基于Multisim电路特性分析的PID伺服放大器设计

该文介绍了PID控制和伺服放大器的原理,给出了PID伺服放大器电路设计的过程及相关计算。应用Multisim强大的电路仿真功能,对伺服放大器电路原理图进行特性分析,并对所做的电路板进行实物测试,试验证明与仿真结果相符。     

电液伺服阀动态特性测试研究

本文采用控制理论研究电液伺服阀的动态特性测试问题。提出了用闭环方法测试电液伺服阀的精度条件,设计了不同类型的低通滤波网络,提出了选择高性能动态测试油缸的要求,分析计算了具有深度电流反馈的伺服放大器,最后分析了测试系统中各环节的匹配关系。     

六自由度伺服平台通过专家评审

由上海科先液压成套有限公司研发的“六自由度伺服平台装置”的伺服缸与上下平台连接采用特殊的球铰装置,使其运转平稳,耐磨损;在断电和切断液压源时,伺服阀可使液压缸锁住;采用组合式伺服控制装置,将电子放大器、伺服比例阀、伺服液压缸设计成组合型式;采用触摸屏、PLC程序控制,完成平台的轨迹控制及获取各伺服缸的位置指令;液压源采用恒压变量泵+蓄能器控制方式,有利于液压源的压力稳定。     

六自由度伺服平台通过专家评审

由上海科先液压成套有限公司研发的“六自由度伺服平台装置”的伺服缸与上下平台连接采用特殊的球铰装置，使其运转平稳，耐磨损；在断电和切断液压源时，伺服阀可使液压缸锁住；采用组合式伺服控制装置，将电子放大器、伺服比例阀、伺服液压缸设计成组合型式；采用触摸屏、PLC程序控制，完成平台的轨迹控制及获取各伺服缸的位置指令；液压源采用恒压变量泵 蓄能器控制方式，有利于液压源的压力稳定。     

可编程单回路调节器输出关系的化简

在单回路控制中,通常采用如图1所示的联接.上面三个方框分别是可编程单回路调节器(SPC—512)、伺服放大器(CF)、电动执行机构(DZ).虚线框内为操作器.调节器的模拟输出信号A0与执行器的阀位反馈信号在伺服放大器的输入级进行比较,对信号偏差进行放大,通过两路互锁开关分别控制两路可控硅,经     

提高电液伺服系统的控制性能

为了提高电液伺服系统的控制性能,我们在实践中采用了很多办法,取得了一些经验,现总结如下。一、提高组成系统各部件的性能构成电液伺服系统的主要部件有伺服放大器、电液伺服阀、液压缸或液压马达、传感器等。这些部件的性能直接影响系统的精度。因此,在系统调试之前,必须对各主要部件进行检查,以保证系统的性能。1.放大器对伺服放大器的线性度要求要高、温度漂移和时间漂移要小,其温漂和时漂的总漂     

直动式电液伺服阀研究现状及发展趋势

电液伺服阀是电液伺服控制系统中的关键元件。直动式电液伺服阀由直线力电动机、液压阀及放大器组件构成,具有体积小,质量轻,抗污染能力强,可靠性高等优点,在多种控制场合得到广泛应用,大大拓宽了电液伺服阀的应用领域。     

一种新型伺服放大器

一种新型伺服放大器河北省唐海县垦丰造纸总厂刘印同在采用电动阀门的自动控制系统中，事故故障的５０％以上是阀门系统造成的，而伺服放大器故障又占很大比例。但无论是阀门故障，还是伺服放大器损坏，大部分均与阀门的限位失效有关（如限位失灵后的长期过载或限位过程中...     

基于KJ008的新型伺服放大器的研制

在分析ＤＤＺ－ Ⅱ、Ⅲ型电动执行器伺服放大器电路的基础上,研制开发了一种采用ＫＪ００８ 集成触发器的新型伺服放大器,阐述了其工作原理及电路。经调试、使用,性能优异     

JF-69型晶体管伺服放大器

JF-69型晶体管伺服放大器是为配合XWD、XQD系列电子电位差计及电子平衡电桥而设计试制的。本文阐述了该放大器同国内现有晶体管放大器及国外同类型晶体管放大器相比较而具有若干优点,并阐述了放大器与伺服电动机的匹配问题,同时,提出了提高系统稳定性的简便而有效的措施。衡量一个伺服放大器的优劣,不应孤立地观察伺服放大器的性能指标,而应该从伺服电动机的特性来衡量其优劣。这是一个很重要的看法,但它往往被人忽略。文中的分析对设计性能更好的新伺服放大器也有指导意义。