基于μC/OS-Ⅱ嵌入式实时系统的优先级倒置分析

优先级继承协议和天花板优先级协议都可在一定程度上解决实时系统(RTOS)中的优先级倒置.文中讨论在嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ中的优先级倒置问题.通过对比选择合适的优先级天花板协议进行详细的系统分析设计,在μC/OS-Ⅱ应用中避免优先级倒置问题.     

基于μC/OS-II嵌入式实时系统的优先级倒置分析

优先级继承协议和天花板优先级协议都可在一定程度上解决实时系统(RTOS)中的优先级倒置。文中讨论在嵌入式实时操作系统μC/OS-II中的优先级倒置问题。通过对比选择合适的优先级天花板协议进行详细的系统分析设计,在μC/OS-II应用中避免优先级倒置问题。     

基于μC/OS-Ⅱ嵌入式实时系统的优先级倒置分析

优先级继承协议和天花板优先级协议都可在一定程度上解决实时系统（IHOS）中的优先级倒置。文中讨论在嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ中的优先级倒置问题。通过对比选择合适的优先级天花板协议进行详细的系统分析设计，在μC／OS-Ⅱ应用中避免优先级倒置问题。     

实时控制系统中优先级变化问题的研究

分析并研究了在实时控制系统中由于采用优先级抢占式调度策略而可能导致优先级倒置问题和优先级改变现象.根据实时控制系统实际运行情况,给出了相应的解决措施.最后,通过多次实际测试表明,针对实时控制系统采用的调度策略和优先级变化问题的解决措施是有效的,能够保证在程序运行期间,所有进程都能及时调度运行.     

CAN优先级倒置原因与对策

CAN总线是代表性的基于消息优先级进行调度的事件触发协议。为了保障通信的正常运行,必须实现帧开始时的硬同步以及无帧发送时的毛刺滤除。在现有CAN总线协议中,这2个设计的组合在特定场合会引起高优先级消息失去与同时发生的低优先级消息的竞争机会,即优先级倒置。优先级倒置的后果是高优先级消息的送达时间延迟,送达时间的理论分析结果不再正确。在完全兼容CAN总线的条件下,提出了在总线空闲时以及在服务间隔第3位处理毛刺的方法。它对于优先级倒置有改进,但对于毛刺较长而与低优先级消息帧开始位（SOF）相连引起的倒置仍无法解决。     

使用相似和事务传送处理移动环境下的过载和事务重启问题

为减少移动实时数据库中优先级倒置而引起的事务重启和过载问题,探讨并使用事务船载方法来减轻移动网络跨区处理以及优先级倒置时所引起的过载问题.研究并采纳基于相似的分布式高优先级2阶段锁定协议(SDHP-2PL)来减少优先级倒置时事务重启的数量以保证移动实时环境下数据的正确性和截至时间的满足.由于采用事务船载方法使得事务的过载通信数量大量减少,同时使用相似概念也增加锁请求被授予的概率.     

应用中的嵌入式Linux实时优化

以Linux2.6为对象,在分析了国内外有关提高Linux实时性的几种方法的基础上,对任务切换、优先级调度算法以及中断服务程序提出了改进方式。引入了“在实时系统中,只有当进程的临界区能在下一个实时任务开始之前结束才被允许进入”的任务切换机制,实现了优先级置顶的方法以避免发生优先级倒置的现象,并用内核线程代替中断服务程序。上述方法可用在嵌入式领域和对实时性有较高要求的Linux应用中。     

VxWorks下基于多任务调度的分析和研究

VxWorks操作系统是一个功能强大、而且独立于处理器的实时操作系统,它具有真正微内核的相当小的层次结构。稳定、可靠、高性能的内核以及友好的用户开发环境等优点使得VxWorks被广泛应用于高精尖以及实时性要求极高的领域。文中在分析VxWorks内核的多任务调度以及相应的调度算法的基础上,提出了基于优先级的多任务资源共享问题的解决方案,并介绍了一个解决优先级倒置的方案实例。     

VxWorks下基于多任务调度的分析和研究

VxWorks操作系统是一个功能强大、而且独立于处理器的实时操作系统,它具有真正微内核的相当小的层次结构.稳定、可靠、高性能的内核以及友好的用户开发环境等优点使得VxWorks被广泛应用于高精尖以及实时性要求极高的领域.文中在分析VxWorks内核的多任务调度以及相应的调度算法的基础上,提出了基于优先级的多任务资源共享问题的解决方案,并介绍了一个解决优先级倒置的方案实例.     

优先级反转和死锁的资源管理模式研究与实现

为了抑制优先级反转现象,采用优先级继承协议来解决优先级反转现象,在此协议中不能避免系统死锁现象的发生。分析了死锁现象产生的原因的,在优先级继承协议基础上提出了优先级反转和死锁问题的资源管理模式,采用排序锁定共享资源的方法,使共享资源按照SourceID由低到高的共享顺序依次被访问。理论证明该方法在一定程度上抑制优先级反转且避免了死锁现象的发生,通过实验结果表明了解决优先级反转和死锁的资源管理模式的正确性与可行性。