普及信息技术基础教育之二：简易机器人制作为什么选用AVR单片机

简易机器人制作，是基于计算机技术的学习平台，将机械传动与单片机的应用有机组合的模块。可见。机器人的核心控制部件是单片机，因此，青少年(包括大专生)选用何种单片机、使用何种编译语言、何种方法制作机器人，成为当今业界探讨的重点。     

简易机器人制作为什么选用AVR单片机

机器人的核心控制部件是单片机,因此,青少年选用何种单片机、使用何种编译语言、采用何种方法制作机器人,成为当今业界探讨的重点。什么是A V R单片机单片机又称单片微控制器,是把一个计算机系统集成到一个芯片上,概括地讲:一块芯片就成了一台计算机。单片机技术是计算机技术的一个分支,它是简易机器人的核心元件。1997年,由ATMEL公司挪威设计中心的A先生与V先生利用ATMEL公司的Flash新技术,共同研发出RISC精简指令集的高速8位单片机,简称AVR。A V R单片机的优势特征单片机已被广泛地应用于军事、工业、家用电器、智能玩具、便携…     

简易机器人制作为什么选用AVR单片机

简易机器人制作,是基于计算机技术的学习平台,将机械传动与单片机的应用有机组合的模块.可见,单片机是机器人的核心控制部件.因此,青少年(包括大专生)选用何种单片机、使用何种编译语言或何种方法制作机器人,成为当今业界探讨的重点.     

基于AVR单片机的机器人控制器设计

使用AVR系列的高档八位单片机作为主控芯片控制多路舵机,并用USB接口作为机器人控制器和上位机通讯的接口,从而设计出一款通用的机器人控制器。控制器下位机软件程序引入了分时操作系统的思想,并利用AVR单片机内部16位定时器及i/o端口产生多路PWM输出。本设计尤其适用于教学机器人和娱乐机器人控制系统中。并已经成功应用于类人教学机器人系统和中国象棋机器人系统当中。     

用AVR单片机制作DDS信号源

DDS（Direct Digital Frequency Synthesis,直接数字频率合成器）是近年来迅速发展起来的一种新的频率合成方法,它以锁相环电路及普通晶体振荡电路难以匹敌的电路灵活性和可控性广泛应用于通讯、导航、遥控遥测以及现代化的仪器仪表工业等领域。本文主要描述ADI公司生产的DDS芯片AD9851的基本工作原理,以及用该DDS芯片作为核心元件,以AVR单片机ATmega16为主控器件,     

AVR单片机解锁器的制作

随着AVR单片机日益普及,很多单片机爱好者都试用了这种类型的快速8位单片机。在使用过程中,由于AVR单片机采用ISP下载线下载代码到单片机中,而AVR单片机内部又具有可编程振荡模式选择熔丝位,如果下载时环境干扰比较大,很容易误写振荡模式选择熔丝,这样会造成单片机不起振,也无法再次写入新的程序或者改写熔丝位,甚至烧写软件也不能识别单片机的型号。很多爱好者碰到这种情况会将AVR芯片丢进垃圾堆。其实,可以利用少量的元件制作外部矩形波信号源。利用这种信号源将AVR芯片解锁,以避免浪费。     

基于AVR单片机的矿井救援机器人控制系统设计

针对灾变后矿井下的非结构化环境,以提高机器人的救援能力以及对矿井内部适应能力为目标,提出了基于AVR单片机矿井救援机器人控制系统的设计.首先,控制系统通过各种传感器实时检测矿井内部环境参数,随后以有线和无线通信的方式实现操作人员和机器人之间信息的双向传输;其次,增加语音对讲模块,可以实时与被控人员进行交流,及时指导被控...     

利用AVR单片机制作自动循迹小车

一、赛题要求 （1）自动寻迹小车从安全区域启动。 （2）小车按指定路线运行,自动区分直线轨道和弯路轨道,在指定弯路处拐弯,实现灵活前进、转弯、倒退等功能,在轨道上划出设定的地图。 （3）小车完成指定运行任务后,自动返回出发起点,自动倒车,入库。     

基于AVR单片机的空中机器人伺服系统

针对无人空中机器人伺服系统,论文给出了利用AVRATmega162单片机和Intel8254芯片实现多路脉宽调制(PWM)控制信号的采样和输出,并控制Futaba伺服电机的一种方法。通过采样一路PWM信号实现了自控与手控的软件无扰动切换,利用RS232串口实现飞控计算机对伺服电机的控制。经过在自行设计的空中机器人系统中的实际使用,取得了良好的效果。     

