基于DSP的交流电机双闭环控制系统设计

以TMS320F2407DSP为核心控制器,设计了一种性能优良的交流电机控制系统。其控制电路主要包括主控模块、电流检测模块、位置传感器模块、串口电路、故障检测和保护电路等;采用不对称桥式扑结构设计了功率变换器及其驱动电路模块;采用速度和电流双闭环的形式,完成对交流电机的控制。     

基于DSP的电动汽车再生制动模糊PI控制系统研究

针对TI公司生产的TMS320LF2407型DSP,应用脉宽调制PWM控制技术,设计了电动汽车再生制动模糊PI控制器。首先对电动汽车控制系统主电路进行了设计,并以TMS320LF2407A型DSP为核心,进行了DSP的外围电路和功率管驱动电路设计,在硬件电路的基础上,进行DSP内部的软件编程,使各模块的功能得以实现,完成从信号采集到向功率器件输出PWM信号的全部任务。最后,在设计的再生制动控制器上进行了模糊PI算法控制效果检测,结果表明模糊PI控制在抗干扰能力方面优于PI控制,证明了所设计控制器的正确性和合理性。由于软硬件采用了模块化设计,通用性好、灵活性强,可作为开发平台,应用于多种电机控制器的研制。     

基于DSP的航空发动机智能计量活门控制器

针对航空发动机分布式控制系统的重要组成部件电磁活门,提出一种基于DSP的智能计量活门控制器的设计方案,并给出了具体的硬件电路和控制算法.DSP实现智能计量活门的闭环控制和自诊断,步进电机实现精确的角度位置即活门位置控制,CAN总线完成发动机中央处理器与DSP的数据交换.实验结果表明:基于DSP的智能计量活门控制器取得了良好的控制效果,系统控制精度高,适用于航空发动机分布式控制试验研究.     

基于图像处理的电路板表观快速检测系统的研究

介绍了利用数字图像处理的方法对电路板布线进行检测的设计方案,即采用TMS320C6748 DSP作为主控CPU,实现对摄像头和步进电机的控制,完成图像处理算法,通过DSP与ARM的通信,在触摸屏上实现人机交互。同时,简要提出进一步优化的方案,确定了在较为理想环境下基于数字图像处理的电路板检测方案。     

基于DSP与人工神经网络技术的交流电机控制器的设计

介绍了一种基于DSP与人工神经网络技术的交流电机控制器.根据SVPWM的基本原理,利用人工神经网络技术,提出了一种新型的SVPWM计算方法.通过MATLAB的离线建模与学习、DSP的实时控制,设计了一款高性能的交流电机矢量调速控制器,实现了对交流电机运行的有效控制.     

TMS320F2812在电机控制系统的设计及应用

介绍基于新型DSP电机控制芯片TMS320F2812的电机控制器的设计，描述了其引导加载ROM、A／D转换单元、传感器接口、CPLD等电机控制外设电路的技术关键。阐述了其在异步电动机矢量控制系统中的实际应用。     

基于DSP2407的电动车直流调速数字控制器的设计

文章以DSP2407为核心控制器,通过DSP芯片的PWM输出对电动车电机进行直流调速控制,系统硬件部分包含系统PWM输出主回路及其驱动和过流保护电路。文章还对实现系统功能的软件进行了策略分析和设计。     

四自由度写字机器人控制系统研究

基于CPLD(大规模可编程控制器)和PCI总线对写字机器人控制系统进行设计,详细介绍了接口的各个模块功能电路的设计.使用PCI9052实现了计算机与写字机器人之间的桥接;使用CPLD实现数据缓存控制和读取控制;使用DSP对步进电机进行精确控制.     

基于DSP的智能无刷直流电机控制策略研究

采用DSP芯片为核心设计了无刷直流电机控制系统,对DSP外围电路、保护电路以及检测电路进行了详细的设计.由于DSP具有丰富的外设和极强的运算处理能力,简化了系统的硬件电路.使用遗传模糊PID控制算法对电机进行调速,经过仿真验证了其有效性.     

基于DSP伺服驱动的工业缝纫机控制器设计

为适应变化多端的工业缝纫机缝制方式,在高速工业缝纫机电脑控制器的设计中,采用参数可调的电机驱动器和控制单元.电机驱动器基于DSP和智能IPM模块设计,用增量式光电编码器检测电机旋转角度和缝纫机头运动,由电机驱动器和控制单元同时接收来自增量式光电编码器的反馈信号,控制单元采集操作面板和踏板的缝制信息,发送指令给电机驱动器,基于DSP的电机驱动器能精确控制缝纫机针的上下运动和精确定位.高速工业缝纫机电脑控制器采用了模块化设计和软件调整方式,实现联网监控和在线参数修改.