智能超声波测距仪的研制

为了满足智能化、无接触距离测量要求,自主研制了一种性价比高、体积小的智能超声波测距仪,该测距仪以ATmega8单片机为控制核心,本文给出其具体实现方案.对该系统进行的实验,验证了本文提出的方法的正确性和有效性,并能够达到较高的测量精度.     

ATmega16的语音型超声波测距仪的设计

介绍一种以单片机ATmega16为核心的超声波测距仪。该测距仪利用单片机ATmega16的输入捕获功能,测量超声波从发射探头发射至接收探头接收所经过的时间;采用DS18820测量环境温度,补偿温度的变化对超声波传播速度的影响,提高测量精度;利用语音芯片ISD4004播报测量结果等语音信息。给出了测距仪的关键硬件电路、测量时间的输入捕获中断子程序和录音／放音子程序。测试结果表明,该测距仪测量精度高,语音播报清晰、流畅。     

一种高性价比的超声波测距仪设计

本文详细介绍了一种高性价比的超声波测距仪的设计方法。该测距仪仅使用NE555电路、两级放大电路、电平比较电路和单片机，即能实现超声波的发射与接收。单片机为该测距仪的核心单元，用于发射电路的控制和接收数据的处理。本系统在5-200cm的距离内测量精度可达±0．5cm，并且易于调试，成本低廉，具有较高的实用价值和良好的市场前景。     

超声波测距在汽车倒车防撞系统中的应用

由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物啦测量仪等都可以通过超声波来实现。本文主要介绍超声波在汽车倒车防撞报警系统中的应用，以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。     

简易超声波测距仪的制作

本系统利用AT89S51产生40kHz的频率驱动超声波换能器的发射头,接收头收到信号后,经CX20106A芯片进行放大、限幅、滤波、整形、比较后输出低电平送到单片机的外部中断0申请中断,单片机响应中断请求,取得定时器内的时间进行距离计算,用四位一体的数码管显示测出的距离,并可根据设定报警距离进行报警。制成的超声波测距仪性能良好,结构简单,达到了方便、快捷、准确地测量距离的目的,有较好的推广价值。     

超声波测距仪

<正>由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量。超声波测距仪,可应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控,也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。测量时与被测物体无直接接触,能够清晰稳定地显示测量结果。     

超声波测距的设计与实现——硬件设计

本文介绍一款基于单片机C8051f0005控制超声波传感器发送和接收,实现距离识别的超声波测距系统.本文介绍该超声波测距仪的硬件设计、焊接和调试.最后总结并提出下一步改进方案.     

基于单片机和超声波的倒车测距仪

司机在倒车时主要借助反光镜和后玻璃窗来观察车后障碍物,但总有死角存在,长车身车辆倒车更是不便.介绍一种基本单片机控制的超声波倒车测距仪,能解决以上问题,成本低、体积小、随意拆卸,还可以做为单片机实训课题给学生使用.测量距离2cm~4m,精度为3mm,对温度进行补偿以提高精度.测量结果能实时显示在汽车里的液晶屏上,同时进行语音提示.可以任意设置最小报警距离,达到极限值时,声光报警.通过以电子产品为载体的单片机实训课程,学生不但提高了学习兴趣,还为将来从事电子产品的设计、检测奠定了坚实的基础.     

基于MSP430F149的便携式超声波测距仪设计

根据超声波测距原理,设计了一种基于MSP430F149的便携式超声波测距仪;详细介绍了该测距仪硬件电路的设计,并给出了该测距仪软件主程序流程。测试结果表明,该测距仪运行稳定、性能可靠,测量精度可达2 mm。     

AT89C2051芯片在车载产品中的应用

本文论述了采用单片机技术研制成功的泊车用超声波测距仪的基本原理,用AT89C2051作为控制器的实现方案,以及采用软件校正的方法,提高了测量精度和整机的可靠性.     

一种高精度超声测距方法的研究

本文介绍了一种基于超声波循环反射测量原理的高精度超声测距方法 ,并给出了以单片机为核心的测距系统的组成 .本测量法克服了多次反射法中对回波脉冲个数的限制 ,经温度补偿后测量精度得到了明显改善 .     

基于功率倒谱的超声测距时延估计方法研究

基于互相关函数的时延估计方法是脉冲法超声测距中最常用的算法,但窄带超声回波信号的慢衰减高频振荡特性导致它们的相关函数在峰值位置近似作等幅振荡,从而为精确搜索相关函数的峰值带来困难.首先建立了超声测距时延估计模型,然后提出了一种适用于超声测距的基于功率倒谱的时延估计新方法.仿真与实验研究表明,该方法在高信噪比下可以精确得到时延估计值,同时避免了超声回波信号的慢衰减高频振荡特胜对时延估计带来的影响.最后对该方法的优点与不足作了说明.     

