基于STC微控制器的DC电机系统设计

本文详细介绍了一种基于单片机的直流电机PWM调速和实时显示功能的设计。本文以STC89C52单片机为核心，通过霍尔传感器实现对直流电机转速的测量，并通过LCD1602进行实时显示。本文分别从硬件部分和软件实现等方面对设计做了详细的阐述。硬件部分通过键盘控制使单片机产生不同占空比的脉冲对电机转速进行控制，将霍尔传感器产生的脉冲信号传入单片机系统，然后单片机系统将信号经过处理送LCD显示。软件部分用C语言进行程序设计，实现对硬件的控制。本文采用模块化设计思想，介绍了PWM调速模块、霍尔传感器模块、LCD显示模块等功能模块。本文设计的直流电机调速系统可以使用按键对直流电机进行智能调速，准确而灵敏，这对生产生活具有重大意义。     

无刷直流电机模糊控制系统的仿真及其在DSP中的实现

本文采用模糊控制系统分别在MATLAB与DSP中实现了对永磁无刷直流电机双闭环系统的调速。文中首先建立了永磁无刷直流电机的数学模型,然后利用MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK实现了对无刷直流电机调速系统的仿真设计,将模糊控制器和PID控制器通过自适应因子结合,在线自调整控制参数,提高了系统的控制精度。最后在基于DSP的控制器中运用本文提出的编程方法实现了上述控制思想。实验验证了调速系统模型的准确性与编程方法的可行性,并且系统具有良好的动态性能。     

基于LabVIEW和Proteus的直流电机调速系统仿真设计

采用LabVlEW和Proteus设计了一个直流电机仿真调速系统.电机的驱动和速度的采集由单片机完成,并将单片机的硬件电路在Proteus中仿真实现,再通过虚拟串口实现单片机与上位机的通信.LabVIEW对接收的单片机的信息进行PID控制,并最终通过调节AT89C52单片机输出的PWM波占空比调整直流电机转速,达到对直...     

基于DSP的无刷直流电机调速系统

本文在详细介绍了基于DSP(TMS320F2812)和专用控制集成芯片(MC33035)的基础上,综合运用了PID算法和滤波算法对无刷直流电机调速系统进行了研究,并给出了该控制系统的实际硬件电路设计和软件控制策略。实验结果表明,本控制系统运行稳定、控制算法合理、控制精度高,有着很强的应用推广价值。     

直流电机调速控制和测速系统设计

直流电机在制动、启动以及调速等方面有良好的性能,在直流测速发电机、马达、机床转轴等旋转设备的转速控制和转速采集中的应用非常广泛。近年来,以微处理器为核心的数字系统已经发展成为主流的直流电机控制系统。针对传统直流电机在调速时稳定性、精确度和抗干扰能力等方面的缺点,考虑到将直流电机的转速通过霍尔传感器进行变换再送到单片机中进行处理,设计了一种基于51单片机的直流电机调速控制和测速系统。该系统实现了直流电机挡速的控制和直流电机转速的实时测量,在每一挡速度之间可实现直流电机的加速、减速、暂停和启动;同时,通过四位八段的数码管,可显示直流电机当前的挡速和转速变化。通过仿真和试验,验证了该设计的可行性。     

基于单片机的直流电机调速系统的设计

讲述了一种采用AT89C51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。系统使用了测速发电机对直流电机的转速进行测量,经过滤波电路后,将测量值送到A/D转换器,并且最终作为反馈值输入到单片机进行PI运算,从而实现了对直流电机速度的控制。另外单片机控制直流电机调速系统可通过键盘读取输入调节直流电速度并且显示档位功能。     

μC／OS—II在无刷直流电动机控制系统中的应用

针对无刷直流电机的高胜能控制要求,提出了一种基于嵌入式操作系统的无刷直流电动机模糊控制系统设计方法。系统采用嵌入式操作系统μC／OSII作为系统管理软件,并将模糊控制和PID控制通过自适应因子结合,在线自调整控制参数,最后在基于DSP的控制器中运用该编程方法实现了上述控制思想。实验表明将嵌入式操作系统应用于无刷直流电机控制器切实可行,且实时性强,性能可靠,同时验证了模糊PID调速系统设计与编程方法的可行性,提高了系统的控制精度并且系统具有良好的动态性能。     

基于单片机的伺服电机控制系统设计

通过对BE系列伺服电机工作原理的分析,利用STC89C52单片机设计了一种电机控制器。通过单片机I/O口向TLC5618数模转换芯片发送数据,输出电压信号经运放加法电路放大控制转速。运放输出末端放置一双刀双掷继电器,驱动芯片为ULN2003,改变输出电压正负极性可实现转向控制,并通过USB转串口与上位机通信。最后,将驱动器反馈的方波信号频率、转速和转向显示在液晶屏上。该设计可以实现伺服电机的平稳控制和精确调速,能够满足工业现场的需要。     

基于四象限调速的直流电机控制器设计

介绍了基于单片机的直流串激电机四象限调速控制器。此控制器通过调节光电编码器的旋转方向及角度实现对直流串激电机转速和转向的控制;由功率场效应管组成可逆PWM系统实现了直流电机的四象限运行;同时对为系统供电的铅酸电池电压实时采样,由多个发光二极管显示电压范围;由霍尔电流传感器反映流经电机电枢的电流,当发生过流时采取硬件和软件双重保护。经过实际运行表明研制的串激直流电机控制系统达到了设计要求。     

