最优预见补偿控制在PMLSM伺服系统中的应用

简要地介绍高精度、微进给永磁直线交流同步电机（ＰＭＬＳＭ）伺服系统的ＩＰ位置控制后,提出对该系统的最优预见前馈补偿,以提高系统的跟踪性能。     

基于遗传算法的模糊神经网络在交流伺服中的设计

针对永磁同步电动机交流伺服系统,提出了遗传算法的模糊神经网络控制方案.在交流伺服系统的设计中,采用模糊神经网络控制器作为其位置调节器.利用遗传算法的快速搜索功能,使得系统定位准确、快速.     

基于DSP交流永磁同步电机伺服系统的设计

以当前最先进的数字信号处理芯片TMS320F2812为核心控制单元,尝试设计永磁同步电机伺服系统,包括系统硬件电路设计、系统控制策略与软件设计．     

高性能永磁同步电机伺服控制系统的设计与应用

根据卫星天线伺服系统的高精度控制要求,设计了基于DSP的矢量控制永磁同步电机伺服控制系统。系统的控制目标是确定卫星通讯天线的位置并准确跟踪,实现位置速度控制。采用TMS320F2812电机专用控制芯片和CPLD控制芯片,设计并完成了系统的控制硬件部分和软件程序部分,完成基于SVPWM的矢量控制算法及电机电感参数在线估计算法的编程和外围电路的控制,实现具有电机参数估计,位置速度控制等主要功能的数字化高性能伺服控制。通过仿真和实验结果表明数字化伺服系统可以实现卫星通讯天线所要求的静态,动态特性指标和功能要求。同时,设计的伺服系统也可以应用到工业的其他领域,具有一定的实用价值。     

数字化交流伺服系统

论述了交流永磁同步电动机伺服系统控制原理及系统组成．给出了基于ＭＣＳ－８０９８单片机的控制系统的原理和硬件框图及软件流程图     

基于B样条网补偿的直线伺服系统跟踪控制

针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统，在分析影响直线伺服跟踪精度因素的基础上，采用学习前馈控制(LFFC)策略对该伺服系统进行有效的补偿控制.在系统和扰动定性知识的基础上，设计了基于B样条网络的学习前馈补偿控制，利用了B样条网具有收敛速度快和避免局部极值的优点.仿真结果表明，该控制策略明显降低了外部负载扰动、端部效应、摩擦力以及系统参数变化等对系统性能的影响，从而显著提高了直线伺服系统的跟踪精度.     

基于ZPETC和混合灵敏度复合控制的交流伺服系统

针对永磁同步电机(PMSM)交流伺服系统，提出了基于零相位误差跟踪控制(ZPETC)和混合灵敏度的复合控制方法，以解决交流伺服系统的快速跟随性能和抗干扰性能的矛盾.首先根据混合灵敏度控制方法设计了保障系统鲁棒稳定性和抗干扰性能的控制器，然后将包括混合灵敏度控制器在内的闭环系统整体看成被控对象，将其离散化后，进行ZPETC的设计.ZPETC保障了系统的跟随性能.仿真结果表明，所提出的复合控制方法在保证伺服系统的快速精确跟踪性的同时，对系统参数变化和负载扰动也具有很强的鲁棒性.     

微机控制的快速、高精度位置伺服系统

本文介绍由晶体管逆变器供电的永磁式交流同步电机位置伺服系统.该系统把快速的定子电流滑模调节,先进的力矩矢量调节和高精度的转速及位置数字调节结合起来,具有响应快,控制精度高,电流波形好,可靠性强等优点.文中根据旋转磁场理论导出了交流同步电机的数学模型,阐明了同步电机的力矩矢量调节原理以及电流滑模调节原理,同时,还对系统结构、特点、硬件纽成,实验结果作了介绍.     

基于前馈控制的交流伺服系统精确定位的研究

介绍了交流伺服电动机数学模型,叙述了伺服控制系统的设计原理和具体方法,在位置环、速度环和电流环的3环PI伺服控制系统的基础上,引进位置前馈控制来提高定位控制的性能,研究了前馈PI的控制方法.通过仿真进行了与普通伺服控制系统的对比,未加前馈控制跟踪误差较大,在位置环加前馈控制恒速段跟踪误差较小,但在加减速度段,误差成单调变化,在速度环上再加上前馈控制,位置跟踪误差会更接近于零.结果表明,引进前馈控制的PI交流伺服系统可以实现高精度位置控制,验证了前馈控制在指令信号跟踪性和抗干扰性方面的良好效果.     