高精度分体式超声波温度测量仪研究

传统的温度测量仪在较宽的测量范围内无法保证稳定的高精度测量,针对此种不足,设计了一种高精度分体式多声道超声波温度测量仪.该温度测量仪利用超声波测温技术,以被测物体作为传播媒介,在传播距离确定的条件下,通过测得超声波在介质中的传播时间间接测得介质的温度.分体式多声道的结构设计使温度测量准确有效,同时降低了传感器材质在耐高温、耐腐蚀方面的限制要求.基于FPGA的快速处理电路以及细分插补算法,使传播时间的测量分辨率优于纳秒级,确保实现分辨率优于0.001℃的高精度温度测量.     

三步相关法确定伪随机码超声波测距的相关峰值

本文分析了伪随机码超声波扩频测距的原理,针对超声波伪随机码的特点,提出了一种分三步快速确定伪随机码相关峰值的方法.相对直接相关和分两步相关大大减小了运算量,有利于快速测量和减小硬件复杂度.     

车辆防碰预警系统的设计

介绍了一种以ATmega16单片机为控制核心的车辆防碰预警系统,提出了解决收发一体式超声波测距电路难题的新方法;由于温度对超声波波速的影响,增加了温度补偿电路来消除误差;设计的自动增益控制(AGC)电路,有效地解决了回波信号过于微弱而导致系统测量误差加大的难题;在此基础上,设计了相应的超声波测距系统的软件;对系统进行了测试,如主要试验参数:灵敏度、测距、频率等;并将所测数据与实际数据进行了对比;结果表明,该预警系统具有较高的测量精度。     

超声波测风系统中自适应时延估计算法的研究

在时差法超声波测风系统中,风速的测量精度受到时间延迟估计精度、两超声波传感器的距离精度等的影响。在后者一定的情况下,测风精度对时延估计精度提出了更高的要求。对此,采用了一种基于权值检测的最小均方误差(LMS)自适应时延估计算法,从而实现了高精度时延估计。计算机仿真与实际测试表明:该算法的估计精度满足了所研制的超声波测风系统的设计要求,能够用于机场区域低空风场情况的监测。     

基于TDOA的室内超声波定位方法的改进

基于超声波和射频信号的TDOA（Time Difference Of Arrival,TDOA）室内无线传感网定位系统得到了越来越普遍的研究。其以距离测量为基础计算待测节点坐标。测距的误差影响定位结果的准确性。因此,文中主要目的是介绍基于超声波技术和射频技术定位系统的工作原理,通过采用总体最小二乘法（Total Least Square,TLS）的直线拟合方法对距离测量误差进行补偿,修正距离值,然后采用极小极大算法（Min-Max algorithm）进行定位的位置坐标计算,得到系统测距误差较小和定位准确性高的结果。实验数据仿真表明,该方法提高了距离测量精度和系统的定位准确性。     

基于超声波的距离测量

依照实际设计的测距仪详细介绍了一种基于超声波的测距系统,测距范围0.1m～6.2m。该设计方案采用了基于单片机AT89C51控制的超声波测距系统的硬件,由于超声波受温度影响较大,故采取了温度补偿的方法来弥补这一不足。通过具体实验的测量数据,在所测距离较近时,系统的相对误差在2.5%～5%左右,当测距范围在0.8m～6.2m时,相对误差保持在0.2%～0.8%的水平,充分满足了设计要求,可以为工业应用领域提供测距或辅助视觉系统。     

一种高精度超声测距系统的设计

介绍了超声波测距的原理,分析了超声波测距产生误差的原因,设计一种高精度超声测距系统.提出通过确定回波前沿以计算渡越时间,实时测量环境温度修正超声波传播速度,以提高超声波测距精度的方法.在此基础上,设计了超声波测距系统的硬件和软件.实验结果验证了本系统具有精度高的优点.     

测距传感器数据在线自适应加权融合

针对移动机器人的测距系统,采用了红外线传感器与超声波传感器共同测距,避免了因使用单个传感器进行多次测量而降低系统的实时性和产生信号串扰问题;应用自适应加权数据融合估计算法对实时测量数据进行在线融合估计,只对当前采样时刻的测量数据进行自适应加权融合,而各传感器的加权因子则通过传感器的测量数据进行方差在线学习估计以自适应方式进行调整,使融合结果的均方误差始终最小,实现两种传感器在功能上的互补;实验结果表明,该方法提高了整体测距精度,得到了被测距离更加准确的估计.