中央空调管道清洗机器人设计

在中央空调管道机器人的机械结构设计基础上,重点研究基于单片机控制的中央空调管道清洗机器人开放式控制系统,完成了清洗机器人的控制策略和控制系统软/硬件结构的实现。该机器人结构简单,控制灵活,系统工作稳定,为中央空调管道远程监控自动清洗技术的进一步研究提供了平台。     

中央空调管道清洗机器人控制系统设计

为解决中央空调管道清洗难及管径不规范等问题,将自动定心技术应用到管道清洗机器人中,开展了中央空调管道清洗机器人控制系统方案分析与设计。采用模块化的设计思想,以ATmega64单片机为控制核心,建立了各个功能模块之间的关系,实现了中央空调管道清洗机器人整个控制系统的方案设计。在现有的中央空调管道清洗技术基础上,对相关研究成果进行了对比分析及评价。研究结果表明,所设计的清洗机器人能够实现自动定心以适应不同的空调管径,完成清洗作业,为中央空调管道清洗技术提供了广阔的应用前景。     

中央空调风管清洗机器人研究

为了改进中央空调通风系统清洗过程中空间受限和无法检测的弊端,用中央空调风管清洗机器人替代人工操作,以人为本开展清洗机器人设计.通过对清扫过程、风管尺寸及机器人运动范围进行分析,设计了一种中央空调风管清洗机器人,采用履带式运动方式,保证机器人在管道内运行的可靠性以及管道清洗达标.对其结构特点、工作原理、结构设计和控制方案等方面进行了阐述,研究的样机能够应用于中央空调清洗实践,清洁方便易行,节能、环保、健康.     

中央空调管道清扫机器人的设计

针对目前国内中央空调特点，设计了一种专门用于中央空调管道清扫的机器人。该机器人有移动小车和毛刷机构组成，采用PLC控制，从结构和软件上均保证了其工作的安全性和可靠性。     

中央空调管道清洁机器人系统的设计

设计了一套中央空调管道的自动清扫机器人系统，适用于家用及商用中央空调矩形管道。介绍了远程机器人的结构设计及其主要功能，论述了指引机器人直线前进并自动转弯的驱动和导向装置的设计，使用Pro／e建立了清洁机器人的三维模型，进行了模型的装配分析，并制作了旋转刷装置的实物模型，验证了机器人的清扫效果。     

用于矩形通风管道的集成清洁机器人

为了解决大型中央空调的矩形通风管道清理,设计了一种专用的管道清洁机器人。机器人的行走方式采用轮式,将清扫机构、吹灰扇、监控摄像头机构等工作所需工具安装在一台小车上,其中清扫装置设计分为主刷头和辅助刷头2个部分,2个辅助刷头设计为可开合式以适应不同宽度的矩形管道的。在硬件部分,采用STM32单片机作为主控板,将空调管道的清洁、监控等工作集成于一体。结果表明,相比较传统的人工清洁,该管道机器人在提高清洁效率的同时降低了人工成本。     

一种埋入式在线清洗冷凝管机器人设计研究

为提高冷凝管内壁清洗机器人的工作性能,解决现有清洗设备工作效率低和成本高等问题,研制了新型的冷凝管清洗机器人。根据机器人的工作环境,以及实际清洗工作的需要,设计了该清洗机器人机械本体机构、抗干扰的管道旋转连接器、清洗作业系统和工作流程;分析了该机器人传动系统设计过程,编制了设计计算的程序流程图,实现了传动系统的快速分析、计算和校核。该项研究不仅为冷凝管内壁清洗提供了一种新型的埋入式在线清洗机器人,而且也为同类机器人设计提供了理论依据。     

中央空调管道清洁机器人造型设计

正设计说明:中央空调的管道如不定期清洁会滋生致病病菌,造成空调交叉污染。传统中央空调管道清理需要先用气囊封闭两端,再放入探测机器人探测、清扫机器人清扫,最后通过空压机将灰尘吸出,步骤繁琐且成本高。该设计是专门用来清扫中央空调通风管道的清洁机器人,综合多种设备的功能,在通风管道行走时将管道清扫,并能深入细小管道进行清洁。     

