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1.
GPC的预测状态空间形式及预测控制算法形式的统一 总被引:8,自引:0,他引:8
提出一种与MAC,DMC预测状态空间形式算法相似的GPC预测状态空间形式的算法,使GPC可以进行多步迭代预测,并讨论了GPC预测状态空间算法可作为预测控制算法的一种统一形式。 相似文献
2.
预测控制算法的内模结构及其统一格式 总被引:14,自引:1,他引:13
本文应用内模控制(IMC)原理,研究了现有各类预测控制算法IMC、MAC、DMC、GPC、GPP的控制器方程,闭环系统输入输出和误差方程,归纳出它们的统一算式,为理解各类预测控制算法的内在联系及进一步研究提供了方便. 相似文献
3.
本文通过在指标函数中引入加权多项式,为由脉冲响应模型描述的系统提出一种基于多步预测的极点配置自校正控制器,这种控制器能确保控制系统的稳定性,并能消除控制系统的稳态误差,算法的计算也比其它的预测控制算法如MAC,GPC等小。 相似文献
4.
研究了原油常压蒸馏塔的前馈广义预测控制算法(GPC),克服了可测扰动对系统的作用,建立了以进料温度为可测扰动的常压塔常一线温度控制的CARIMA模型,实现了前馈GPC算法的仿真,验证了该算法对具有可测扰动的过程系统具有良好的控制作用,使系统具有良好的鲁棒性。 相似文献
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宋玲 《计算技术与自动化》1999,18(4):38-42,54
本文讨论了TC庆ATM网上存在的问题,对三种典型的ABR拥塞控制算法;EFCI、ERICA和FMMARA在减少信元丢失和传输时延,提高了TCP吞吐量等方面的性能进行了分析和并提出了一些在拥塞控制算法中应考虑的问题。 相似文献
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非线性系统多步预测控制的复合神经网络实现 总被引:11,自引:1,他引:10
提出一种基于神经网络的非线性多步预测控制,采用由线性网络和动态递归神经网络构成的复合神经网络。在此基础上将线性系统的广义预测控制器扩展为非线性系统的多步预测控制器。通过对非线性过程CSTR的仿真表明,该方法的稳定性和鲁棒性明显优于线性DMC预测控制。 相似文献
9.
本文讨论了TCP协议在ATM网上存在的问题,对三种典型的ABR拥塞控制算法:EFCI、ERICA和FMMRA在减少信元丢失和传输时延、提高TCP吞吐量等方面的地分析和比较,并提出了一些在拥塞控制算法中应考虑的问题。 相似文献
10.
周云钟 《自动化与仪器仪表》1995,(5):48-49
讲座:预测控制──第三讲 模型算法控制电子科技大学(成都)周云钟模型算法控制是70年代后期发展起来的一种预测控制算法,在热工和化工等过程控制领域获得了广泛应用,并取得了巨大成功。1预测模型模型算法控制(MAC)适用于渐近稳定的线性对象。测定了此类对象... 相似文献
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12.
采用加权控制律的自适应广义预测极点配置控制器 总被引:4,自引:0,他引:4
本文针对CARMA和CARIMA模型,利用加权控制律代替一步预测控制律,通过在线选择加权项进行极点配置,避免了广义预测中的求逆问题,应用变遗忘因子最小二乘法辨识参数,仿真结果表明,该控制器适用于非最小相系统和开环不稳定系统,不但具有期望的动态特性,而且具有很好的鲁棒性。 相似文献
13.
本文介绍了简化模型预测控制算法SM-PC,指出SMPC算法是作为克服内部模型控制(IMC)因式分解中求取过程传函逆阵费时等缺点而推出的一种简化算法。将本算法通过对一个多侧线精馏塔进行仿真,结果表明此算法具有良好的控制效果 相似文献
14.
本文对典型的自校正控制算法提出了一种基于MCS-51单片机的并行处理方案,采用本方案实现自校正控制算法可以提高控制系统的实时信息处理能力,进而改善相应的控制性能。本方案对研究其它复杂控制算法的实际应用具有参考价值。 相似文献
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本文对典型的自校正控制算法提出了一种基于MCS-51单片机的并行处理方案。采用本方案实现自校正控制算法可以提高控制系统的实时信息处理能力,进而改善相应的控制性能。本方案对研究其它复杂控制算法的实际应用具有参考价值。 相似文献
17.
基于神经元网络的模型算法控制 总被引:4,自引:0,他引:4
本文提出了一种利用人工神经元网络来实现的模型算法控制,克服了MAC不能用于非最小相位系统和单步MAC也不能用于纯延迟过程的缺点,通过BP网络的自学习产生预测偏差,并由智能控制单元进行控制,仿真表明,该控制方法具有良好的控制,特性和鲁棒性,并且适用于非线性系统。 相似文献
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本文对6-DOF液压并联机器人MRACS提出了一种基于MCS-51单片机的实时并行处理方案。采用本方案实时并行处理MRAC算法可以提高系统的实时信息处理能力,进而改善系统的控制性能,文中的内容对研究其它MRACS具有参考价值。 相似文献
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时滞系统的神经网络预测控制 总被引:8,自引:2,他引:6
针对时滞系统的特点和采用神经网络单值预测控制存在的不足,提出了多步超前预测与补偿的控制算法,有效地增加了控制力度,改善了动态性能,并论述了增加的预测与补偿步数与稳定的关系。 相似文献
20.
基于数据库的支持群体工作CAD软件的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
目前CAD系统多是面向单个设计者,而实际的设计工作往往由多个设计者协同完成。CAD系统应该支持多个设计者协同工作以提高工作效率。作者采用在现有的CAD系统中加入支持设计者协同工作的模块的方法。利用这种方法将BICAD中的结构建模模块MODEL修改为CWMODEL,它可支持多个设计者协同工作并能缩短设计周期。实践证明这种方案是可行的。 相似文献