JC70DB低速大扭矩交流变频直驱绞车设计

针对传统石油钻井绞车减速系统冗杂、传动效率较低的现状,从解决绞车减速系统对总体布局的局限性出发,通过分析低速大扭矩电机对滚筒轴的直接驱动过程,提出低速大扭矩交流变频电机直驱绞车的设计方案,简化绞车结构,省掉了以往电驱动绞车电机+减速箱的减速模式,效率利用大幅提高,达到现代石油钻机轻量化、节能化的发展要求,具有提质增效的现实意义。     

叶片式低速大扭矩液压马达试验台的设计与安装

介绍叶片式低速大扭矩液压马达性能与实验特点,以及试验台的设计和安装特点,对低速大扭矩液压马达的试验台设计和安装有实际指导意义.     

低速大扭矩液压马达端面配流副发展与现状

介绍了曲轴连杆液压马达端面配流副的发展演变，着重分析了当前国外较多采用的几 种端面配流机构的优缺点，并针对此提出了一种倾侧力平衡配机构。     

恒功率低速大扭矩电动机

介绍一种国家专利产品─-新型"恒功率低速大扭矩电动机"的传动原理、结构及其性能特点。     

内曲线多作用径向柱塞式低速大扭矩液压马达及其配流机构的发展

简要介绍了内曲线多作用径向柱塞式低速大扭矩液压马达的发展概况，阐述了端面配流是该种液压马达配流机构的发展趋势，并概要说明端面配流机构的组成，工作原理及设计方法。     

恒功率低速大扭矩电动机

介绍一种国家专利产品－新型“恒功率低速大扭矩电动机”的传动原理，结构及其性能特点。     

低速大扭矩液压马达启动特性探讨

阐述了液压马达内部摩擦副微小滑动模拟启动过程的概念,对影响液压马达启动性能的理论瞬时扭矩和摩擦扭矩损失大小进行了探讨,并针对2SJMD—100型液压马达给出了量化的计算公式和新的、简便易行的“锁紧弹性轴”实验方法和实验数据。     

低速大输出扭矩齿轮传动啮合参数的优化设计初探

结合某大型工程用低速重载主减速器的参数设计研究［７］,对低速重载齿轮的啮合参数进行了双重优化,即以减速器的总中心距最小为目标函数的整体优化和以入啮点的最小油膜厚度最大为目标函数的变位系数的子优化相结合,通过优化设计与常规设计结果的比较,表明各项啮合质量都获得了较好结果。     

特型大扭矩手提式液压扳手的设计

大扭矩手提式液压扳手是大型机器设备螺栓装拆的一种新型工具。它克服了电动扳手冲击性大,液压双头扭力(或拉伸)机械手专用性强这些缺点,同时使用方便、安全、自动化程度高,是实现螺栓装拆机械化的高效工具。     

径向低速大转矩水液压马达定子曲线特性分析

提出了一种采用自然水(含海水和淡水)作为液压介质进行工作的径向低速大转矩马达.研究了不同类型运动规律下的定子曲线相对应的马达输出转矩及其脉动、输出转速及其脉动、接触应力等特性,并对相关特性进行了详细的分析.分析结果表明,具有过渡区的等加速运动规律下的定子曲线,其相应的马达输出转矩和转速变化较为均匀,转矩脉动和最大接触应力相对都比较小.其余几种运动规律下的定子曲线相对应的水压马达在各方面的综合特性上则相对要差一些.通过对水压马达定子曲线特性的分析,得到了马达输出转矩、转速、脉动率和接触应力的一些重要结论,对径向低速大转矩海淡水液压马达的设计和研发具有重要意义.     

全数字交流伺服控制系统速度反馈环设计

通过对PMSM交流伺服控制进行建模,着重仿真研究了全数字交流伺服控制系统中的速度反馈环设计,提出高低速设计的区别,利用Matlab对速度反馈环滞后效应进行了仿真研究,提出了相关设计要点。     

基于直接转矩控制的变桨伺服控制系统研究

针对电动变桨伺服系统的负载扰动复杂,具有时变性和非线性的特点,运用直接转矩控制和模糊控制,设计了基于直接转矩控制的变桨伺服控制系统,并在此基础上运用MATLAB软件进行了仿真实验.该系统响应速度快,无超调,具有较高的鲁棒性,为变桨系统的软件设计提供了一定的理论依据.     

