伺服刀架的特点及分度伺服电机的选用计算

刀架是数控车床类产品上最重要、最核心的机械部件之一，其性能的优劣、质量的高低、可靠性的好坏，无不直接影响到主机的水平、性能、精度及效率。     

伺服刀架的特点及伺服电动机选型

介绍了刀架的发展历史和伺服刀架的特点,基于伺服电动机对伺服刀架性能的重要作用,根据伺服刀架的控制要求,通过计算伺服刀架总的负载转矩、启动加速转矩、不平衡转矩和摩擦转矩,选择的伺服电动机满足伺服刀架转矩的要求。     

自动分度刀架

(专利号:昭51-35179)本发明是机床的自动分度装置,现以用于数控车床刀架为例加以介绍。 发明的目的,是要在简化分度装置结构和工作检测机构的同时,提高制动的可靠性。 自动分度装置的结构见图1,主体⑥被固定在车床的拖板上,主体上装有刀架⒀,刀架下部分制有锯齿状槽。分度装置的分度是这样实现的:由固定在主体⑥上的电机③,经过电机轴②、蜗杆①、蜗轮⑦、传动凸轮轴⑧,凸轮上的沟槽推动与刀架固定成一体的随动销⒁,使刀架上下移动,于是分度牙盘⒂脱开或啮合,以进行回转分度或定位夹紧。分度动作参见图2、3。刀架底部的锯齿槽与销子①的关系…     

伺服电机智能选用的实现

在机械工程中,伺服电机因其良好的特性而得到广泛地应用,但其选用过程步骤多、计算量大。采用负载等效模型描述负载对象,解决了负载对象计算机软件难以描述的问题,并介绍了利用计算机选用伺服电机的方法及实现。     

数控车床转塔刀架分度时间测量

本文根据数控转塔刀架的特点，给出了由ＩＢＭ ＰＣ／ＡＴ及相应驱动电路组成的数控转塔刀架性能测试系统，由于微机的实时时钟的时间基准过于粗糙，文中提出了加快计算机实时时钟的时间基准频率的方法，以满足使用要求。     

伺服刀架电机的选型研究

针对伺服刀架的控制要求,提供了一种选择其控制电机的计算方法.通过对刀架启动扭矩、偏载扭矩、摩擦扭矩的计算,选用与之匹配的伺服电机.     

电动刀架实现等分分度的应用实例

用一种电动刀架代替分度头,实现花同的齿形加工多分分度的自动化。     

车载稳定平台伺服电机的选用

针对载体运动会给视轴带来影响,提出利用稳定平台实现视轴的稳定.本文主要内容包括:分析稳像原理与平台隔离原理;根据系统性能指标要求对电机进行选择;根据所选择电机编制程序,得到一个信号输出量以便后续电路使用.     

多功能旋转切削刀架的选用

ＧＷＴ型多功能旋转切削刀架是哈尔滨工量数控刀具有限责任公司开发的通用型机床附件。该产品设计合理 ,采用先进的组合式结构 ,具有自动进给机构、微进给机构、过载保护装置以及孔类 (Ｋ类 )、燕尾类 (Ｖ类 )、ＫＪ类、ＶＪ类等四大类刀具接口。该刀架具有传动精度自动补偿功能 ,可保证加工过程中的使用精度。多功能旋转切削刀架可按ＧＢ、ＪＢ、ＩＳＯ、ＤＩＮ、ＭＡＳ等标准制造安装锥柄 ,适用于在加工中心、柔性自动生产线、数控机床、普通镗铣床、钻床、车床等加工设备上使用。采用该刀架可扩大机床加工范围 ,充分发挥各类机床及设备的…     

单伺服动力刀架关键技术研究

针对单伺服动力刀架的相关关键技术点进行了分析,并对部分结构的实现方案进行了对比,可为相关刀架或者主机制造企业提供设计参考.     

减速机结构立式伺服刀架设计

将减速机结构应用到立式伺服刀架的研究中,在对刀架进行原理说明及结构分析的基础上,介绍了该刀架的设计及实验的相关内容,通过与齿轮箱刀架的对比试验,确定了此款结构的合理性.     

立式伺服数控刀架有限元分析

采用SolidWorks 2012中Simulation功能对SFL3205N立式伺服数控刃架进行有限元分析.通过对主要零部件箱体、底座、三齿盘的静态分析,得出了相关零件在极限载荷下的仿真力学性能,为此类刀架设计优化以及更新换代提供理论依据.     