中央空调风管清洗机器人关键技术分析

本文针对目前国内中央空调风管清洗机器人中的关键技术问题进行了全面分析研究,提出了一系列改进措施,并对其结构进行了优化设计,使该机器人结构更合理、功能更强大、使用更方便。     

基于Pro/E与RecurDyn的履带式管道清洗机器人的联合仿真

利用Pro/E和RecurDyn软件分别建立履带式管道清洗机器人的主体模型和履带系统模型以及路面模型,并在RecurDyn中进行了模型实体装配。运用多刚体动力学仿真软件RecurDyn进行了动态仿真分析,获得并分析了清洗机器人工作时运行的速度、驱动轮转矩、机体重心竖直方向振动加速度曲线,为以后履带式管道清洗机器人的进一步研究及应用奠定了基础。     

汽车空调技术发展趋势研究

现如今,汽车行业的飞速发展已经将汽车的空调市场需求充分带动起来,使得企业空调的市场需求获得了大幅度增长。但由于国家的节能减排及消费升级的政策正在逐渐缩紧,因此汽车空调技术也需随之进行完善与改进。如今的汽车空调也不再仅仅是用于制暖制冷,其不仅开始逐渐涉及到车内空气质量以及节能环保等需求,同时还需能够与消费者的个性化需求相匹配。随着我国新能源车的逐步成熟,汽车空调也会影响到其续航里程以及电量等。基于当今新的发展形势下,我国汽车空调务必要进行新的变革与升级。     

中央空调垂直风管清洁机器人机构设计

针对目前国内外中央空调通风管道清洁机器人的研究现状,提出了一种垂直通风管道清洁机器人的设计思路。该机器人主要由支撑机构、清洁机构组成。支撑机构采用了伞状支架,能够适用于矩形或圆形管道;清洁机构采用了钢丝绳驱动的柔性机械臂。并对机器人的伞状支架和柔性机械臂的机构和工作原理进行了详细说明。通过对样机的实验测试,验证了该结构的合理性和实用性。     

微型汽车空调制冷量的简化计算

介绍一种按照经验公式进行微型汽车空调系统冷量计算的方法,能够简化计算过程,节省计算时间,实践证明计算出的制冷量和整车实际需要的制冷量差别并不大,有一定实用价值。     

汽车空调压缩机噪声异常问题的诊断与试验

某国产轿车存在空调开启时车内噪声较大及怠速时车内出现间歇性异常噪声问题,为寻找振源,对样车及其压缩机系统进行了试验诊断与分析,包括样车摸底试验、压缩机安装状态的刚体模态试验、压缩机在消声室中的台架试验等,最终确定压缩机噪声较大原因为空调管路制冷剂冲击导致的管路振动噪声向车内的直接传递,间歇性异常噪声原因为压缩机工作频率与发动机8阶工作频率的拍频。根据诊断结果,提出了相应的改进措施,并进行了改进后样车的试验验证,结果表明改进效果比较明显。     

铁路客车空调系统送风均匀性的研究

分析了传统铁路客车空调系统送风不均匀的原因，介绍了静压送风道的设计方法，对不同类型的静压送风系统进行了送风均匀性测试，实验结果表明，如果不采取一定的措施，静压送风系统的送风均匀性仍然不理想，只有合理设计空调压送风系统的结构，才能保证均匀送风，并提出了进一步改善静压送风道送风均匀性的措施。     

轿车空调微机控制系统研究

针对国产轿车空调系统节手段落后、控制方式粗略这一现状，结合别克（Ｂｕｉｃｋ）皇朝（Ｒｅｇａｌ）车型空调系统，研制开发了微机全自动轿车空调电子控制系统，同时对控制策略作了深入研究，为轿车空调热舒适性控制提供一些方法。