基于鲁棒控制的有源耳罩实现研究

详细研究了基于鲁棒控制理论的有源控制器设计,通过计算机仿真验证了有源控制器的有效性。基于4端口结构的鲁棒控制理论,在控制器设计过程中考虑了耳罩系统的降噪性、稳定性和鲁棒性,从而有效提高了外界环境改变对控制器鲁棒性的影响。     

教室照明光感节电控制器的设计与应用

基于光敏元件和控制电路技术,阐述了一种光感节电控制器的工作原理,并绘制出电路图。经过实际检验,该控制器可以应用于学校教室和实验室的照明系统中,起到环保节能、延长灯具使用寿命的作用。     

电子商务业务模式下委托检验的风险分析与对策研究

互联网技术的迅速发展使得电子商务成为一个新的经济增长点,本文分析了检验检测行业基于电子商务模式下的网上委托检验所存在的风险及其来源,以及如何在检验活动的各环节中加以防范,降低委托检验风险,对此提出了建议和对策。     

历史数据在复杂电子产品检验中的作用

复杂电子产品在进行检验时受技术手段、资源和周期等诸多限制难以做到穷尽式测试。通过分析检验机构积累的历史数据,以提高风险识别的准确性。基于风险,合理安排检验资源和时间,对高风险检验内容给予重点关注或采取预防措施,既可以提高检验的工作效率,又可以提高检验的有效性。提出了需求牵引和数据推动2种数据分析模式,结合典型案例进行了分析。     

基于鲁棒控制的管道噪声有源控制实验研究

以鲁棒控制理论为基础,详细研究了基于H∞鲁棒控制理论的有源控制器设计.同时,为了验证该鲁棒控制器的有效性,在消声室内以管道噪声为研究对象,进行了一系列相关实验验证.实验结果充分表明了该鲁棒控制器的控制性能.     

他励直流电动机精确线性化自适应控制

基于他励直流电动机数学模型,研究了输出函数对于非线性控制器设计的影响。通过选择不同输出函数,应用精确线性化理论和极点配置方法,设计了转速状态反馈线性化控制器和输入输出反馈线性化控制器。理论推导发现,输入输出线性化控制器是全局稳定的,而状态反馈线性化控制器由于存在奇点,而不是全局能控的。将两种控制器的控制效果进行仿真对比,结果表明,输入输出反馈线性化控制器与状态反馈线性化控制器相比,控制器结构简单、动态性能好、运行稳定。在输入输出反馈线性化控制器的基础上,设计了输入输出反馈线性化控制器的自适应控制器。仿真结果表明,自适应控制器的抗系统参数变化干扰能力相比于输入输出反馈线性化控制器有明显提高。     

基于混合观测器的非线性系统的脉冲控制

该文针对基于有限状态自动机的非线性脉冲混合动态系统,设计一种新的脉冲混合观测器,然后应用有限状态自动机理论和Backstepping方法设计了基于混合观测器的脉冲输出反馈控制器,并构造了多Lyapunov函数,通过混合系统的渐近稳定性理论以及多Lyapunov函数法给出整个闭环系统渐近稳定的充分条件,数值仿真验证了该控制器的有效性。     

非脆弱参数不确定系统二次稳定性研究

基于线性系统二次稳定性理论,针对一类具有参数不确定性线性系统,研究了加性控制器增益摄动的非脆弱二次稳定性问题.证明了具有加性控制器增益摄动的闭环系统二次稳定的充分必要条件,采用线性状态反馈控制方法,将非脆弱控制器求解过程转化为标准H∞状态反馈设计问题.并推导给出了参数不确定系统的基于线性矩阵不等式和彤Riccati方程两种非脆弱性控制器的求解方法.     

基于模型匹配的光电侦察无人机飞行控制器设计方法

无人机在光电侦察领域的应用越来越广泛,设计可靠的飞行控制器是完成侦察任务的必要手段。提出了一种基于模型匹配和遗传算法寻优的以非线性模型为被控对象的飞行控制器设计方法。通过该方法可以实现无人机飞行控制器与飞行仿真模型的一体化快速设计与仿真,与经典的飞行控制器设计方法相比,该方法能够比较快速、便捷地获得所需控制器。建立了包含气动、发动机和环境模型的某型无人机六自由度非线性全量数学模型,然后基于此模型,应用上述方法设计了无人机的飞行控制器,基于有限状态机理论建立了飞行管理模型,设计无人机飞行剖面并实现控制器切换,最后进行了六自由度非线性仿真,验证了所设计控制器的有效性。     

基于粗集理论的模糊交通控制器的设计与实现

本文提出了一种基于粗集理论的模糊交通控制器的设计方法。首先利用相位切换模糊控制器根据所有相位的车流饱和度来确定下一相位，在此基础上，用基于粗集理论的模糊控制器控制当前相位的绿灯绿灯延时时长，仿真结果证明能使车辆平均延误较小。     

