无传感器的带钢分切机张力控制系统

为解决传统带钢分切机分切精度低、存在卷边的缺点,提出一种无传感器的张力控制系统,实现了分切工艺参数的柔性化调整。剪切辊的喂料和出料均采用伺服电机构成主-从牵引模式,通过控制主-从牵引电机之间的速差,可以间接控制分切张力,实现了无传感器的高精度恒张力控制。卷取轴电机采用交流电机变频驱动的线速度闭环控制系统,通过位置传感器和卷径模型实现卷取过程的张力控制。系统适用于剪切厚度0.15～0.35mm、宽度45mm的不锈钢带,将其分切为2～4mm的窄带,最大分切速度60m/min。实际运行证明：新系统具有控制精度高,分切质量好,稳定可靠的优点。     

多轴同步控制系统的转矩扰动研究

针对多轴同步控制系统中的转矩扰动问题,对多轴的反馈力矩,转矩干扰、主令参考同步控制系统性能进行了研究。首先分析了不考虑主动轴内的衰减系数下的多轴间反馈力矩模型,多轴的反馈转矩与各轴的输出角位移有关,与各轴的反馈力矩和主轴力矩有关,在恒定输入的情况下,多轴转矩反馈的随着层轴数增加而减小,轴的转矩反馈趋向于0;然后建立了N2多轴主令参考同步控制模型,通过选取参数相同的情况下对多轴同步系统的跟随性分析,对运行轴产生干扰下多轴同步系统的同步性能进行了理论分析。研究结果表明,该模型在N2多轴系统中的主令参考同步控制系统跟随性相同,当扰动出现在任意一个轴侧,其他轴与扰动轴之间的同步性相同。     

基于PLC的聚酯薄膜分切机放卷机张力自适应控制系统

本文介绍了聚酯薄膜分切机放卷机张力自适应控制系统,系统采用西门子S5－115U PLC,交流传动采用6SE70矢量控制变频器,多种检测信号通过ET－2000分布式I／O组件由Profibus-DP传送至PLC。文中介绍了放卷机张力控制的调节原理,由于带薄膜的放卷辊直径变化范围很大,放卷辊的转动惯量变化范围很大,为此系统中采用了自适应控制原理,由PLC、变频器及光电编码器构成转速环,并在放卷机转速环的前向通道中,设置1个与放卷辊直径的平方成比例的系数,以抵消其转动惯量的变化,使转速环在放卷辊直径变化时始终具有良好的动态性能。从而保证良好的张力控制效果。     

基于PC的开放式多轴运动控制系统开发

本文论述了开放式运动控制系统的定义,阐述了开放式运动控制系统的特点和优势,提出了PC 运动控制卡的开放式多轴运动控制方案,并对此方案的硬件结构和使用Visual C 开发Windows下的系统软件开发作了详细的说明,此方案已经成功的应用到了二维的运动控制平台上,并取得了很好的控制性能。     

基于DSP的假手多轴运动控制系统研究

为了完善缺损上肢人的假手使用功能,设计了基于数字信号处理器(DSP)的假手多轴运动控制硬件系统,实现了假手本体与电气系统的集成。该系统将DSP快速的数据处理能力和可编程逻辑器件(CPLD)逻辑功能相结合,并采用在线可编程技术实现了3个电机的伺服控制。整个硬件系统具有结构灵活紧凑、开发时间短、集成度高、可靠性好的特点。     

多轴运动控制系统的CAN总线通讯

多轴运动控制系统中,上位机与多轴运动控制器之间需进行实时、可靠的通讯。本文以多轴运动控制系统为实验平台,对整个运动控制系统的CAN总线通讯的构成与实现进行了设计。最后,通过系统实验,验证其在多轴运动控制系统中具有良好的通讯效果。     

基于CAN总线多轴运动控制器的技术研讨

运动控制器已经越来越多地应用于工业自动化设备,而且实际应用中存在的被控对象往往是具有多个控制轴的,这些多个控制轴只有相互配合协同工作才能完成给定的任务。因此,研究基于CAN总线多轴运动控制器具有很重要的现实意义。     

试验台多轴电气同步控制系统

交流电机同步控制系统有多种方案,采用新的思路,并运用电轴系统,控制试验台多轴系统同步,不仅满足了机车试验台同步,高速化的需求,更重要的是使试验台更好地模拟了实际运行中的各种工况,具有一定的实际运用价值.     