基于无刷直流电机控制器设计

无刷直流电机具有运行效率高、调速性能好、结构简单、维护方便、运行可靠的优点,是电动汽车驱动系统的理想动力来源;安装在电动汽车上的驱动电机所处环境复杂,工况多变,启停频繁;然而,目前电机控制器响应速度慢、控制精度低、稳定性误差大、抗干扰力弱。为了解决这些难题,通过建立无刷直流电机的数学模型,研究电机的矢量控制算法基本原理以及实现方式,设计出了电流、转速双闭环的调速控制系统,通过引入先进的控制策略来提高控制器性能;最后,通过对无刷电机控制器进行实际测试,实验结果表明,与传统 PID 控制相比,在相同的调整频率下。本次设计的控制器具有调节时间小,调速范围广,转速波动小的优点,验证了设计的可行性。     

高精度直流伺服控制系统研究

为提高伺服系统中无刷直流电机的控制效果,通过运用TMS320LF2407芯片建立了直流伺服全数字三闭环控制系统,很好的解决了伺服系统中PWM信号的生成、电动机速度反馈和电流反馈问题,并对其中的转子位置信号检测电路、相电流检测电路、驱动电路以及保护电路等内容进行了详细的讨论,并给出了相应的硬件电路设计方案。     

高精度直流伺服控制系统研究

为提高伺服系统中无刷直流电机的控制效果,通过运用TMS320LF2407芯片建立了直流伺服全数字三闭环控制系统,很好的解决了伺服系统中PWM信号的生成、电动机速度反馈和电流反馈问题,并对其中的转子位置信号检测电路、相电流检测电路、驱动电路以及保护电路等内容进行了详细的讨论,并给出了相应的硬件电路设计方案。     

直流电机位置伺服系统驱动器设计

直流电机位置伺服系统是天然气发动机电子调速系统的关键组成部分。本文利用Freescale公司的MC9S12型单片机,结合电机位置反馈和电枢电流检测,研制出了数字式PWM型伺服驱动器。该驱动器充分利用单片机的内嵌资源,实现了位置、速度和电流三闭环控制策略。     

基于SOC单片机C8051F022的直流电机伺服系统

使用C8051F022内部硬件模块,采用软件设置各自工作特性的方式搭建传统直流伺服系统,使虚拟闭环代替传统的电流环、速度环、位置环控制,以最小的硬件结构最大化实现无刷直流电机闭环控制.同时,本文详细分析了各硬件模块的软件设置方式和控制原理,以及采用本系统给直流电机控制所带来的优势.     

基于LabVIEW与Modbus/TCP的伺服电机控制系统

提出一种基于LabVIEW与Modbus/TCP协议的伺服电机控制系统的设计方法.该方法采用工控机与MP2310组成控制系统,实现对两台伺服电机的使能、正转、反转及速度设定等功能,给出了系统的硬件设计,并重点给出了基于LabVIEW的上位机软件设计和下位机的编程设置;测试结果表明,该系统能够实现对伺服电机进行有效控制.     

基于DSP的数字伺服控制器设计

结合伺服控制系统在工业领域的实际应用情况,搭建了以TI公司TMS320F2812DSP为主控制芯片的数字伺服控制系统平台,采用了电流、速度、位置闭环控制策略,在控制算法上应用经典的PID控制。给出了该数字伺服控制器的功能,硬件设计及软件设计流程。经工程实践结果表明,该控制器具有控制精度高,灵活性好,可靠性高,对环境因素不敏感等特点,完全满足了复杂环境下对伺服控制系统的要求。     

基于FPGA的直流无刷电机调速系统的设计

介绍基于FPGA芯片的直流无刷电机调速系统的设计方法,讨论了调速系统的硬件结构、软件结构及控制方法的设计及实现。对利用霍尔传感器信号进行测速的问题进行了分析,并给出一种结合FPGA特点的电机转速的解算方法。实验表明,该设计方法性能稳定,调速性能良好。     

基于SD算法的直流伺服电机PWM调速研究

介绍一种直流伺服电机全数字PWM反馈控制方法,采用数字化转速直接比较的PWM控制算法,避免了模拟环节,具有硬件接口简单、实时性好、机械特性曲线硬的特点。     

圆头锁眼机主电机控制系统的设计与实现

主轴电机控制系统是圆头锁眼机控制系统中的核心部分,因此详细研究主电机控制系统对整个系统将有非常重要的意义。通过对无刷直流电机控制系统的研究,提出了一种基于ARM和CPLD（Complex Programmable Logic Device,复杂可编程逻辑器件）的圆头锁眼机电机控制系统,重点介绍了硬件电路设计以及电机的高速速度优先、低速位置优先的定位算法。通过电机性能测试表明,这是一种简单而高效的电机控制系统,可以方便的应用于工业缝纫机控制系统以及相应的电机伺服控制系统。     

基于ARM的模糊PID直流电机控制系统

直流电机具有调速范围广、调速性能平稳光滑、启动转矩较大、易于起停车等优点,特别适合用在调速要求比较高的场合。传统 PID 直流调速控制在工况变化情况下需要调整参数,过程复杂且难以自适应,针对这个问题,设计了一个模糊PID直流调速控制系统,首先分析了直流电机工作特性,构建了PID参数调节的模糊规则表,进行了理论分析和仿真;在此基础上,设计实现了一模糊 PID 直流调速控制系统,实现了对直流电机转速的自适应控制与显示。系统包含上位机程序和下位控制器两部分,其中上位机程序采用Visual Basic编写,用于设置PID参数、通信端口、转速显示等;下位控制器采用ARM S3C2440作为核心控制单元,包括IGBT驱动部分、H桥可逆电路、通信电路、电源电路、转速反馈电路等。仿真和实际实验显示该系统不仅提高了自适应性,而且大大提高了调速快速性和准确性。此外,该系统结构模块化,易于推广,可用于实际调速场合和教育培训实验台,具有一定理论价值和实际意义。