无急回特性曲柄摇杆机构几何解析设计法

无急回特性曲柄摇杆机构的设计方法通常是图解法和解析迭代法,但其普遍存在有设计精度低、计算复杂等缺点。为了使设计计算过程简化,笔者首先推导无急回特性曲柄摇杆机构的存在性方程,再分别于该机构处于极限位置和出现最小传动角位置处建立杆长三角函数关系,结合存在性方程,推导无急回特性曲柄摇杆机构的杆长表达式。     

遗传算法在曲柄摇杆机构设计中的应用

本文讨论曲柄摇杆机构优化设计的数学模型及其简化 ,利用遗传算法得到优化结果     

裹包机中的曲柄-摇杆机构优化设计

针对裹包机中常用的曲柄-摇杆机构,在已有研究基础上,运用牛顿-辛普森迭代方法,得到了曲柄摇杆机构角位移随时间变化以及角速度与角加速度随时间变化的曲线;最后,通过角加速度-时间分析得到了该曲柄-摇杆机构的最优结构尺寸。     

含铰间隙的曲柄摇杆机构动力学研究

本文研究了含间隙的两个铝材料构件的碰撞动力学问题.通过ADAMS软件中的CONTACT工具建立相连接的两个构件之间的联系.通过设置不同间隙尺寸大小和曲柄旋转速度来研究转速和间隙对曲柄摇杆机构动力学的影响.结果表明:间隙越大、曲柄转速越高,机构的碰撞越严重.     

曲柄摇杆机构预定轨迹的优化设计与仿真

基于M atlab对曲柄摇杆机构进行多约束条件下预定轨迹的优化设计,以实际轨迹点与预定轨迹点坐标差值的最小平方和建立目标函数,采用fmincon函数求出了约束条件下非线性多元函数的优化解.利用UG NX软件对所研究曲柄摇杆机构进行了运动仿真与轨迹验证.结果表明,所用优化设计方法能够有效地解决多约束条件下预定轨迹的曲柄摇...     

曲柄摇杆机构工作行程最小传动角的求法

前言曲柄摇杆机构是包装机械里的一种常用的机构。为了保证机构正常运转,必须规定最小传动角γmin,但人们通常没有注意到γmin是发生工作行程还是空行程,而从力的最佳传递条件来说,应该规定工作行程最小传动角γGmin才是合理的,因为空行程时摇杆不受工作阻力,对其传动角的限制可以放松。笔者通过对曲柄摇杆机构的分析和研究,得出了求解工作行程最小传动角γGmin的方法,提出曲柄摇杆机构应满足γGmin大于或等于许用值,即γGmin≥[γmin],为γGmin为最大进行优化设计提出了依据,而且对改善曲     

曲柄摇杆机构按最小工作行程传动角的优化设计

曲柄摇杆机构是包装机械中应用甚广的机构，在按已知行程速比系数Ｋ和摇杆摆角ψ设计时，其最佳的受力条件应使最小工作行程传动角为最大。对曲柄摇杆机构最小工作行程传动角的求法进行了研究，并按最小工作行程劝角为最大编制了优化设计程序，该程序使用方便、快速、设计结果最佳。     

基于UG NX8.0的曲柄摇杆机构运动仿真与分析

分析机构特征点的速度、加速度等参数是产品研发及实验不可或缺的步骤。利用UG NX8.0对曲柄摇杆机构特征点进行速度和加速度分析,得到了精准的数据,对机构方案的优化起到了积极作用。     

按γmin≥[γ]设计对心型曲柄摇杆机构的图表方法

为了简化设计对心型曲柄摇杆机构,通过对曲柄摇杆机构几何参数之间的关系分析,运用解析法建立综合方程,并以此推导出极位夹角条件下,传动角、摇杆摆角及单位杆长之间的计算公式.采用描点法绘制出满足最小传动角条件的设计曲线图.该图表可简捷、方便、直观地反映出各参数之间的关系,为设计对心型曲柄摇杆机构提供一种新的设计方法.     

包装机中曲柄摇杆机构给定两对相应位移的解析法设计

利用解析法,推导出了给定两对角移量的曲柄摇杆机构设计的计算公式,并通过常用设计方法即作图法进行了验证.结果表明,此设计方法简单,实用性强,精确度高,操作方便.此方法为曲柄摇杆机构给定两对相应位移的设计提供了一种新的理论方法,同时为曲柄摇杆相应问题的设计提供了参考依据.     