基于神经网络的增量PID算法及仿真研究

为了解决传统PID控制器对时变系统控制能力不强的弱点。利用神经网络理论与传统PID控制理论相结合。设计了一种基于神经网络的增量PID控制器,实现PID参数的在线自整定。通过实例仿真试验比较,这种控制器比传统的PID具有较强的适应性,可以获得满意的控制效果。     

SDRAM控制器简易化设计

SDRAM存储芯片拥有快速读写的性能,可以应用以回波模拟系统作为数据高速缓存器。SDRAM芯片是由SDRAM控制器控制的,SDRAM控制器有严格的控制时序和工作状态,可以使用有限状态机理论和VerilogHDL语言对FPGA进行模块化开发设计。笔者基于FPGA给出了一种SDRAM控制器简易化设计方法,实验结果表明该方法简化了SDRAM控制器的设计。     

基于模糊控制的入口匝道智能控制方法

在建立高速路交通流模型的基础上,结合模糊控制理论设计出了基于模糊逻辑的入口匝道控制器,该控制器根据期望密度和实际车流密度的误差和误差变化量,决定入口匝道的调节率。仿真结果表明,该控制器具有较好的稳态和动态性能,能避免交通拥挤,从而提高主线的通行能力。     

基于TAM模型和感知风险的消费者网络团购参与意愿分析

本文基于技术接受模型(TAM)和感知风险理论,建立消费者网络团购参与意愿模型,通过抽样调查,采用LISREL8.70建立结构方程模型(SEM)并进行检验。结果表明:消费者对网络团购的感知有用、感知易用和感知风险影响消费者对网络团购的态度,进而影响参与意愿。同时,感知有用对参与意愿具有直接正向影响作用。     

机载布撒器自动驾驶仪H∞鲁棒控制的设计与仿真

机载布撒器具有系统参数变化大、强耦合等特点,按照传统控制理论设计的倾斜转弯导弹自动驾驶仪通常采用各控制通道独立设计的方法,依靠协调补偿控制减缓通道耦合和侧滑角,但这种设计方法抗系统参数变化和干扰的能力较差.根据布撒器中制导飞行的特点,基于H∞反馈控制理论给出了基于过载误差描述的系统状态方程,将控制通道之间的耦合因素看作有界干扰设计了一种与传统控制器同样简单易行的控制器.仿真结果表明,依此方法设计的控制器协调性好,鲁棒性强,动态品质和稳态精度高.     

光伏并网逆变器的高效控制器设计

提出了一种基于效率的新型光伏并网逆变器控制器,在这种新型的控制器中,直流侧电压不再是常量,而是被控制在可能的最低值.理论分析和实验结果证明这种新型控制策略能够提高系统整体效率.     

基于扩张状态观测器的非线性变结构控制器研究

本文针对极点配置法扩张状态观测器ESO的不足,充分利用系统已知信息设计出一种新型ESO,并将其与变结构控制理论相结合,提出一种非线性鲁棒变结构控制器的设计方法,克服了基于反馈线性化理论的非线性控制因数学模型的误差而影响控制器性能的缺点。仿真结果表明所设计的非线性鲁棒变结构控制器对于对象模型参数摄动和外扰具有良好的适应性和鲁棒性。     

空分装置设备失效风险分析

文章基于风险的检验技术(RBI)中的风险分析方法对一套空分装置的设备进行风险分析,分析了设备的主要失效模式和损伤机理,并分别计算各设备的失效风险,确定各设备的风险等级,保证设备安全运行。     

一种电流反馈型三相无刷直流电机控制器

基于经典的闭环反馈控制理论和PWM理论在电机控制中的应用,设计了一种三相无刷直流电机控制器.该电路可实现对三相无刷直流电机的驱动和控制,具有功率电压高、驱动电流大、零点精确等优点,同时具有高边占空比100％可调和过流保护等功能,是一款真正的四象限扭矩电机控制器.     

BP神经网络在呼叫中心抽检评估中的应用

为了提高抽样检验的检出率,基于对某运营商呼叫中心服务质量管理现状的分析,提出利用BP神经网络对客服代表输出的话务质量进行风险评估和预判分类的方法。经过Matlab仿真平台的模拟实验,确定风险因子和风险等级,并进行数据归一化处理,建立数学模型,得到结论:BP神经网络技术应用于呼叫中心服务质量风险评估和抽样检验领域是可行的、有效的。基于该方法,可以将呼叫中心服务质量抽样检验的检出率从传统方法的5.3%提高到现在的9.23%,提高了质检人员的工作效率。