用AVR单片机设计无线键盘接口

AVR单片机是ATMEL公司研发的增强型内置Flash的RISC高速8住单片机。本文利用AVR单片机设计了一个无线键盘接口。该接口一端连接计算机，另一端连接普通的ps／2键盘，通过发射射频信号实现键盘与计算机之间的无线通信，有效克服了红外接口作用距离太短的问题。     

用单片机制作机器人声音模仿器

利用单片机可以制作一个模仿器实时地将人说话的声音转换成机器人的音调,本文介绍了如何使用ATtiny45单片机完成这个简易而有趣电路的制作。在动画片《星际大争霸》中的Cylon人发出的声音就是我们经常能听到的机器人声。我们可以设计一个简洁的电路来将正常人发出的声音“装饰”成这种声音,在单片机的帮助下,这个设计可以非常容易实现。     

SL-DIY02-3：单片机创新开发与机器人制作的核心控制板

单片机创新开发与机器人制作的核心控制板，由AVR单片机开发下载实验主机板SL-DIY02-3配置SL-AVRISP高速并口下载电费和软件组成。该板的单片机芯片型号为AVR的ATmega16，并配有我媒体教学培训光盘。SL-DIY02-3单片机开发实验板组成了一个独立工作的单片机创新开发学习、机器人制作的工作系统。     

用AVR单片机实现快速跳频

介绍一种数字通信中高速跳频的实现方法,叙述如何通过单片机进行跳频点的产生,如何对DDS进行控制使其完成高速跳频的工作。本方案已运用到实际工作中,取得较好的效果。     

AVR单片机在家用智能熨烫机控制器中的应用

介绍AVR单片机应用于熨烫机控制器的设计方法,该熨烫机具有精度高、安全性好、使用方便、可靠性高等特点,可用于不同布料熨烫.     

基于PIC单片机的六足机器人制作

基于仿生原理，以PIC单片机为控制器的核心，制作出了动作灵活、价格低廉以及模块化结构的六足机器人。该机器人能够严格按三角步态进行行走，实现诸如直线、转弯、躲避障碍物和追踪物体等行走功能。文中介绍了该机器人三角步态的行走原理、结构组成、控制系统和控制算法。     

AVR单片机在家用双功能燃气热水器中的应用

本文介绍了一种新颖的家用双功能燃气热水器智能控制系统。该系统以AVR单片机ATMega16L为控制核心,由信号采集、驱动电路、点火电路、VFD显示等功能模块组成。文中详细分析了系统的设计特点和工作原理以及系统的抗干扰技术。     

用AVR单片机实现MMSE位同步捕捉算法

提出了一种数字通信系统中基于最小均方误差原理的位同步捕捉算法,对算法的提出及原理进行了理论分析。此算法通用性强,实现位同步捕捉速度快,易于高速单片机及DSP实现,具有良好的抗噪性能。以ATMEL公司的ATMEGA16L芯片为例,给出了算法在实现过程中的程序优化策略及注意事项,为复杂控制算法在通信领域中的应用开辟了一条新的途径。     

足球机器人小车总体设计思想及其单片机选型

近几年来,在智能机器人的领域,又出现了一个新的分支,这就是足球机器人,机器人足球研究目的是研究对未来社会有深远意义的多机器人（或多智能体）在复杂动态环境和多重制约下,完成多任务和多目标所需的实时推理和规划技术。本文主要叙述了足球机器人小车系统的模块设计思想,简述了各模块的功能与特点,此外还重点讨论了小车的单片机选型。     

用89C51单片机制作的简易定时器

利用单片机制作定时器,既简单实用,又便于初学者熟悉单片机内部资源。本文介绍的简易定时器,使用了单片机内部的外中断和定时器,易学易懂、便于制作。一、功能1.上电显示00;2.按S1可按递增方式预置时间00∽59;3.按S2可启动定时器,按递     

SL—DIY02—8A单片机——创新、开发与机器人制作的核心控制板

SL—DIY02-8A单片机是机器人制作的核心控制板．由AVR单片机开发，配置SL-AVRISP高速并口下载电缆和软件组成，并配有多煤体教学培训光盘。SL-DIY02-8A单片机开发实验板组成了一个独立的工作单片机的创新、开发、学习和机器人制作的工作系统。