仿生3电机蛇形机器人

笔者从今年3月开始写微型机器人制作系列的文章,分享自己在业余条件下制作机器人的一些心得体会和实际的装配方法。在已经过去的大半年中,很高兴收到大量机器人爱好者发来的反馈信息,其中比较集中的问题还是关于机器人结构制作的。对于从电子过渡到机械、电子一体化的爱好者来说,机械部分的制作的确是一个比较大的难题。     

机器人来了——我与机器人爱好

智能小车、机械臂、循线、避障、人形机器人……近年来,有关机器人的种种概念成为越来越多爱好者关注的话题,机器人爱好者逐渐走到众多爱好者群体的台前,他们被这项充满机电魅力的活动吸引,在机器人DIY的实践中不断探索,     

微型太阳能陀螺机器人

跟我DIY机器人 机器人的制作一直是电子爱好者感兴趣的话题，本系列文章将通过一段我自己兴趣初起到入门制作的亲身经历，由浅入深地介绍一组小型机器人的制作过程，希望能为那些对机电装置有浓厚兴趣的爱好者们提供一些启发和帮助.     

铝材在机器人制作中的使用

如何做机器人？我想和大家讨论的是机械加工部分,以前经常在网上看到很多朋友设计的机器人真的很酷。编写的程序也很专业,但是经常为做不出实物而恼火,我也为他们感到“憋得慌”！     

自主式相扑机器入的解析与制作（2） ：相扑机器人制作指南

看了上期介结的相扑机器人,你是不是跃跃欲试,想做一个自己的相扑机器人呢？按照自己的想法亲手制作一个属于自己的机器人,是很多人儿时最大的梦想。对于大多数人而言,实现这个梦想却很难,要学会编写程序。制作复杂的机械结构。还要有能力把各种各样原始材料、传感器、舵机组装到一起,于是很多人的这个梦想渐渐地离自己越来越远,被遗忘在角落里。下面来谈谈制作相扑机器人的几个要点,部分内容同样适用于常规机器人的制作。     

全球最小的机器人TOMY i-索宝有了新动力

i-索宝是日本Tomy及龙昌最新开发的机器人，其已被吉尼斯世界纪录大全列为全世界最小的人型机器人，世界各地的机器人爱好者都对它拭目以待。近日，金山电池国际有限公司宣布了与龙昌公司的合作计划，他们将在投放中国市场的i-索宝中采用环保镍氢充电池“GP超霸力再高＋”，     

开放式机器人控制器设计与实现

开放式机器人控制器是机器人控制器的发展方向，本文在总结传统机器人控制器缺点的基础上，提出了一种新型开放式机器人控制器结构，并从硬件和软件两方面对该结构的具体实现方法做了介绍，目前该控制器在本实验室已完成了软硬件调试。最后对本控制器的优点及不足进行了总结。     

信息

让机器人爱好者过把瘾 封面中的扫描场景,就像是科幻电影中的场景吧？这期杂志算是机器人的专刊了、刊登了许多与机器人有关的文章。机器人的各种算法都很复杂,但是使用虚拟的机器人在电脑软件上查看算法．的确可以减少不少的调试时间,     

6足机器人制作全攻略

双足机器人腿部的舵机会承受整部机器人的重量,对一般的模型舵机来说,是个严峻的考验,舵机的性能和价格比呈指数级上升,这就增加了制作成本。而6足机器人的结构决定了它在平衡性的控制上比双足机器人容易得多,几条腿分散受力．使机器人对舵机的要求相应降低了。实际上很多爱好者制作的6足机器人使用的都是价格非常便宜的迷你舵机,完工后的机器人也非常迷你,所以很多人都亲切的称这种6足机器人为“小六”。     

第二代外科手术机器人

第一代机器人外科手术装置已获美国食品及药物管理局批准。研制这种机器人的目的是为了帮助医生更好地、极细致地完成深入型的腹腔镜外科手术，不过这仅仅是第一代手术机器人的用途。一种被命名为达·芬奇的有三个手臂的第二代外科手术机器人目前正在调试，它可用于一些难以处理的外科手术，包括对心脏的搭桥术和瓣膜的修补。机器人达·芬奇的手臂掌握的器械可以模仿一名外科医生的手术动作，医生只需操纵附近操作台上的计算机调控器。巴里·加德纳博士带领的临床试验小组，曾用该机器人对患者做过腹腔镜检查。他说：“当你坐下来操纵这些系…     