交流永磁同步电机伺服系统DSP数字控制系统的研究

伺服控制系统是机电一体化技术的重要组成部分.此处以TMS320F240型DSP芯片为伺服控制器的核心,根据交流永磁同步电机伺服控制的特点,设计完善的DSP芯片外围电路,构成系统的硬件平台。根据交流永磁同步伺服电机的数学模型,运用矢量控制策略,实现伺服系统的自动控制。仿真结果表明,该系统能有效提高伺服系统的鲁棒性能,改善了电机的运行特性。     

无线报警系统多任务数据处理

目的实现无线报警系统计算机多任务数据处理．方法报警系统由软、硬件组成,硬件包括计算机和发射机．在紧急的情况下由发射机发出无线报警信号,主控机接收信号;软件设计使用中断、驻留、图形、文字处理等技术实现多任务数据处理．结果主控机在任何状态下,只要有报警信号就可安全地实现多任务数据处理,处理速度优于通常的报警系统．结论可靠的软硬件设计使主控机安全、高速地进行多任务数据处理,从而勿需专用主机处理系统．     

基于Cortex-M3的科学计算器系统设计

科学计算器是计算机割裂出来的衍生品,因其具有方便快捷的操作模式,能完成程序计算,被广泛应用于工程、学习、商业等领域,本文从方案选型、硬件及软件设计几方面,详细介绍基于Cortex-M3系列STM32处理器的科学计算器系统。     

基于ｎＲＦ２４０１的ＧＰＳ限速装置研究

利用GPSOEM板进行二次开发,结合射频收发芯片nRF2401的数据快速收发功能,设计了一套应用于高速公路行车管理的限速装置．对GPS测速原理进行了论述,重点介绍了装置的硬件设计,并对软件设计中的难点给出了详细说明．     

基于STM32的无线手持点菜系统的设计

为了提高餐饮行业的服务质量与管理水平,设计了一款以ARM Cortex-M3内核STM32为主控芯片,UCGUI为图像界面,带VB上位机管理程序的无线掌上点菜系统,文中对点菜系统的硬件组成、软件设计作了介绍。该系统开发成本低,手持点菜,操作简单、响应速度快,经试用效果良好。     

电动车辆感应牵引电机DTC驱动系统的设计和开发

研究和开发电动汽车三相感应电机驱动装置的直接转矩 (DTC)驱动控制系统 .采用低成本数字信号处理器 ,通过软硬件模块化结构 ,运用程序测试实现感应电机无速度传感器直接转矩全数字实时控制方案的可行性 .通过测试程序实验证明整个控制系统的硬件接口功能正常和软件的可实现性 .测试电机时 ,采用基于空间矢量脉宽调制的变频控制技术 ,电机能够正常运行 ,但以18r/min运行时 ,转矩脉动大 .在已建立的感应电机无速度传感器直接转矩控制理论基础上 ,展开其在电动汽车上的应用研究 ,侧重在转矩响应的快速性、平滑性和稳定性 ,这有利于提高电动车辆的动力性和经济性 .     

基于ARM9控制系统的指纹锁

基于ARM9为核心的嵌入式芯片在指纹识别系统的基本应用,从硬件系统和软件系统两个方面探讨了设计指纹识别系统的基本方法。硬件系统的设计主要是基于S3C2410嵌入式芯片、FPS200指纹传感器、USB芯片、锁驱动等的电路连接;软件系统的设计主要是指纹识别系统流程的设计及显示C语言设计。     

基于Internet的无刷直流电动机的远程控制

介绍了一种新型的基于Internet的无刷直流电动机远程控制系统,给出了系统的设计方案和软硬件设计。硬件设计以数字信号处理器为控制核心;软件设计包括DSP控制器、服务器和客户端的程序设计。实验结果表明无刷直流电动机在远程实验平台下响应快速,运行平稳,从而证明了这种新型控制方式的有效性和可行性。     

基于串口服务器的智能小区信息发布系统

为了使智能小区管理中心通过以太网将信息发布到各单元住户，应用串口服务器设计小区信息发布系统．系统利用串口服务器的协议转换功能，以Modbus和TCP协议的串口通信方式．将信息发布系统的终端——单片机控制系统接入以太网．应用测试表明，系统具有数据传输可靠、响应速度快、扩展灵活等特点，实现了智能小区的网络化管理．     

便携式主从结构模态测试系统的设计

讨论了一种基于USB 2.0的便携式主从结构模态测试系统的软硬件设计方案.首先介绍系统硬件设计部分,重点介绍利用Cypress公司FX2系列的CY7C68013芯片进行USB 2.0高速数据传输的方法和系统设计.软件部分主要由固件设计、驱动程序设计和应用程序设计3部分组成.事实证明,该系统完全满足设计和使用要求.     

基于VC的8051单片机的软硬件仿真模块程序设计

在开发单片机应用系统的过程中，经常会遇到一个问题：软件设计要等到硬件设计结束后才能真正开始，这使整个开发周期变得相对漫长，成本也相对高昂.为解决这一问题，介绍了一种基于VC++6.0的MFC集成开发环境的单片机开发系统仿真软件中软硬件系统模块的设计方法,此方法提出了对8051单片机的硬件运行功能和汇编语言调试功能的仿真策略.此模块配合其它功能模块所组成的单片机开发系统软件能使单片机应用开发系统的硬件设计和软件设计同时进行.软件测试的结果表明该方法是可行的.