基于椭圆旋转的磁传感器误差补偿算法

针对硬磁干扰和软磁干扰条件下的磁罗盘误差补偿问题,对传统的误差椭圆假设模型进行改进,提出一种基于椭圆旋转的磁传感器误差补偿算法。分析磁罗盘误差产生的因素,并建立椭圆旋转数学模型。采用非线性最小二乘拟合算法推导出误差补偿参数公式。利用Honeywell双轴磁阻传感器的测量值和椭圆旋转拟合的算法,对两轴磁传感器进行测试标定与误差补偿。实验结果表明,椭圆旋转算法能够有效补偿外部磁场产生的硬磁干扰和软磁干扰,与传统的椭圆模型补偿算法相比,该算法测得的航向角最大误差从2.0°减小到0.4°。     

基于正交变换的时变参数限定记忆估计法

对于时变参数的最小二乘估计问题,提出基于正交变换的限定记忆法,克服了传统方法因求解法方程而造成的病态加剧,且在不增加运算量的情况下,节省了存贮空间,改善了收敛性。     

基于椭圆假设的电子罗盘误差补偿方法

研究了一种智能电子罗盘的误差补偿问题。把误差的形成过程假设为从圆到椭圆的变化过程(椭圆假设 ) ,其逆过程就是误差补偿的过程。研究了基于椭圆假设求解误差系数算法和误差补偿方法。该方法使智能电子罗盘容易地实现了自动误差补偿和自动校准 ,大幅度降低了成本。试验结果表明 :椭圆假设符合实际情况 ,补偿效果显著。按此方法对最大误差高达± 2 3.7°的电子罗盘法进行自动补偿后 ,最大剩余误差降至± 0 .4°。根据该方法研制的电子罗盘具有成本低、可靠性高和使用方便的特点。     

基于椭圆假设的磁罗盘航向测量算法研究

磁罗盘常用于自主式水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）导航系统中对惯性器件的姿态测量进行校正。为了补偿载体内干扰磁场对磁罗盘航向解算带来的误差,采用基于椭圆假设的误差模型,通过最小一：乘拟合椭圆,扶得磁罗盘误差补偿算法中椭圆模型的各分布参数。陆上仿真实验的结果表明,基于椭圆假设的实时补偿算法能够获得稳定、高精度的航向角测量,不同路径类型下的误差精度可提高60％至80％。补偿结果为水下导航系统算法设计提供了精度依据。     

基于估计参数的飞行器编队飞行相对姿态控制

本文建立了空间飞行器编队飞行的相对姿态动力学模型,用姿态四元数表示的动力学模型避免了大角度相对姿态变化时的奇异问题.利用Lyapunov理论控制方法,设计了带神经网络参数估计器的自校正控制器,减轻了编队飞行器的测量和通信负担.证明了控制器对模型误差具有较好的鲁棒性.仿真结果验证了参数估计器可以准确的估计未知参数;基于估计参数的控制器可以实现相对姿态的较精确控制.     

数字磁罗经系统的设计

介绍以磁阻罗盘HMR3000和微处理器为基础的数字磁罗经系统的硬件组成、软件设计原理及其在船只导航中的应用.该系统可以自动消除自差,以便于避免船只导航中繁琐的自差修正,同时增强航向的准确度,减少海事事故的发生,系统可以实现导航数据的精确、实时测量,对航行方向可以设置预警功能,及高清晰显示航向数据.     

基于神经网络的传感器非线性误差校正

介绍了用神经网络校正传感器系统非线性误差的原理和方法 ,提出了基于BP神经网络传感器非线性误差校正及其模型、算法与实现技术。通过计算机仿真与应用 ,显示出这种逆模型不但可实现温度补偿和非线性校正 ,而且网络结构简单 ,准确度高     

AD538在高精度热电偶测温电路中的应用

本文在介绍热电偶放大电路设计的同时，详细介绍了AD538专用集成电路的使用方法，及其在热电偶线性校正电路中的应用。并给出了具体电路。使用AD538可方便地实现热电偶高精度温度测量。     

一种简单实用的热电偶非线性校正方法

提出一种采用改变参考电压来校正热电偶非线性的简单方法.详细介绍了计算公式,给出了具体举例及实际误差.     

