单神经元PID控制器在高压断路器运动控制技术中的应用

高压断路器直线伺服电动机操动机构采用直线电动机驱动断路器操作杆,带动机构运动,实现分合闸操作,具有良好的快速响应能力及控制性能。本文建立了直线伺服电动机操动机构控制系统仿真模型,详细分析了单神经元PID控制算法以及数学模型,并建立了以输出误差二次方为性能指标的单神经元自适应PID控制器模型。分别用传统PID控制与单神经元PID控制,对高压断路器触头运动特性控制过程进行了仿真。结果表明,单神经元PID控制器能够较好地实现触头速度的跟踪控制,使其按给定运动特性曲线运动,实现运动特性控制。证明了在配有直线伺服电动机操动机构的高压断路器触头运动控制系统中,单神经元PID控制是一种较理想、有效的控制方法。     

一种新型智能低压断路器控制器的设计

低压断路器是低压配电系统中起通断控制及保护等作用的重要元件。目前，国外的低压断路器正朝着高性能、小型化、智能化和模块化方向发展，并且与现场总线系统相连，实现网络化。国内一些厂家也曾经开发过几种智能断路器控制器，其主要缺点是采用大规模集成器件较少，故体积较大，易引入干扰。     

数字式智能伺服控制器及应用

数字式智能伺服控制器及应用高波，王炎（哈尔滨工业大学）１引言长期以来，高性能电控制伺服系统绝大多数采用直流伺服技术。但是交流伺服系统由于具有无电刷和机械换向器、系统的可靠性高、维护费用省等优点，日益受到人们的重视。目前交流伺眼技术在国际上已取得突破性...     

永磁交流伺服技术：第二讲 伺服控制器的设计方法及控制策略

永磁交流伺服技术──第二讲伺服控制器的设计方法及控制策略沈靖，高波，王炎（哈尔滨工业大学１５０００１）１引言在交流电机伺服系统中，控制器的设计直接影响着伺眼电机的运行状态，从而在很大程度上决定了整个系统性能，要想使系统具有良好的工作性能，必须设计出恰...     

一种高可靠性塑壳断路器

阐述了一种高可靠性的NDM6/NDM6E系列塑壳断路器的产品特点、主要技术指标及良好的市场应用前景。通过对塑壳断路器产品的机构仿真验证,改进了设计和参数,提高了产品的分断能力、电寿命与机械寿命。通过热塑性材料在外壳上的使用,实现了产品内部附件的模块化功能,提高了附件工作的可靠性。     

智能化万能式断路器控制器用小型检测器技术发展动向

介绍了用于智能化万能式断路器控制器的小型检测器主要功能和分类。通过对小型检测器的国内外发展现状,以及小型检测器的典型技术特点的分析,阐述了小型检测器的发展动向。     

高压断路器直线伺服电机操动机构及其控制技术

提出一种新型高压断路器直线伺服电机操动机构,并结合永磁直线同步电机的d-q轴数学模型及推力特性,对新型操动机构的控制进行分析。设计了基于DSP的动触头位置、速度、电流的三闭环控制方案,选用高精度光栅尺作为速度、位置传感器,以满足系统实时性和高精度的要求,最终实现高压断路器分、合闸操作时对动触头运动控制、调节,使其能够按照预定理想曲线进行运动,从而有利于提高断路器开断、关合能力,改善断路器的机械电气寿命和运行可靠性。     

直线伺服电机及其驱动控制器设计

介绍民一种采用直线伺服电机与斯特林制冷机一体设计的方案，双直线电机对动驱动压缩机，使制冷机具有体积小、振动轻、寿命长的显著优点。着重分析了电机的基本结构原理及其驱动控制器的设计。     

直线伺服电机及其驱动控制器设计

介绍了一种采用直线伺服电机与斯特林制冷机一体设计的方案,双直线电机对动驱动压缩机,使制冷机具有体积小、振动轻、寿命长的显著优点。着重分析了电机的基本结构原理及其驱动控制器的设计。     

CNC系统中的伺服控制卡

本文简要介绍了用于ＣＮＣ系统中的伺服控制卡的几种类型,并用三种具体的控制卡加以说明,文章最后展望了伺服控制卡的发展趋势。     

微型伺服驱动器开关电源设计

为提高伺服驱动器的集成度,减小其体积,降低损耗,提出一种采用平面变压器的多路输出反激式开关电源,为伺服驱动器提供辅助及开关管驱动电源。采用UCC38C43作为电流控制芯片,增加了工作电压软起动电路,提高了系统的稳定性。对反激变换器在电流断续模式(DCM)下的工作原理进行了理论分析,讨论了平面变压器的设计并给出了计算公式。设计完成了20～60V直流电压输入,2路5V、4路15V直流输出,110kHz开关频率的原理样机,实验结果证明,该样机可在较宽的输入电压范围内实现可靠输出,且效率较高。     

一种高精度数字伺服系统控制器设计

设计了以TMS320F2812为核心的用于高精度伺服控制场合的数字控制器。详细介绍了控制器的硬件电路设计及注意事项,给出了采用SVPWM技术的控制软件流程,对实验样机进行了测试。实验结果表明,控制器达到了设计目标,具有较高的角度/位置伺服性能和速度伺服性能。     

交流伺服系统的模糊滑模PD型位置控制器

针对矢量控制交流感应电机伺服系统，提出并设计一种模糊滑模PD型位置控制器。它具有与常规PD控制器相似的结构形式．但其比例系数和微分系数拥有很强的非线性特点，该控制器具备模糊控制与滑模控制两者的优点。仿真结果表明，它能明显增强系统的动静态性能。     

高压断路器电动机驱动操动机构的研究

为提高高压断路器的工作特性,研究了一种运用三相永磁同步电动机(PMSM)直接驱动断路器的新型操动机构。运用MATLAB/Simulink建立了控制系统的仿真模型,基于TMS320LF2407A硬件平台设计和实现了一个断路器的控制系统。仿真计算和试验测量表明,PMSM驱动的操动机构可根据预先设定的操作特性曲线实现对断路器的操作。研究说明用电动机来驱动高压断路器操动机构的方法可行,能满足高压断路器操作的要求。     

永磁同步电机伺服控制器保护系统的设计

针对由美国德州仪器公司的数字信号处理器TMS320F2801及美国飞兆公司的智能功率模块FSBB30CH60F构成的永磁同步电机伺服控制器,设计了一套完善的保护方案,方案包括有过流、短路、过压、欠压和过热等保护。实际应用表明,该保护方案稳定可靠,抗干扰能力强,解决了容易出现误保护的问题,并能适应恶劣的工业环境。     

万能式断路器控制器的检测系统设计

为了产品出厂检验,设计了万能式断路器控制器的检测设备,给出了硬件原理图和软件流程图,该设备以工业控制计算机为核心,对各型号产品特性进行自动测试,判别产品技术指标是否符合出厂要求。该系统完成后,经过试运行达到了技术指标要求。