制作CUBE8光立方

各位爱好者朋友,大家好。好久不见了,最近还好吗？有什么最新的电子制作吗？在开发中又学到了什么经验呢？如果大家每天都有时间玩电子制作、每天都有新的收获,那还真是一件让人羡慕的事情呀。这几个月来,我也一直没有闲着,除了在忙我的新书《爱上单片机（第2版）》的出版之事外,我也没有忘记我的电子制作。与以往不同的是,这次我制作的是一个大家伙,不是说它的体积大,而是这个作品的开发过程比较复杂。     

铝材在机器人制作中的使用

如何做机器人？我想和大家讨论的是机械加工部分,以前经常在网上看到很多朋友设计的机器人真的很酷。编写的程序也很专业,但是经常为做不出实物而恼火,我也为他们感到“憋得慌”！     

防爆排雷机器人的研究与设计

随着电子技术的飞速发展和嵌入式单片机应用的日新月异,机器人已被广泛应用于工业和农业生产、国防、航天、科研、社会服务等各个方面。在自动控制的嵌入式单片机应用系统中,往往将单片机作为一个核心部件,结合具体的硬件结构,让单片机充分发挥其作用。本防爆排雷机器人电子设计与制作主要是基于32位嵌入式单片机STM32F103C8T6为核心芯片,以嵌入式单片机最小系统为基础,外加BMX-02蓝牙串口通信模块,电机驱动电路L298芯片,稳压电源LM2596和MIC5205BM5电路,LED发光二极管,前进后退电机,机械手臂电机,开关电路等。使用Altium_Designer9进行电路原理图和PCB双面板图的设计,利用雕刻机制作出PCB电路板,然后进行电子板元件的焊接安装,利用Keil uVision4软件编程和仿真和调试。使用手机蓝牙通信进行遥控,实现防爆排雷机器人(小车)的前进、后退、转弯、抓取拆卸物件等排雷功能。该防爆排雷机器人活动精度高、活动线路灵活,精致小巧,布局美观,成本低廉,实用性强,能够按照要求实现无人接触拆装危险物体。     

火神——打造自己的数控焰火

作为一个实用机器人。题图里面的这个“坏家伙”可以通过自动或遥控的方式燃放手持烟花,作为一部多自由度机器人（4自由度）．它的结构比我以前制作过的9自由度的机器乌龟和20自由度的6足机器人要简单得多？但是它有一个最大的优点——实用！试想你所创造的一部机器可以漂亮地执行编排好的工作．它所带来的乐趣将是多方面的,既有你在设计和制作过程中的乐趣,也有遇到难题并将其解决的乐趣．更重要的是,可以感染周围的人．让更多的人体会到机器人技术的神奇。     

用入门套件开启Arduino的精彩之旅

一直以来我就对电子制作很感兴趣,也想学点知识做出属于自己的作品,特别是在看到其他爱好者的作品之后,我的思想再一次波动,是该学点东西啦。可是从哪里入手呢？元器件、单片机还是模块电路？     

电路之美CD4026制作数码管计数器

大家好,很高兴能继续与您分享电子电路制作的乐趣。最近有位读者反馈意见,他说：“现在都是单片机时代了、你也写过单片机入门的书和文章,这些电路用单片机制作不是更容易吗？为什么还学数,模电路,是不是有点过时了？”     

实战AVR机器人小车（上）

业余爱好者翩作的机器人从驱动结构上大致可以分为两大类？一类是轮式的（包括疆带式的）,一类是杠杆结构的步行或爬行机器人,从驱动形式上看．主流的还是以两轮驱动为主,在很多机器人活动中？无论是搜救。足球还是搬运机器人？其主体都是一个两轮驱动小车搭载各种各样的传感器,传感器可以是数字的？也可以是模拟的,数据最终都送入一个单片机？由单片枧的程序对这些值做出翔断,然后控翩小车的车轮运动．实现前进．后退．左转。右转或加速,两常角的传感器有红外．超声．光敏等类型,本文以笔者设计的开源的麦克鼠单片机学习平台为对象．向读者介绍几种机器人活动的调试过程,     

制作摇摇棒

黑夜里打开摇摇棒．在空中快速地左右摇晃．神奇的事情就会出现。如果是干木材上的一点碳火．那么摇晃出来的只会是一条弧线。摇摇棒却可以让棒身上的LED灯在划过空中的适当位置显示文字和图形,这一奇迹就是单片机的杰作。单片机爱好者会在《无线电》杂志或者网上找到关于摇摇棒制作的文章．相信许多热血沸腾的朋友已经着手制作了。     

