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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 78 毫秒
1.
针对交通拥堵的实际现状,提出了模糊协调的控制策略。以3个相邻路口交通信号的控制为例,进行模糊协调控制算法的研究,介绍了模糊控制器的设计,模糊规则的建立过程及控制流程的设计。最后,以MATLAB作为仿真平台对控制算法进行了仿真。结果表明,该控制算法的控制优势明显,缩短了车辆的等候时间,提高了交通效率。  相似文献   

2.
为提高车辆ABS装置的控制精度,将逻辑门限与模糊控制有机地结合,构成了有效的防抱控制,并用MATLAB/SIMULINK对所建立的数学模型进行了模拟仿真.通过计算仿真,分析了路面、初速度、载荷等因素对ABS制动性能的影响,为今后进一步的深入研究打下了基础.  相似文献   

3.
为提高车辆ABS装置的控制精度,将逻辑门限与模糊控制有机地结合,构成了有效的防抱控制,并用MATLAB/SIMULINK对所建立的数学模型进行了模拟仿真。通过计算仿真,分析了路面、初速度、载荷等因素对ABS制动性能的影响,为今后进一步的深入研究打下了基础。  相似文献   

4.
根据ABS控制系统的组成,在认真总结了已有文献模糊控制方法的基础上,通过分析比较建立了适宜的模糊控制规则,进行了模糊控制器的设计.结合1/4车轮的ABS数学模型,在MATLAB/Simulink环境下构建完成了仿真系统.对30km/h的中低速、90km/h和140km/h高速行驶情况下的紧急制动过程进行了仿真研究,通过和没有ABS车辆的比较研究证明,所建立的模糊控制策略可以有效的缩短制动距离和时间,提高车辆行驶的安全性.  相似文献   

5.
车辆主动悬架系统的模糊控制仿真研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
根据汽车悬架的结构,建立了二自由度1/4车体主动悬架模型.为了提高汽车的乘坐舒适性和安全性,车辆采用主动悬架系统.由于模糊控制具有建模简单、控制精度高、非线性适应性强等优点,在车辆主动悬架控制策略中得到了较广泛的应用.设计了以车身速度和加速度为输入的模糊控制器,实现了对主动悬架的控制.同时,以某种车型为仿真对象,使用MATLAB/Simulink进行计算机仿真,达到了改善车辆垂直减振的目的.仿真结果表明:采用所设计的模糊控制策略的主动悬架系统,明显提高了车辆乘坐的舒适性和安全性.  相似文献   

6.
设计神经模糊控制算法,建立汽车动力学模型,以驱动轮的滑转率为控制目标,通过神经模糊控制算法设计发动机油门控制系统,在MATLAB环境下,对牵引力控制系统作模拟分析。模拟结果显示,新设计的控制系统能够有效控制驱动轮的滑转率,避免过度滑转。  相似文献   

7.
以半主动悬架为研究对象,建立了基于参考模型的模糊控制器,利用AMESIM和SIMULINK建立车辆二自由度力学模型进行仿真,并对结果进行分析,证明该控制策略的有效性以及利用该软件建模的方便性和可行性.  相似文献   

8.
比较三种基于在线自调整的自适应模糊控制器的构成和原理,并利用MATLAB/SIMULINK和模糊逻辑工具箱进行仿真分析,可得出控制规则自调整的模糊控制器的控制性能是相对最优的结论.  相似文献   

9.
变频空调器基于系统的变工况模糊控制仿真研究   总被引:6,自引:0,他引:6  
提出了一种基于压缩机、蒸发器和房间对象的空调系统控制仿真方法,以克服传递函数法的缺点,应用此方法对变频空调器采用模糊控制与常规PI控制的ITAE、COP、控温精度等指标进行对比研究,揭示了模糊控制适应负荷变化能力强、节能的机理。  相似文献   

10.
工业锅炉汽包水位的控制是一个大滞后非线性的控制问题.宜采用模糊控制。然而。常规模糊控制器的参数是固定不变的.其控制效果难以满足要求。本文提出了一种具有参数在线校正功能的模糊控制器.并用SIMULINK进行了对比仿真。结果表明。改进的模糊控制器具有理想的控制效果。不论在何种扰动下,其综合控制品质指标都比较高.动态过渡过程时间比较短,基本上可以消除摄荡,超调幅值也比较小。  相似文献   

11.
ABS的模糊滑模变结构控制方法及仿真研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
唐国元  宾鸿赞 《中国机械工程》2007,18(13):1629-1632
分析了车辆防抱死制动系统的滑模变结构控制,提出了防抱死制动系统的模糊滑模变结构控制方法,根据滑模切换函数及其导数对滑模控制量进行模糊划分,形成二维模糊控制规则表。对切换函数及其导数采用动态模糊划分,以提高系统控制的敏感度。对单轮系统车辆的仿真表明,模糊滑模变结构控制方法既能缩短响应时间,也能抑制系统颤振。  相似文献   

12.
针对传统的模糊逻辑控制在控制过程中出现的系统静差较大、跟踪性能不理想等缺陷,在原有控制系统的基础上增加了有效的控制环节,并利用MATLAB/Simulink进行了系统仿真,仿真结果表明改进后的模糊逻辑控制完全消除了系统静差,并使系统有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能。  相似文献   

13.
介绍了模糊自整定PID控制器的设计方法,并利用Matlab中的模糊工具箱设计模糊控制器,在Simulink环境中对梭车的运行速度控制进行仿真。仿真试验结果表明,基于模糊PID的控制系统,可以有效地改善梭车的加速度动态特性,达到了预期目的。  相似文献   

14.
针对永磁同步直线电机用传统的P ID控制方法在变负载工况下难以达到满意效果的问题,建立永磁同步直线电机数学模型,设计模糊PID控制器来控制变负载工况下直线电机的速度;利用MATLAB对控制系统在负载变化的情况进行仿真。仿真结果表明模糊PID控制效果明显优于传统的PID控制。  相似文献   

15.
应用模糊自适应PID控制的方法,建立了模糊控制器,对气缸位置控制系统进行了仿真。仿真证明,模糊自适应PID控制能够精确、稳定、快速地定位。  相似文献   

16.
基于MATLAB的模糊自整定PID参数控制器计算机仿真   总被引:15,自引:0,他引:15  
介绍了怎样有机地将MATLAB5.X提供的SIMULINK2.1与FUZZY LOGIC TOOLBOX有机地结合,方便有效地实现模糊自整定PID参数控制系统的设计和计算机仿真。  相似文献   

17.
朱琰  李曼珍 《仪表技术》2013,(12):32-35
PID控制,其算法简单、鲁棒性好、可靠性高,但是常规PID控制存在控制精度不理想、适应性差等问题。文章对传统PID控制原理和模糊PID控制算法进行研究和分析;同时利用MATLAB软件对系统进行仿真、比较,可以得到模糊PiD控制的鲁棒性、动态性及稳定性都得到了改善。  相似文献   

18.
结合模糊控制和PI控制各自的特点,把它们结合起来,充分发挥各自的优点,建立异步电机模糊PI控制系统。用MAT-LAB/SIMULINK软件进行仿真实验,结果验证该系统有效、实用。  相似文献   

19.
提出了一种新型的络筒张力控制系统,该系统在控制模块采用了模糊控制策略,使系统具备了良好的控制效果和稳态精度。并建立了系统数学模型,进行了计算机仿真研究。  相似文献   

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