立式伺服刀架油缸密封研究

结合数控车床应用环境,在对立式伺服刀架密封原理及结构分析的基础上,介绍了该产品密封结构的优化及实验的相关内容。     

伺服控制与伺服阀的选用

电液伺服系统因其良好的动态性能获得了广泛应用，伺服阀的选用直接影响了伺服系统性能的发挥。根据液压伺服系统的设计使用经验，文章介绍了电液伺服控制系统的类型、组成、特征和应用，探讨了伺服阀的选用方法。     

伺服刀架减速齿轮的分体设计

为了解决烟台环球机床装备股份有限公司AK36A型号数控刀架运转时产生严重噪音问题,对数控刀架出现严重噪音的原因进行逐项排查,最终确定为减速小齿轮加工精度不足导致。为改善小齿轮表面精度,采用小齿轮与齿轮轴过盈热装配合的方式,通过理论计算出最大过盈量δ≤0.0856mm,通过NX高级仿真分析获得热装配合的实际间隙配合量为0.06677mm,热装温度为414.4℃,最后对改善后的齿轮进行扭矩承载试验,运转试验和偏载跑车试验,结果表明,热装配合加工后的齿轮满足齿轮承载力要求,改进后新推出的AK36D型号数控刀架测得的噪音小,达到国际先进水平,有力推动了国产刀架技术水平的提高。     

伺服刀架电动机驱动研究与应用

针对伺服刀架的传动特点,分析了伺服刀架匀速转位加减速转位、和多步转位的转位原理和转位特点,并推导了转位时间与电动机扭矩、电动机转速关系的计算公式。依据伺服刀架的转位特点,归纳了伺服刀架的电动机选型原则。将伺服刀架转位时间和电动机驱动原理应用于实际电动机选型和调速中,应用实例验证了该方法的实用性和可靠性,为伺服刀架设计、调试工程实践提供参考。     

快速伺服刀架迟滞特性的Preisach建模

使用压电陶瓷作驱动元部件的快速伺服刀架是一种新的加工手段。本文介绍了基于Preisach模型的快速伺服刀架迟滞特性建模方法。作为快速伺服刀架的驱动元部件,压电陶瓷微位移器自身的迟滞、蠕变等非线性特性严重影响了快速伺服刀架的动态性能。为了精确建立快速伺服刀架的迟滞模型,给出了Preisach模型的数字表达方式,通过一系列实验测得的数据证明快速伺服刀架系统具有一致特性与擦除特性,满足Preisach模型的两个必要条件,最后在实验数据的基础上建立了基于Preisach模型的迟滞特性模型。实验表明,该迟滞模型可以很好地预测快速伺服刀架的迟滞位移曲线,其预测误差不超过0.65 μm。     

分度误差的计算

在机械加工中经常会遇到加工工件上具有一定分布规律的表面 ,此时往往利用具有分度机构的机床夹具 ,使工件连同定位元件等相对于刀具按照一定的规律移动一定距离或转过一定角度 ,从而对工件上不同部位进行加工。在利用分度夹具加工工件时 ,各工位加工获得的表面之间的相对位置精度与分度装置的分度定位精度有关 ,而分度定位精度又与分度装置的结构形式及制造精度等有关。因此 ,在设计分度式机床夹具时必须进行分度误差的计算 ,本文以圆柱销对定分度为例说明分度误差的计算方法 ,并指出提高分度精度的途径。１直线分度误差直线分度的圆柱销对…     

高频响伺服刀架的建模与控制

考虑目前应用压电陶瓷驱动器的伺服刀架只能提供单向驱动力,设计了一种基于双压电陶瓷驱动器的快速伺服刀架。涉及的两个压电陶瓷驱动器分别为刀具的进给和回复提供驱动力,其呈对称布置,用于有效提高刀架的整体刚度。为了对两个压电陶瓷驱动器进行联动协调控制,建立了PI迟滞模型和其逆模型,并设计了相应的联动协调控制方法。利用PI逆模型作为PID反馈控制的前馈环节构成复合控制用于调节快速伺服刀架的输出位移。实验验证了新型快速伺服刀架的响应频率、响应时间、位移响应特性和定位精度。结果显示:新型快速伺服刀架的响应频率为871.86 Hz,响应时间为0.000 45s;三角波信号的最大定位误差为3.366 1μm,误差百分数为7.63%,平均绝对误差为0.698 0μm,误差百分数为1.58%;正弦波信号的最大定位误差为3.244 4μm,误差百分数为7.67%,平均绝对误差为0.930 9μm,误差百分数为2.20%。     

台达ASDA-A2伺服驱动器在伺服刀架上的应用

将台达ASDA-A2绝对式伺服驱动器应用在伺服数控刀架上。通过使用内部Pr模式,设定刀架减速比、刀架工位数、刀架转速及加减速时间,调整刀架增益参数等,使伺服驱动器能很好地应用在刀架上。