双星地基增强系统精度分析

介绍双星地基增强系统的设计思想、系统组成、工作方式及定位原理，研究确定系统定位伪距方程和测量定位误差模型。经过实际分析测算，获得了增强系统定位精度和覆盖区预测结果。     

局域增强系统差分定位方法

局域增强系统由地面子系统和机载子系统两部分组成。地面子系统计算卫星的伪距校正量等差分数据，并将这些数据发送给机载子系统。机载子系统利用这些差分数据，精确地完成位置的解算，达到改善定位精度的目的。本文描述了在局域增强系统中进行伪距差分定位的方法。     

双星快速定位系统及提高定位精度的途径

本文扼要地介绍了双星快速定位系统的组成、功能、工作原理以及双星定位演示系统及演示试验的概况。最后对提高用户定位精度的途径进行了一些探索。     

基于近空间伪卫星的"双星"增强系统

为解决“双星”定位系统不能实现无源导航的缺陷,提出近空间伪卫星概念,设计了基于近空间伪卫星的“双星”增强系统。分析了近空间伪卫星的需求,确定其活动区域和平台形式。提出近空间伪卫星自身定位的几种形式,比较各自的特点,确定可行方案。不仅提供了一种三维无源导航资源,而且对近空间领域的开发,以及对近空间飞行器的应用提供了更具潜力的发展方向。     

区域大气增强伪距单点定位算法及性能验证

传统的伪距单点定位模型,受限于模型噪声、轨道钟差精度和大气误差修正精度等因素,难以获得高精度的定位结果,已经无法满足现代化应用场景的需求。提出了一种区域大气增强的伪距单点定位方法,能够显著改善伪距单点定位的定位性能。算法采用精密轨道钟差产品削弱卫星轨道钟差误差,使用区域大气参数削弱对流层电离层误差,采用双频非组合模型降低观测模型噪声。实测数据的验证结果表明,区域大气增强伪距单点定位方法的定位精度均方根(RMS)在水平方向优于0.2 m,高程方向优于0.25 m,定位精度的提升非常显著,同时亚米级的伪距单点定位精度在实际工程应用中也具备重要的参考价值。     

增强型卫星导航接收机定位模型的探讨

针对我国自行研制的卫星定位系统，本文着重研究了建立增强型接收机多模定位数学模型的方法，并讨论了定位解算的步骤，分析表明，该数学方法对所要研制的无源接收机是实用的，可大大提高增强型卫星接收机导航定位的可靠性。     

卫星导航星基增强系统概述

本文介绍了当前主流的全球卫星导航系统,阐述了当今社会对高精度定位的需求,研究了近年来国外卫星导航星基增强系统的构成及其特点,并结合我国的卫星导航应用,对我国卫星导航星基增强系统的发展提出了一些看法。     

"双星"增强系统近空间伪卫星布站设计

布设近空间伪卫星可改善"双星"星座构型,实现无源定位,达到GDOP的最小化.从剖析GDOP的内涵出发,针对"双星"星座和近空间伪卫星特点,运用空间解析几何及矢量代数知识,推导出一种直接判断伪卫星空间位置的布站算法.该算法从几何角度,直观地确定近空间伪卫星的最佳布设点,具有简便、快捷、直观、形象的特点.不仅解决了"双星"增强系统的关键技术,也为近空间平台的应用提供了相关技术储备.     

卫星导航差分增强系统

SBAS即Satellite Based Augmentation Systems,是利用地球静止轨道卫星和其他地面设施建立的地区性广域差分增强系统。主要用于卫星导航系统信号的增强和误差修正,增加系统的覆盖面积和抗干扰性能,并进一步改进系统的定位性能,减小数据的误差。目前主要有DGPS/DGLONASS/EGNOS系统等。DGPS称为Differential GPS,是美国雷声公司的广域增强系统(WAAS),覆盖美洲大陆。预计增强后的差分GPS定位精度可以达到1～1.5m。     