基于Profibus现场总线多轴运动控制系统的研究

本文主要探讨了Profibus现场总线技术,并结合国内现阶段现场总线技术应用发展状况,提出了一种新型的基于Profibus现场总线集散多轴运动控制系统。该方案可对现有的运动控制系统改造,使之具有现场总线控制系统的功能。     

双PLC技术在多轴运动控制中的应用

探讨双PLC技术在多轴运动控制中的应用。针对多轴运动控制系统中不但要求有多轴的脉冲输出来驱动伺服电机或者步进电机,且每个动作要求响应快、位置精度高的条件下,通过在控制系统中应用永宏FBs系列双PLC来实现各种逻辑动作,以达到双PLC在多轴运动控制中的应用目标。经过对馆外智能图书馆的调试,用永宏双PLC能很好地满足其动作要求,达到预期目的。永宏FBs系列双PLC可以完成多轴的脉冲输出功能以及轴之间的相互协调运动,不但能很大程度上降低成本,而且应用范围也很广。     

基于虚轴法控制的多轴同步运动系统分析

虚轴法控制方式在主从同步控制方案的基础上,引入主从控制方式缺少的反馈环节,可以有效的解决同步控制中各个运动辅脖运动同步性等问题。文章在比较几种常用同步运动控制方式的基础上,主要研究了如何将虚轴法运用在多轴电机同步运动控制系统中,并建立了相应的多电机同步运动控制系统仿真模型,最后并与主从同步运动控制方式的效果进行了比较与分析。仿真及实验结果证明了此模型的有效性。     

多轴永磁无刷直流电机运动控制系统的研制

在简要介绍了永磁无驯直流电机（BLDC）的运行原理和调速方式的基础上,提出了一种新颖的采用单一DSP实现多轴BLDC运动控制系统结构,并借助于DSP和FPGA和三台400W的永磁BLDC成功地实现了该系统。与传统的多轴运动控制系统是由多个单轴运动控制系统相比,该系统结构具有结构简单、紧凑接线较少等特点,特别适用于小型、多轴控制设备如视频检测机、家庭机器人等。样机实验结果表明：该系统具有良好的动、静态性能。     

开放式网络运动控制系统的研究

结合开放式系统需求,开发了一种开放式网络运动控制系统。采用"NC嵌入PC"结构,采用基于PCI总线的运动控制卡完成实时控制,以Windows为开发平台,利用Winsock控件,完成了开发客户端和控制服务器端的程序设计,实现了基于C/S结构的网络运动控制系统。实验表明,速度曲线中电机实际转速与给定转速波形基本相同,延时很小(4 ms),匀速段速度波动很小(±1%),误差只有±3脉冲,运行平稳没有速度超调,定位准确实时可靠,控制灵活、速度运行宽,具有友好的人机界面接口设计。     

运动控制中先进控制策略的研究综述

动态响应的快速性,稳态跟踪的高精度以及行为的鲁棒性是运动控制应用中的主要性能要求。它们的获得,不仅意味着有执行机构和仪器方面的先进技术,而且重要的是新的控制策略的应用。本文介绍了针对电机速度和位置控制系统中非线性摩擦力进行补偿的几种先进控制策略：基于指数型非线性函数的在线补偿法;基于神经网络的倒控制器补偿法;鲁棒型的重复控制和变结构控制在运动控制中应用。最后,简述了运用其他先进控制策略的可能性。     

基于TMS320F240的运动控制系统设计

针对运动控制系统设计的实际情况，分析了ＴＭＳ３２０Ｆ２４０的结构特点，并详细分析了系统的构成特点及软件设计要点。     

基于STM32F429的全向运动平台的运动控制

全向运动平台系统是可以实现人体在各个方位行走的2D运动平台。针对实现人体在全向运动平台稳定行走的运动控制,采用加入观测器的一阶控制算法对平台运动控制进行探究。先通过MATLAB软件进行算法的仿真,验证方法的可行性;再通过现场测试,验证控制算法的有效性。最终试验表明,加入观测器的一阶控制算法可对全向运动平台实现有效的运动控制。此运动控制策略的探究为全向运动平台的运动控制提供了一种可行的控制思路和方案。     

涂布机张力控制系统设计

本文对锂电池生产中涂布机的工艺流程进行了介绍。并且介绍了涂布机张力控制系统的构成等要点,如速度同步,张力检测,最后描述了控制系统的配置和参数设置。     

无刷直驱型圆刀裁布机的控制系统设计

针对服装产业的发展需求,采用无刷直流电机(BLDCM)驱动技术研制出一种直驱型圆刀裁布机的控制系统,实现了综合性能的提升。设计由单片机及外围电路、功率及驱动电路、霍尔位置检测电路、操控电路和辅助电源组成的数字控制器硬件电路,根据直驱结构的BLDCM特性和整个裁布机的工作特点,分析设计转速闭环控制策略。通过负载测试试验证明,调速性能精确高效;通过堵转测试试验证明,堵转时的过流保护迅速可靠。     

超声波电动机运动控制技术的发展

运动控制策略及其实现技术的研究,是目前超声波电动机领域的主要研究方向之一.从系统建模和控制策略两方面,阐述超声波电动机运动控制技术的发展现状,说明了近期研究的主要趋势.