基于单片机及传感器的机器人设计与实现

本设计基于单片机及多种传感器,完成了一个自主式移动机器人的制作。单片机作为系统检测和控制的核心,实现对机器人小车的智能控制。反射式红外光电传感器检测引导线,使机器人沿轨道自主行走;使用霍尔集成片,通过计车轮转过的圈数完成机器人行走路程测量;接近开关可探测到轨道下埋藏的金属片,发出声光信息进行指示,并能实时显示金属片距起点的位置。     

基于语音控制的舞蹈机器人的设计与制作

本文主要介绍了基于语音控制的舞蹈机器人的设计与制作过程。通过对舞蹈机器人机械、电气和程序的设计与实现,使机器人完成优美的舞蹈动作。行走电机采用继电器控制,以AT89S51单片机为中央处理器,实现各种舞蹈动作,采用语音识别技术实现语音控制。     

2009平板电视国庆采购进行曲

在写下这篇文章之前,我曾在身边的同事和朋友间做了一个有趣的调查：让朋友们回忆一下家里的电视机是什么时间买的？结果有接近80％的朋友告诉是在国庆黄金周期间购买的电视机。这难道是一种巧合？     

微型太阳能陀螺机器人

跟我DIY机器人 机器人的制作一直是电子爱好者感兴趣的话题，本系列文章将通过一段我自己兴趣初起到入门制作的亲身经历，由浅入深地介绍一组小型机器人的制作过程，希望能为那些对机电装置有浓厚兴趣的爱好者们提供一些启发和帮助.     

自主式相扑机器入的解析与制作（2） ：相扑机器人制作指南

看了上期介结的相扑机器人,你是不是跃跃欲试,想做一个自己的相扑机器人呢？按照自己的想法亲手制作一个属于自己的机器人,是很多人儿时最大的梦想。对于大多数人而言,实现这个梦想却很难,要学会编写程序。制作复杂的机械结构。还要有能力把各种各样原始材料、传感器、舵机组装到一起,于是很多人的这个梦想渐渐地离自己越来越远,被遗忘在角落里。下面来谈谈制作相扑机器人的几个要点,部分内容同样适用于常规机器人的制作。     

西安往事

外国朋友DAN曾问我“中国还有古城吗？”我自豪地告诉他：“你到西安看看吧，那是我的家乡！”DAN回来后告诉我：“感谢你让我发现了这个比北京、上海更让我留恋的中国城市，西安是中国文化的图腾！”     

从小车开始你的机器人爱好之旅

很多初学者可能都是看了一些机器人的视频或现场比赛,无论是“奥特曼”、“大黄蜂”,还是近年的“WALL—E”,往往都会勾起我们儿时的美好回忆,也会激起自己动手制作机器人的念头。但很多人可能并不是嵌入式开发的业内人士,甚至没有听说过单片机、     

一个埋藏在地下的Disco影院

每个梦想拥有家庭影院的朋友,他们往往都有一段十分有趣的故事。这次介绍的这个案例中,这位想要制作家庭影院的朋友,他其实还是一位喜欢Disco的玩家,既要在一个地下室中建造一个家庭影院,又要让这个影院能够兼顾Disco的功能,怎样才能满足他的需求？对于设计公司来说,这个设计案例是前所未见的。     

基于51单片机的简易LED屏控制板制作

如今LED显示屏已经是随处可见了,显示的效果也是各式各样。有兴趣的朋友一定从网上了解到关于LED屏的制作和控制方法,它一般都是通过内置控制卡来实现控制,这些控制卡大部分以单片机（一般都不是51单片机）为主控芯片,也有更高级的以ARM为主控芯片。主机电脑通过通信控制线将显示内容和显示效果设定到控制卡内,然后以脱机运行的形式,让控制卡在脱离主机电脑的情况下独立控制LED屏进行显示。     

不用单片机的贴片式数字温度计

初夏即至，天气渐热，看完《无线电》杂志2011年第1期杜洋的《制作RT3电子温度计》一文，我突发奇想，为什么不DIY一个自己设计的电子温度计呢？乐趣、实用．一举两得，还可以多做几个送给朋友．寓意“天气常变化，朋友知冷暖”。     

关于耳机

Q 我想给iPod随身听配一只比较Hi-Fi的耳机，有两个问题想请教一下： 1、阻抗为32Ω的耳机直接与iPod搭配，效果是否理想？是否需要耳机放大器？ 2、有朋友想转让一只爱丽丝M-1给我，让问这种耳机性能如何？     

基于AVR单片机的6足机器昆虫

上一篇介绍的机器昆虫只是使用简单电路进行控制的BEAM Robot，在一些高手眼中算不上真正的机器人。在本篇中，我们将介绍一款采用单片机控制、具有多个可自由控制的关节的真正机器人。相信在积累了机械结构的制作经验后，你也能实现它。