双星快速定位通信系统中心站实时控制系统

本文阐述了双星快速定位通信系统(国外称RDSS)中心站中心控制计算机系统在系统中的主要功能、计算机通信的格式、该系统的功能物理模型分析以及相应的软硬件的开发。文中着重阐述了用软件工程开发较大型应用工程软件系统的方法和经验(结构化分析和结构化设计方法)。     

双系统卫星导航增强系统研究

提出了对双系统组合定位的增强方法，详细研讨了双卫星导航增强系统方案。该方法提高了卫星导航系统信息的安全性，在特殊时期，在某一系统不能使用时（如GPS），仍能利用其它卫星导航系统提供定位服务；通过地面差分修正站播发双卫星导航系统之间的系统时差以及地面差分修正站视界内所有卫星的伪距修正量，提高了卫星导航设备的可用性和定位精度；同时增加了信号的完好性，提供的冗余信息增加，使接收机自主完好性监测（RAIM）方法更易鉴别出故障卫星。     

双星系统工作方式改进的探讨

本文对北斗卫星导航系统工作方式的某些改进方法进行了探讨，借助于这些改进可以使北斗系统作无节点，无源，实时工作。作者对这些改进措施进行了计算机仿真，所得改善结果明显。     

无线电导航系统中基于GDOP的伪卫星定位误差研究

在卫星导航系统中,卫星定位的精度等性能很大程度上取决于定位卫星之间的相对几何布局,而GDOP(几何精度因子)正是衡量定位卫星几何布局优劣的一个很好的量度.为了更好地提高伪卫星的定位精度,从GDOP值的研究入手,得出一种基于加权GDOP(WGDOP)值的地面伪卫星定位误差算法.最后经过仿真比较基于常规GDOP和WGDOP两种精度因子的定位误差的大小,体现出WGDOP算法的优越性.     

全球导航卫星系统辅助与增强定位技术要点分析

全球导航卫星系统定位技术-辅助性系统是在传统卫星定位的基础上进行扩充,将无线网络技术运用在上面与之结合,有无线网络技术的各种优点。辅助系统数据大大缩短了定位所需的时间,即使是在信号非常弱的地方依然可以定位,另外它还使传感器的灵敏度大大提高。但该辅助系统还存在着一定缺陷,它必须满足特定的观测条件才能使用,一旦这些条件不符合,就无法进行定位。所以如何通过其他路径来满足定位的条件,成为辅助系统定位技术成功的关键,文章就该项技术进行深入剖析。     

空基导航区域增强系统覆盖范围分析

针对现有卫星导航信号抗干扰手段存在的不足,分析提出了卫星导航信号区域增强是提高GNSS接收机在复杂干扰环境下抗干扰能力的有效手段,对卫星导航区域增强系统的覆盖范围进行了深入的分析和研究,得到系统四星典型布局覆盖范围与伪卫星高度之间的关系,提出了采取主伪卫星体制和小区域级联体制提升覆盖范围的方法,能够在不明显增加系统复杂度的条件下大幅度地提升区域增强系统的覆盖范围。     

卫星钟漂移对定位性能影响分析

文章对卫星钟漂的特性进行了建模分析,仿真验证在没有时钟预测校正的情况下卫星钟漂对导航性能的影响。在无校正时,卫星钟漂移所造成的伪距测量以及定位结果的偏差较大,虽然原子频标的输出频率值可以校准,但频漂无法改变。因此,对于导航定位应用而言,必须使用预测模型等方法对原子钟输出的时间信息进行校正。     

增强型卫星导航接收机的定位模型

针对某卫星导航定位系统，着重研究了建立增强型接收机多模定位数学模型的方法，并讨论了定位解算的步骤。分析表明，该数学方法对所研制的无源接收机是实用的，经仿真试验证明是可行的，可大大提高增强型卫星接收机导航定位的可靠性。     

GNSS伪距单点定位及其实现──GNSS卫星导航定位方法之一

GNSS伪距单点定位,是一种较简易且非常实用的卫星导航定位方法,用户只需使用一台GNSS信号接收机,就能够全天候、全天时和全球性地测量运动载体的7维状态参数,本文简要地论述了GNSS伪距单点定位的基本原理及其实现。