随着矿难频繁发生,煤矿安全问题已成为社会焦点。产生煤矿安全隐患的原因主要有煤矿安全远程监控系统存在着监控、控制以及信息沟通等方面的缺陷。随着科技的进步,更多的高科技技术产品运用于煤矿监控。文章主要针对我国现在煤矿安全生产的现状,对煤矿安全生产实时监控系统设计和实现进行了系统的论述。     

煤矿远程监控系统中OPC客户端的设计与实现

OPC技术为工业现场设备通信提供了统一的规范标准。文章采用OPC规范和SOCKET技术作为远程数据通信的接口标准,利用Visual C++环境编程设计出煤矿远程监控系统的OPC客户端程序,可以有效地提高煤矿监控系统中实时数据通信的可靠性和安全性。     

基于STM32控制器的煤矿防突钻机远程控制系统硬件设计

针对当前煤矿突出煤层事故多发的特点,为提高突出煤层钻探施工的安全性,提出了以STM32控制器为控制核心,以CAN总线作为传输方式的煤矿防突钻机控制系统的硬件架构。通过该硬件系统实现对钻机参数的采集与监测,同时对钻机的各执行机构进行远程操控。     

基于GPRS的煤矿远程监控通用终端设计

设计了一种以STM32F103微控制器为核心通用、易扩展的模块化矿井监控终端。硬件配置通用的模数转换器和易于扩展的传感器接口,由GPRS在线转发矿井环境和设备运行数据;软件设置中断和状态返回,响应用户需求配置系统服务。     

煤矿井下用远程控制钻机双夹持器的研制

双夹持器是远控防突钻机自动拆卸钻杆的核心部件,在分析夹紧机构运动学和摆动机构运动学基础上,应用有限元法分析了双夹持器关键件的强度,并做了相关的工业性实验,其结果表明:所研制的双夹持器,结构合理,运动可靠,满足了远控防突自动钻机的施工需要,为进一步无人化自动钻机钻孔机器人的研制奠定了一定的工程应用基础。     

基于SOPC架构的煤矿井下SIP通讯设计与实现

我国煤矿以井下开采方式为主,长期以来主要使用人工传话及有线通信方式进行井上井下、井下间的通讯,已经不能满足生产需要及安全要求。为此,以SOPC架构设计一种嵌入式Linux移动通讯终端产品,通过在无线网络环境下优化SIP协议等相关技术,设计完成嵌入式平台产品,实现实时、稳定的语音通话功能。实验结果表明,其通信顺畅、通话质量较好。     

基于ActiveX技术的矿用监控组态软件设计

结合平顶山六矿监控系统项目开发实例,设计了一种基于ActiveX技术的矿用监控组态软件,解析KJ4系统数据帧,定制了具有矿用特色的控件,实现了按需组态和B\S结构显示,对实现网络模式下的监控智能化提供了参考。     

煤矿钻机性能检测系统的设计与实现

随着煤矿事业的不断发展,对煤矿的安全生产越来越重视。虽然科技水平的提升使煤矿机械化的程度提高很多,但是在长期运行中会出现很多问题,必然会产生安全隐患。在煤矿生产中使用钻机比较广泛,为了测试其现场的性能指标与各项数据,研制了一种新型的煤矿钻机性能综合测试系统化,对该系统的硬件、软件的设计方案进行了探讨,并指出了关键性的技术问题。