自动控制系统数字仿真软件包

本文介绍一种按环节离散化的自动控制系统数字仿真软件包。软件包可以对典型环节仿真,还可以由用户根据实际系统组态后进行仿真。该软件包尤其适用于热工自动控制系统的数字仿真,对锅炉给水控制系统和汽温控制系统可直接进行仿真。本文对自动控制系统的优化设计、工业现场控制参数整定具有一定的指导意义。     

关于控制系统两种仿真方法的研究

在进行自动控制系统的分析、综合与设计的过程中,人们除了运用理论知识对进行理论上的分析计算之外,常常还对系统进行实验研究。近年来,由于数字计算机引入控制系统,所以用计算机对实际系统进行仿真是一种有效的方法。其特点是周期短、费用成本低,但对于实际系统个有指导意义。本文即是对仿真方法的探讨,从两种角度进行研究。     

雷达天线控制系统频域辨识与仿真方法研究

雷达天线控制系统仿真是雷达系统目标跟踪动态仿真中一个重要环节;为解决雷达天线控制系统仿真中滞后误差大、动态效果差等问题,依据某雷达天线控制系统性能实际测试结果,以典型系统模型作为研究对象,利用频域最小二乘法完成模型参数辨识,建立系统模型,并对辨识模型进行验证;在此基础上,采用基于时域的增广矩阵法对系统进行了数字快速仿真分析;结果表明,辨识模型满足精度,且增广矩阵法能够有效快速地完成系统数字仿真,对天线控制系统建模以及快速动态仿真研究具有一定的参考价值.     

基于FIR/IIR型数字滤波器提取数字微分信号

为从噪声干扰中 ,提取出较纯净的数字微分信号满足实际控制系统的需要 ,采用FIR型和IIR型数字滤波器对数字微分信号进行滤波 ,并结合死区、惯性等非线性环节 ,改善数字微分信号品质的方法 ,为验证所设计方法的准确性 ,在MATLAB平台下对所设计的系统进行了数字仿真 ,并给出了仿真结果。该方法原理简单、便于工程应用。     

基于FIR／ⅡR型数字滤波器提取数字微分信号

为从噪声干扰中，提取出较纯净的数字微分信号实际控制系统的需要，采用FIR型和ⅡR型数字滤波器对数字微分信号进行滤波，并结合死区，惯性等非线性坏死，改善数字微分信号品质的方法，为验证所设计方法的准确性，在MATLAB平台下对所设计的系统进行了数字仿真，并给出了仿真结果。该方法原理简单，便于工程应用。     

适于微型计算机应用的连续系统仿真语言

计算机仿真技术是发展科学技术的强有力手段。近年来随着微机的普及推广,要求仿真语言能适应微机的需要,以进一步扩大数字仿真的应用范围。本文论述了数字仿真是系统仿真的主流,提出了对仿真语言的要求,并以上海天厨味精厂发酵罐控制系统的仿真实例,阐述了连续系统仿真语言在过程检测控制系统中的应用能力。     

船舶无刷发电机励磁控制系统的数字仿真

在船舶发电机性能优化控制问题的研究中,无刷发电机励磁控制系统能改善船舶电力系统的电压稳定性.由于输电线路受负载扰动,影响电网的稳定性.为了提高电网性能,在各单元数学模型的基础上进行分块数字建模,采用船舶常用的相复励与PID结合的控制策略,用控制器为核心的闭环励磁控制模型建立仿真系统.根据实际系统设置参数,仿真扰动和故障工况.仿真结果反映了船舶无刷发电机励磁控制系统的动态性能和故障特征,证明了仿真模型和方法的正确性,可用于船舶励磁控制系统的设计调试和性能评估.     

一种基于ARMA的仿真控制系统设计

构建了一种化工产品的集成控制系统,该系统由一台工业控制机、一台数字仿真机和多台下位机组成。系统利用生产现场数据进行仿真计算,将仿真计算结果与实际生产结果进行对比,找出影响生产的主要因素,基于主要因素建立广义ARMA预测——控制模型,利用该模型对产品质量进行预测,为确定和修改产品控制参数和控制策略提供依据。实际生产情况表明,该仿真控制系统对于稳定产品的煅烧温度,改善产品质量产生了明显的效果。     

采样控制系统的数字仿真——采煤机滚筒自动垂直导向系统中的应用

本文阐述微型机控制的采煤机滚筒自动垂直导向系统数字仿真的方法和程序,并用该程序对系统的响应性能进行仿真计算,给出仿真结果,表明用该程序仿真非线性采样控制系统是十分有效的。     

地面方向控制系统半物理仿真研究

介绍了利用Matlab实时工具箱RTW和xPC Target建立飞机地面方向综合控制系统半物理仿真平台的方法;自动生成优化的嵌入式实时仿真代码,在线调整模型参数并监视仿真数据,从而大大减少了软件开发量,缩短了系统开发周期并降低了研发成本;当侧风达到5.5m/s时,仿真结果显示飞机从后轮着地到停止滑跑的时间为32s,刹车距离为852.42m,在该刹车时间内,综合控制系统有效纠偏,且飞机刹车距离及刹车时间均与实际情况符合;该平台不但适用于系统的全数字实时仿真,扩展相应的硬件后还可用于地面方向控制系统的半物理仿真。     

基于网络的飞行传感器仿真系统研究

提出了一种基于TCP／IP协议的传感器仿真系统,模拟无人机实际飞行中各类传感器的信导和电气特性,解决了全数字无人机飞行仿真系统中对飞机传感器进行实时仿真的问题。     

具有数字控制系统及其仿真的快速跟踪器

Several practical control programs for a speed-tracker with digital control computer are studied in this paper. The stability and adaptability of the closed - loop system are discussed. A realtime hybrid computer simulation is presented.     

