太阳能翻跟斗机器人

PVC-Robot第列是用PVC材料制造，贯彻“低成本，易制造”理念的机器人，本刊已经在2011年第2期、第4期、第5期中分别介绍了该系列的1号机——避障机器人，3号机——太阳能滑行机器人和4号机——太阳能转动机器人，本次介绍的是6号机——太阳能翻跟斗机器人。     

PVC—Robot14号 4足爬行机器人

本项目介绍的14号4足机器人,与13号双足机器人还有15号6足机器人一起,组成了PVC—Robot仿生类机器人最典型的组合。     

自平衡双轮小车

PVC-Robot系列是用PVC材料制造、贯彻“低成本、易制造”理念的机器人、本刊已经在2011年第2期、第4期、第5期中分别介绍了该系列的1号机——避障机器人、3号机——太阳能滑行机器人和4号机——太阳能转动机器人，本次介绍的是6号机——太阳能翻跟斗机器人。     

PVC—Robot之疯狂的小强——避障机器人

本文题目之所以出现“PVC-Robot”，是因为我在这里分离的机器人是用PVC材料构成了机器人基本的机械结构，所用封的PVC材料，主要就是日常我们在网络或者电缆布线时用到的PVC线槽，     

两个BEAMBOTS太阳能机器人

焊接一个简单的电路，用它来控制两个非常不同的太阳能动力的机器人：滑动和到处碰撞的“小卫星”，以及不到天黑不停打滚的“迷你艺术品”。     

PVC—Robot 15号

昆虫爬行时，它们的6条腿都是如何迈出的，你观察过吗？如何研究清楚这种运动方式，你就可以制作6条腿的机器人了。     

在手掌上跳舞的机器人 太阳能蟋蟀

试试用普通材料、电阻、电容与三极管制作一只活灵活现的蟋蟀机器人吧！蟋蟀是BEAM机器人的一种．国外称为POPPER。蟋蟀的动力以太阳能为主。     

微型太阳能陀螺机器人

跟我DIY机器人 机器人的制作一直是电子爱好者感兴趣的话题，本系列文章将通过一段我自己兴趣初起到入门制作的亲身经历，由浅入深地介绍一组小型机器人的制作过程，希望能为那些对机电装置有浓厚兴趣的爱好者们提供一些启发和帮助.     

一起来玩车型机器人！——太阳能滑行机器人

机器人,乍一听上去似乎是科幻电影中才会出现的高科技产物,事实上并非如此。非人型机器人早就悄悄走进了你我的日常生活,就算是仿人型机器人,也开始应用到医学、航天、科研等高端领域了,不信请看本期《机器人总动员》栏目中为你收集的信息。如今,自己动手DIY一个机器人也不再是梦想。     

用闪光LED制作BEAMBOTS太阳能机器人

1在今年4月的“无线电》杂志中。笔者被《两个BEAMBOTS太阳能机器人》这篇文章深深吸入，眼前一亮，原来生活中可以有这么多创意!于是，我就准备制作自己的BEAMBOTS。然而当我搜集器件时发现，电压触发器1381-G在我们这里的电子市场买不到。并且在网上也鲜有卖家。巧妇难为无米之炊，     

基于CORBA标准的机器人避障模块设计

当今科技水平日新月异,服务型机器人开始进入人们的生活,本文基于CORBA标准,借助"UPInnoSTAR"平台设计了具有通用性的服务型机器人避障软甲模块,可为相似类型机器人研发提供参考。     

避障机器人路径规划算法的研究

结合移动机器人的实际应用场景,针对常规算法规划出的路径存在折点多、转弯角度过大、与障碍物距离较小、搜索的路径较长等问题,对在栅格地图下混合全局路径规划与局部路径规划算法进行了研究,采用人工势场算法与蚁群算法混合,为移动机器人规划出全局最优路径,同时实时躲避局部障碍物。经过仿真测试,移动机器人可以根据全局路径规划的路径得到最优的整体路径,通过局部路径规划算法避开局部区域的障碍物,使移动机器人能够从起点平稳无碰撞地行驶至目标点。     

塔式电站中定日镜转动角度分析

在塔式太阳能热发电技术中,定日镜场的对日追踪是电站正确运行的基础.本文建立了定日镜的反射模型,结合欧拉旋转公式,获得了全镜场定日镜转动角度分布特性.     

一种低成本家用型太阳能系统设计的研究

太阳能取之不尽用之不竭,清洁无污染,是理想的能源。各种太阳能产品中属光伏发电系统最有前景,然而现在光伏产品往往存在功率密度小,结构复杂,造价昂贵,其使用受到极大的限制。实验设计的光伏装置,是利用抛物面聚光提高能量密度,形成大功率。再利用简单的单轴转动机构追日,使得一天之内阳光都能垂直照射,达到高效率。由于聚集后的光斑具有很高的能量,只需要用很小的光伏电池就能发电,具有结构简单,造价低廉,可靠性高,具有很大的推广价值。     

机器人在前进：机器人平台与开发工具

机器人引人遐想。随着低成本开发平台变得日益唾手可得,人们将机器人用于教育与最终应用的机会也在不断增加。不过,“机器人”这个词汇是一个要加以定义的东西,因为人们通常会把这些装置拟人化,将它们看作仆人或宠物。大多数人能在第一眼时就认出一台机器人,     

机器人避障的原理及分析

机器人避障是机器人技术中一项最基础也是关键的功能,它旨在让机器人行动过程中保证不发生碰撞,避免结构的过度老化、脱落。机器人避障技术的核心包括了传感器的选择和规划算法的选择。不同的传感器有不同的特色以及原理,而不同的算法所需要的时间和空间复杂度也不同。由于自身知识的局限,在算法部分仅仅详细介绍了Bug算法。通过分析各个常见传感器和算法的性能,我对这项技术有了更深层次的理解。在最后,我对这项技术存在的潜在问题和主要困难作了分析,提出了一条较为可行的道路:结合多个传感器和算法的避障功能的实现。     

机器人避障红外测距传感器性能分析

本文对红外测距传感器的静态和动态性能进行实验测定,在静态环境中应用硬件和软件滤波对测量电压信号进行处理,验证滤波方法有效性,由最小二乘法拟合传感器数学模型;在动态环境下对平面障碍物进行动态性能监测及对阶梯状障碍物进行测距.实验结果证实本方法不仅能拟合传感器的距离测量模型,而且对障碍物具有良好的识别能力及在慢速时能识别阶梯状障碍物.     

基于STM32的双足避障机器人设计

本文计了一种基于STM32的双足避障机器人,机器人主体使用超轻材质的铝合金搭建,结构稳定可靠,环境适应能力强.采用高性能的STM32单片机为系统主控芯片,配合外围传感器信息采集系统和舵机驱动控制系统,能够完成自主行走,躲避障碍,路径规划等任务.经实验验证,该机器人系统能很好的实现自主避障行走,可以有效减少机器人在避障行走中对环境的依赖性,满足设计要求.     

一种机器人超声避障测距系统的研制

介绍了一种能用于爬行机器人避障的超声测距系统,通过渡越时间法测距.给出了系统的设计原理、测距系统的组成和结构、超声传感器的分布、硬件电路图、软件的流程以及数据的分析.实验发现,该测距系统测量偏差小,可用于爬行机器人避障并取得了很好的避障效果.     

机器人来了——我与机器人爱好

智能小车、机械臂、循线、避障、人形机器人……近年来,有关机器人的种种概念成为越来越多爱好者关注的话题,机器人爱好者逐渐走到众多爱好者群体的台前,他们被这项充满机电魅力的活动吸引,在机器人DIY的实践中不断探索,