Algorithm for calculating torque base in vehicle traction control system

Existing research on the traction control system(TCS) mainly focuses on control methods, such as the PID control, fuzzy logic control, etc, aiming at achieving an ideal slip rate of the drive wheel over long control periods. The initial output of the TCS (referred to as the torque base in this paper), which has a great impact on the driving performance of the vehicle in early cycles, remains to be investigated. In order to improve the control performance of the TCS in the first several cycles, an algorithm is proposed to determine the torque base. First, torque bases are calculated by two different methods, one based on states judgment and the other based on the vehicle dynamics. The confidence level of the torque base calculated based on the vehicle dynamics is also obtained. The final torque base is then determined based on the two torque bases and the confidence level. Hardware-in-the-loop(HIL) simulation and vehicle tests emulating sudden start on low friction roads have been conducted to verify the proposed algorithm. The control performance of a PID-controlled TCS with and without the proposed torque base algorithm is compared, showing that the proposed algorithm improves the performance of the TCS over the first several cycles and enhances about 5% vehicle speed by contrast. The proposed research provides a more proper initial value for TCS control, and improves the performance of the first several control cycles of the TCS.     

基于伺服电机转矩模式的动态力矩测试系统

为测试阻尼稳速展开机构的稳速能力和带负载特性,采用了基于CANopen协议的力矩传感器及工作于转矩模式下的交流伺服电动机,由工控机及可编程序控制器（PLC）调节转矩大小,实现了对展开机构角度-输出力矩曲线和展开机械-转速曲线的动态测试。试验结果表明,该系统能够对阻尼稳速展开机构特性进行高精度地评测。     

新型光电式转矩转速测量系统的研究

基于8051单片机,利用光反射原理和光电元件的响应特性,提出了一种在高速运转条件下测量转速转矩的新型光电式测量系统.阐述了其测量原理和主要硬件电路设计,具有结构简单、测量准确、使用方便等特点.     

改进的速度调节器在直接转矩控制中的应用

本文设计了一种改进的模糊自适应PID速度调节器,应用于异步电机直接转矩控制系统中。解决了常规模糊控制器在电机直接转矩控制过程中,特别是起动过程中因参数不变带来的超调量大、响应慢、不稳定性等问题。仿真试验结果验证了所研究设计的控制器的有效性。系统在动态响应、抗干扰能力、增强鲁棒性等方面均获得了满意的效果。     

电机转矩转速测量方法的分析

电机的转矩和转速是最重要的两个参数,对它们的测量必须准确.根据用户提出的测量航空电机具体要求,本文分析了转矩和转速的测量原理,指出了采用应变式和光电式传感器构成测量仪更适合测量大转矩、高转速电机.虽然与传统的测量方法一致,但经过理论分析,得出了这种测量方式机械结构影响测量稳定性的原因,即传动轴受减速器齿轮啮合力作用产生的弯曲应变和结构谐振对测量精度影响最大.本文通过精确的计算,充分地考虑了机械结构对测量稳定性的影响,提出了选择转矩传感器及转速传感器的基本原理与方法.据此,在所研制的电机测量仪中,大大地提高了测量精度,并有效地减小了测量仪的体积和重量,适合航空工业应用.     

高速渐开线斜齿圆柱齿轮齿廓修形技术研究

高速渐开线斜齿圆柱齿轮啮合频率高且传递功率大,为使高速齿轮箱平稳运行,减少由于轮齿受载变形和制造安装误差引起的啮入、啮出冲击,降低齿轮箱运行噪声并改善其润滑状态,齿廓修形十分重要.利用Pro/E软件建立斜齿轮啮合模型,通过接口程序,将模型导入ANSYS-Workbench软件中进行仿真分析,得出齿廓修形的各项参数.经验证,修形后的齿轮等效应力峰值略有上升,而接触应力峰值大幅降低,且消除了干涉,提高了高速齿轮传动的平稳性.     

含间隙高速压力机机构的动态误差传递规律研究

采用无质量杆模型代替间隙,建立了高速压力机机构的连续接触模型;结合动力学普遍方程求得机构的动力学运动微分方程,给出了运动输出参数表达式,建立了机构动态误差模型;通过计算机动态仿真,分析了间隙大小对机构动态误差的影响.为合理确定间隙误差和客观地评价机构运动精度提供了一种分析方法,具有一定的工程实用价值.