Signal Value Simulation in Digital Nuclear Measurement System

In order to develop digital nuclear measurement system easily and rapidly, a signal value simulation method is provided in this paper. Through the computer simulation, kinds of real time digital waveforms are produced and used for the development of digital signal processing. The performance of semi-gauss filter, trapezoidal filter and match filter are discussed, and a time-varying system to obtain the digital nuclear energy spectrum is set up. The experiment verifies that our method is accurate and feasible. At the same time, digital spectrum acquisition is better than that of the traditional analog multichannel analyzer in performance and feasibility.     

一种具有通用结构的数字式实时控制器的研究

介绍一种具有通用结构的实时控制器的硬件和软件结构,利用这种结构设计的分级并行式数字式位置控制系统在机器人位置控制中的应用。用实时中断与查询技术相结合的方式处理与硬件直接相关的实时控制问题。系统中以 ＰＣ为上位机,下位机为高性能单片机,由双端口ＲＡＭ构成的共享存储区作为上、下位机实时通信的通道。     

用模糊集合理论设计一类控制器

本文阐述把模糊集合理论用于设计一类缺乏精确数学模型的控制器.在DJS-130数字 机上,用BASIC语言实现了模糊算法.对模糊控制器的一些特性进行了数字仿真,与PI控制 器进行了比较.数字仿真的结果表明,模糊控制器对单位阶跃响应具有速度较快,精度较高以 及对参数变化不敏感等优点.用小型数字机,特别是微型计算机作为控制器,可以实现模糊控 制系统的联机实时控制和人机对话.     

基于传感器模型的安全计算机仿真系统

在安全计算机信号系统的研发与测试中,没有真实的传感器接入会带来测试难、验证难等问题。为此,设计一种基于传感器模型的轨道交通安全计算机平台仿真系统。以真实的传感器为模型基础进行传感器建模,控制真实的硬件输出,通过软硬件结合的方法为安全计算机平台提供真实的输入与输出。同时利用软件修改模型参数,模拟传感器故障,为安全计算机平台提供无损坏的故障注入。测试结果证明,该仿真系统能够有效验证安全计算机平台的安全性、可靠性与可用性,加快安全计算机平台的开发进程。     

虚拟数字机系统的设计及实现

虚拟数字机是仿真实计算机的一种系统软件，该文介绍了虚拟数字机系统的设计思想、框架结构和关键技术，给出了基于虚拟数字机应用的实例，通过实验验证了该方法的有效性。     

基于MATLAB的计算机控制系统仿真程序设计

根据控制系统用方块图描述的相似性原理，系统模型在计算机里可等效为基本环节的描述。为使基本环节函数在多次调用时状态量不发生干扰，采用了全局数组和指针来存放中间状态。再由于计算机控制系统控制量离散的特点，把控制周期和仿真周期区别对待。运用MATLAB语言实现了这种结构化仿真算法，最后用一个仿人智能计算机控制系统的仿真实验证明了此程序的实用性和可行性。此程序算法设计简单，容易扩展且使用灵活、方便，可用于各种控制系统的数值仿真。     

Hybrid simulation of adaptive open loop control for parabolic systems

The “adaptive open loop control” is a compromise between the open loop and the closed loop controls. It consists in estimating the state of the system periodically in such a way that the control can be corrected, taking into account the estimated state, the final desired state and the criterion to be minimized. For a hybrid simulation, a linear parabolic system has been considered, with homogeneous boundary conditions and unknown initial condition. The purpose is to reach, in a finite time, a desired state profile, by minimising an energy criterion. The control is applied through a finite number of actuators (pointwise or by zones); the observation is made through a finite number of sensors. By using the eigenfunction method, it is possible to transform the original model into an infinite dimension set of decoupled ordinary differential equations. A hybrid simulation was carried out in real time, involving a truncated differential system simulated on the analog computer; the state estimation and the control being computed on the digital computer.     

基于Simulink的航空发动机控制律设计与仿真

在航空发动机数控系统设计过程中,计算机仿真技术得到了广泛应用。基于计算机仿真技术,利用Matlab/simulink软件开发数字仿真平台,在某型涡桨航空发动机数控系统方案设计过程中,进行了模型的响应分析,设计了控制规律并进行仿真验证;根据仿真结果,改进设计了前馈补偿环节,并进行了仿真验证;搭建了该型发动机的全数字仿真环境,对控制规律进行仿真验证。通过数字仿真验证了控制规律的可行性,指导了数控系统方案设计。