基于磁梯度张量不变量的椭圆误差消除方法

现有的磁梯度张量不变量定位方法,可以实现地磁环境下对目标的单点实时定位,而且适合于移动平台对目标的定位,但磁梯度张量不变量定位方法存在椭圆误差。 针对这个问题,提出了一种基于磁梯度张量不变量的消除椭圆误差改进方法,该方法通过构建新的单位定位矢量和修正定位矢量的模,消除椭圆误差对定位的影响,对改进方法进行了测量系统基 线、信噪比、精度的性能仿真和磁源圆形轨迹运动的验证仿真。仿真结果表明本文所提的改进方法消除了椭圆误差,相比于原始方法定位误差有大幅度的减小,可以实现地磁环境的精确定位,而且对所搭载平台的机动性要求较低。     

基于EM算法的混合模型的参数估计

介绍了极大似然参数估计，然后介绍了混合模型极大似然参数估计的EM算法实现，最后利用计算机仿真实验验证了此算法的有效性和收敛性．     

基于组合优化的Kriging参数估计算法

在使用常微分方程组描述的数学模型进行参数估计时,本文使用Kriging代理模型完成优化过程.该代理模型通过少量数据点的训练即可部分替代计算费时的原始目标函数优化过程,因此可以节省大量的计算时间.在Kriging代理模型精化过程中,查找新增点的优化算法对参数估计的结果有重要影响.本文针对非线性且具有sloppiness属...     

基于相位差分算法的参数估计研究

在数字信道化接收机后续精测频结构的基础上,讨论了相位差分算法在信号参数估计中的应用.首先从最小二乘估计模型人手分析了相对无模糊的相位差分算法,然后根据算法分别对加性高斯白噪声中的复正弦信号的频率估计方法和线性调频信号参数的联合估计方法进行了研究,最后给出了方法的最小均方误差分析及其数值结果.实验结果证明,方法能够有效、准确地估计出信号的参数,而且在较高信噪比条件下,其估计均方误差能达到Cramer-Rao下限.同时方法不含复杂运算,非常易于硬件实现.     

基于仿射参数估计的迭代点匹配算法

本文提出了一种新的迭代点匹配算法。算法建立点集间仿射映射关系,把匹配问题转化为函数优化问题,通过点集间匹配对应关系和仿射变换参数的反复迭代最终求出问题的解。文中提出了构造虚拟点对和最小方差两种仿射参数估计方法,并利用改进最近点原则求解点集匹配关系,且证明了算法的收敛性。本文算法较好地解决了由仿射带来的非刚性形变点集匹配问题,且有很好的抗噪声和点性能。实验证明了算法的有效性和鲁棒性。     

多算法结合的汽车参数和状态估计方法研究

为实时准确获取汽车参数及状态信息以提高汽车主动安全性能,提出了一种多算法结合的自适应估计算法。该算法将递推最小二乘算法、蚁群优化算法及容积卡尔曼滤波算法进行有效结合,同时将含有不准确模型参数及未知时变噪声的三自由度非线性整车模型作为标称模型。采用递推最小二乘算法实时估计汽车参数,引入蚁群优化算法实时跟踪容积卡尔曼滤波器的过程噪声及量测噪声,根据目标函数对噪声协方差进行寻优,以解决系统的噪声时变问题,从而获取汽车状态的准确估计。基于CarSim/Simulink的仿真实验结果表明,该算法的状态估计精度高,且具备汽车模型参数校正能力,可以满足系统的控制需要。     

参数估计定理

空间信息论是关于雷达等目标参数估计系统信息获取一般规律的基本理论,这里的空间信息指被测目标相对于雷达的距离、方向和散射信息。参数估计定理是空间信息论的重要组成部分,本文提出参数估计定理的证明框架,该框架由3个原创性概念和1个定理构成,其中3个概念是空间信息、熵误差和抽样后验概率估计。参数估计定理证明,熵误差是可达的,反之,任何估计器的熵误差不低于熵误差。空间信息论的建立将对雷达探测的系统理论和方法产生巨大的推动作用。     

基于整体和局部参数估计的最优检测算法的性能比较

对以固定强度嵌入的乘性扩频水印的最优检测模型进行了研究．分别利用整体参数估计和局部参数估计方法对DFT、DCT和DWT域内最优检测的分布模型参数进行了估计，并就这两种参数估计的最优检测方法做出比较．通过实验得到以下结论：在无攻击条件下，局部参数估计的性能优于整体参数估计的性能；在有攻击条件下，整体估计的性能要好于局部参数估计的性能；压缩攻击会导致水印误检概率的增加,不同的攻击对模型造成的影响不同．     

参数估计的Systolic算法

本文根据最小二乘原理在三角形Ｓｙｓｔｏｌｉｃ阵列上实现了单输入单输出系统的递推参数估计算法，首先利用矩阵的三角分解给出了待估参数及协方差阵的递推公式，然后利用正交平面旋转并结合三角形Ｓｙｓｔｏｌｉｃ阵列的特点给出了相应的Ｓｙｓｔｏｌｉｃ递推参数估计算法，最后还考虑了算法实现时的性能指标，其后是一些数值仿真结果，由于文中利用了正交平面旋转，因而所得算法是数值稳定的。