按γmin≥［γ］设计对心型曲柄摇杆机构的图表方法

为了简化设计对心型曲柄摇杆机构,通过对曲柄摇杆机构几何参数之间的关系分析,运用解析法建立综合方程,并以此推导出极位夹角条件下,传动角、摇杆摆角及单位杆长之间的计算公式。采用描点法绘制出满足最小传动角条件的设计曲线图。该图表可简捷、方便、直观地反映出各参数之间的关系,为设计对心型曲柄摇杆机构提供一种新的设计方法。     

双向极值收敛法研究空间RSSR机构的曲柄存在条件

本文提出了一个求解极值的方法—双向极值收敛法,它既能用于作图求解,也可以编写成计算程序作精确计算,方法新颖简单,几何概念清晰,并以此对空间RSSR机构的曲柄存在条件和运动范围进行研究。     

新型混沌映射牛顿迭代法研究与曲柄滑块机构函数综合

运用一维混沌映射产生初始点,再映射到变量区间,为牛顿迭代初值进行求解非线性方程组,提出了基于混沌映射的牛顿迭代法求解非线性方程组的新方法。对曲柄滑块机构进行了研究,给出了算例。该方法简单、实用,为实际机构的设计提供了多种选择方案,为机构学设计提供了新方法。     

基于ADAMS的曲柄滑块机构分析

介绍利用ADAMS动力学分析软件求解机构运动的过程;阐述其分析应用;并完成一个桁架杆的内力分析。     

摇杆滑块及同步带送料机构仿真分析

现阶段,为满足大批量汽车油阀密闭性检测的要求,自动化检测设备得到了越来越频繁的使用。其中油阀的自动送料成为了整个汽车油阀智能检测系统中的重要部分。本文设计的自动送料部分涉及基于摇杆滑块的水平送料和同步带的竖直送料机构。首先利用Pro/E软件进行3D建模,接着建立摇杆滑块机构的运动学方程,最终将模型导入Adams仿真软件进行运动学的仿真,最终获得理想的输出曲线,验证设计的可行性。     

机构设计中的空间分离方法

针对应用发明问题解决理论中的4个分离原理解决物理冲突需依靠工程技术人员经验的现状,介绍了应用空间分离原理解决技术系统物理冲突的步骤及其创新原理,并根据概念设计框架阐述了机构设计应用空间分离原理的条件,指出机构设计空间分离原理的应用条件是需求域针对功能域的实现具有相互独立的伴随性物理冲突.根据水射流喷丸强化装卡试验装置设计实例,由其设计需求定义物理冲突,确定作用力为冲突参数,作用力需求满足应用空间分离原理的条件而选择空间分离原理,按照空间分离原理解决物理冲突的步骤进行了非交叉空间的选择,应用空间分离原理的10个创新原理中的抽取原理,形成了该装置的创新方案.机构设计中应用空间分离原理解决物理冲突的条件、步骤及其创新原理构成了机构设计空间分离方法,通过水射流喷丸强化装卡试验装置设计创新方案的提出证明了机构设计空间分离方法的有效性.     

基于空间几何测量的机器人坐标系转化方法

对工业机器人进行标定需要使用激光跟踪仪进行末端点位数据测量,通过测量靶球中心的坐标值,必须考虑机器人末端与法兰盘坐标系转化以及机器人基座标系与激光跟踪仪测量坐标系之间的转化使标定才有意义.针对目前对机器人坐标系转化方法存在操作繁琐、过程缓慢、转化误差较大、实用性不强等缺点,提出一种基于空间几何测量原理,结合机器人几何机...     

双曲柄串联曲柄滑块压力机机构计算机仿真向量键合图法

为提高双曲柄串联曲柄滑块压力机机构动力学建模与仿真的效率及可靠性,提出了相应的向量键合图法。根据机构构件间的运动约束关系,将机构运动构件、旋转铰及移动副的向量键合图模型组合起来,建立了双曲柄串联曲柄滑块压力机机构的向量键合图模型。通过有效的增广方法,消除了机构向量键合图模型中的微分因果关系,克服了其给机构自动建模所带来的代数困难。在此基础上,实现了双曲柄串联曲柄滑块压力机机构动力学自动建模与仿真,分析了脉冲形式的工作阻力对机构动态性能的影响,说明了所述方法的有效性。     

滑块摇杆机构对小腿三头肌康复的作用研究

以小腿三头肌的康复训练为应用背景,研究了滑块摇杆机构对小腿三头肌的康复作用。推导了滑块摇杆康复机构的矢量方程,建立了其数学模型,并利用MATLAB软件进行了滑块摇杆康复机构的运动仿真。结果显示：通过控制机构滑块的位移、速度和加速度可以间接地控制末端执行器的运动,从而形成能满足患者不同需求的康复模式;为保证滑块摇杆康复机构在使用过程中的安全性,滑块位移的变化区间应为200~700 mm。开展了滑块摇杆康复机构对小腿三头肌的按摩实验。结果显示,使用滑块摇杆康复机构后,小腿三头肌的表面肌电信号明显改变,使用前后小腿三头肌的肌电值有显著性差异（p1=0.037<0.05）,使用过程中肌电值的峰值有显著性差异（p2=0.018<0.05）,说明该机构对小腿三头肌有显著、有效的康复性刺激。研究结果可为滑块摇杆机构在康复医疗中的应用提供理论参考。