采用双惯量柔性伺服系统的柔性机器人分析

为了克服企业用工贵招工难等劳动力短缺问题,工业机器人的存在感再次提高,同时柔性机器人作为工业机器人当中的新兴领域,逐渐走进人们的视野。本文首先介绍了柔性机器人的由来及其基本特征,然后对其采用的双惯量柔性伺服控制系统做简要介绍,并对其研发难点予以分析,希望能对柔性机器人的控制系统发展起到一些借鉴和参考作用。     

实战AVR机器人小车（上）

业余爱好者翩作的机器人从驱动结构上大致可以分为两大类？一类是轮式的（包括疆带式的）,一类是杠杆结构的步行或爬行机器人,从驱动形式上看．主流的还是以两轮驱动为主,在很多机器人活动中？无论是搜救。足球还是搬运机器人？其主体都是一个两轮驱动小车搭载各种各样的传感器,传感器可以是数字的？也可以是模拟的,数据最终都送入一个单片机？由单片枧的程序对这些值做出翔断,然后控翩小车的车轮运动．实现前进．后退．左转。右转或加速,两常角的传感器有红外．超声．光敏等类型,本文以笔者设计的开源的麦克鼠单片机学习平台为对象．向读者介绍几种机器人活动的调试过程,     

机器人中嵌入式PLC的应用和发展

机器人最早在汽车工业中使用,随着机器人的应用范围越来越扩大,现在已经可以代替人从事危险、有毒、有害、低温等极端环境下的操作和重复劳动。本篇文章主要是从机器人中嵌入PLC系统着眼,分析了在机器人中嵌入PLC的特点和原理,并对在机器人中嵌入PLC的广泛前景做了趋势预测。     

信息技术使机器人变得更聪明

不久前，在日本东京开幕的1997年国际机器人博览会上，参观者面对一个个形态各异、功能超群的机器人惊叹不已，流连忘返。请看：能够在75度斜坡上爬行自如的建筑机器人，能够演奏小提琴、钢琴等各种乐器的演奏机器人，能够表达喜、怒、哀、乐情感的模拟机器人，能够给病人实施高难度外科手术的医疗机器人，能够在绿茵场上一展身手的竞赛机器人，甚至于能够进入人体替代内窥镜帮助医生寻找病灶的微型机器人等等。种种迹象表明，目前世界上100多万台正活跃在各行各业工作的机器人已使人们从科学幻想变成现实。然而，时至今日人们还没有研制出…     

基于智能语音识别的机器人研究应用

基于智能语音识别的机器人能够利用机器人辅助学习音乐,提高学习效率和学习兴趣。本智能语音识别机器人利用人工智能技术与用户进行语音交流,识别用户的指令和需求,机器人配合做相应的动作。     

功能各异的机器人

本文介绍了近几年来,世界各国研制的功能各异、用途不同的机器人。如消防机器人、保安机器人、救生机器人、侦察机器人,等等。     

最小的机器人

i-SOBOT是世界上最小的人型机器人，身高只有16．5cm，也就是说只比一个355ml的可口可乐拉罐稍微高一点。同时它还创造了“世界最小量产人形机器人”的吉尼斯世界记录。作为一个专门针对家庭而设计的娱乐机器人，i-SOBOT能够实现丰富多彩的动作，同时还可以说话，发出各种效果音，是一个非常富有活力的机器人。看见这么一个可爱的机器人，我已经开始幻想在有生之年能不能看见像“高达”一样的机器人了。     

音控家用吸尘机器人的实现

提出了一种新型的基于凌阳SPCE061A单片机开发设计的音控家用吸尘机器人，并对系统的工作原理与软硬件设计做了较为详细的阐述。该吸尘机器人采用无线通信技术和语音识别技术进行远程语音控制，根据经训练的语音命令对吸尘机器人的启动、停止和运行状态进行控制。同时，它能在工作中自动躲避障碍物，完成对房间的清洁。     

机器人关键控制系统设计

机器人技术是一种综合了多门学科知识的混合性新技术,涵盖了机械、电子、电气、计算机、通信等多门学科。机器人技术作为21世纪最先进的技术之一,它的发展必然会给社会带来深远的影响。为了保证机器人正常完成各种工作任务,硬件设施和软件系统必须相辅相成。机器人控制系统是机器人控制的核心,是决定机器人功能和性能的主要因素,其重要性不言而喻。基于此,文章对机器人关键控制系统进行了设计。     

LEGO Mindstorms NXT模型机器人

也许，我是说也许，身为CEO的你依然对孩童时看过的《变形金刚》难以忘怀，夜深人静之时仍想动手DIY一个“汽车人”来挑战邪恶的“霸天虎”。没准新一代的LEGO Mindstorms NXT模拟机器人就能满足你的这个想法。Mindstorms NXT模拟机器人沿用的是LEGO经典的模块化设计思路，