基于全方位视觉的多目标检测跟踪

提出了一种采用全方位视觉的多运动目标检测与跟踪方法。用减背景和连通域分割法检测运动目标;利用Kalman滤波器预测目标的运动参数;建立匹配矩阵,处理运动目标间的互相遮挡、目标暂时消失、重叠目标分离等情况。实验表明所设计的方法能在复杂背景的全方位视场中很好地跟踪多个运动目标。     

复杂背景下运动点目标的检测和跟踪

为了解决复杂背景下运动点目标的检测和跟踪问题,本文提出了一种基于图像差分和聚类的运动目标检测和跟踪算法.该算法首先根据图像配准的方法,对序列图像进行差分运算,提取出候选的运动目标.在此基础上,利用运动目标在空间和时间上的相关性以及运动目标的轨迹所具有的连续性,采用一种特殊的聚类方法,从噪声环境中正确检测出运动目标的轨迹,并实现对运动目标的跟踪.实验表明该算法能快速检测出复杂背景下的运动点目标,并能有效处理轨迹相交和检测过程中出现新目标的情况.     

短程线主动轮廓跟踪算法的研究--在复杂背景和非刚性运动目标跟踪中的应用

在复杂背景下对多个非刚性目标进行跟踪是计算机视觉中的一个难点。在短程线主动轮廓模型的基础上，利用力场正则化方法，并加入运动边缘信息，提出了一种在复杂背景下多个非刚性目标进行跟踪的方法。该方法由运动检测和跟踪两部分组成：运动检测利用运动边缘信息对运动目标的运动做出检测，让轮廓曲线运动到目标轮廓附近；跟踪利用当前帧中的静态边缘信息对运动检测的结果加以修正，而跟踪这一步引入的偏差将在下一帧的运动检测中得到修正。实验表明该方法能够有效地在复杂背景中对多个非刚性运动目标进行跟踪。     

OPTICS聚类与目标区域概率模型的多运动目标跟踪

目的 针对多运动目标在移动背景情况下跟踪性能下降和准确度不高的问题,本文提出了一种基于OPTICS聚类与目标区域概率模型的方法。方法 首先引入了Harris-Sift特征点检测,完成相邻帧特征点匹配,提高了特征点跟踪精度和鲁棒性;再根据各运动目标与背景运动向量不同这一点,引入了改进后的OPTICS加注算法,在构建的光流图上聚类,从而准确的分离出背景,得到各运动目标的估计区域;对每个运动目标建立一个独立的目标区域概率模型(OPM),随着检测帧数的迭代更新,以得到运动目标的准确区域。结果 多运动目标在移动背景情况下跟踪性能下降和准确度不高的问题通过本文方法得到了很好地解决,Harris-Sift特征点提取、匹配时间仅为Sift特征的17%。在室外复杂环境下,本文方法的平均准确率比传统背景补偿方法高出14%,本文方法能从移动背景中准确分离出运动目标。结论 实验结果表明,该算法能满足实时要求,能够准确分离出运动目标区域和背景区域,且对相机运动、旋转,场景亮度变化等影响因素具有较强的鲁棒性。     

基于深度图像的运动人手检测与指尖点跟踪算法

针对由传统摄像头获得的二维图像难以准确检测复杂环境下运动人手目标的问题,提出了一种利用Kinect摄像头对复杂背景下近景人手指尖空间点的检测和跟踪算法。首先利用基于视觉的多信息融合方法对人手区域进行粗检测,并利用深度信息对得到的模糊人手区域进行精确定位及分割,从而有效抑制了复杂背景对人手区域的干扰;根据分割得到的人手区域,利用人手边界的曲率关系实现了指尖空间点的快速检测;最后利用卡尔曼滤波跟踪检测到的运动指尖点。实验结果表明,与已有指尖点检测方法相比,该算法能够准确地跟踪多种姿态下手指指尖的空间位置,具有较低的误差率。     

顺序形态滤波在小目标和点目标检测中的应用研究

为解决复杂背景图像中低信噪比小目标和点目标检测问题,提出了基于顺序形态滤波 的目标检测方法,同时给出了具体算法.通过实验比较了这种方法与传统高通滤波检测方法在 抗噪声性能、背景抑制性能以及抑制虚警目标性能方面的差异.实验结果表明顺序形态滤波法 在这三个方面都优于高通滤波法,它能够快速可靠地测出低信噪比的运动小目标和点目标.     

基于卡尔曼滤波的弱小目标实时检测与跟踪

提出一种基于卡尔曼滤波的弱小目标实时检测与跟踪方法。计算每帧图像上所有星点到参考星点的距离,利用目标与背景恒星运动特性上的差异检测出运动目标。针对漏检问题,采用卡尔曼滤波算法估计目标在漏检帧上的位置,通过对图像的重分割寻找丢失目标,利用目标的运动信息建立连续的目标链。实验结果表明,该方法能实现高检测率和低虚警率的实时检测。     

基于改进光流法的旋转运动背景下对地运动目标实时检测

针对战机对地侦查视频图像中地面旋转运动背景下运动目标检测高虚警、低实时性的问题,提出了一种基于改进光流法的旋转运动背景下对地运动目标实时检测算法。首先提取图像的特征点,在特征点处计算光流运动矢量,并通过光流矢量场估算背景运动矢量。根据战机飞行高度自适应计算目标像素尺寸,网格化分块待检测图像;然后将各个特征点光流矢量与背景运动矢量相比较,获得备选目标特征点。最后统计分块备选目标特征点密度,判断目标位置区域。对2组实验视频中央360像素×432像素区域进行目标检测实验,结果表明该算法能够准确地检测出地面运动目标,虚警率低。平均每帧检测耗时分别为29.460 ms和31.505 ms,满足战机对地运动目标检测的实时性。     

针对融合图像的均值位移跟踪方法

提出一种针对融合图像的均值位移跟踪方法。运用加权平均融合和基于动态目标检测的多源动态图像融合体系,对可见光与红外图像进行像素级动态图像融合,利用Mean Shift算法进行目标跟踪。采用真实数据进行实验,并对实验结果进行稳态的位置均方根误差评价。结果表明,在跨背景区域及复杂背景下,采用该方法对目标进行运动跟踪,能满足鲁棒性及实时性要求。     

基于时空背景差的带跟踪补偿目标检测方法

视频目标检测中,光照变化、摄像机噪声和错误背景更新是目前的难题。提出一种带跟踪补偿的时空背景差彩色图像运动目标检测方法。首先,建立混合高斯背景模型,通过在彩色图像差分中加入影响因子消除光照变化;接着,通过帧间差分及邻域差分,加上运动跟踪种子补偿,获得真实运动目标的种子点;在背景差分粗前景基础上,根据连通区域运动种子点过滤法,检测出最终的真实而且完整的前景目标。通过多个实际视频监控的视频数据集的实验,结果表明该方法的目标检测准确率和完整性均有很大程度的提高。     

应用TDLAS探测气体的误差分析与补偿研究

针对基于可调谐二极管激光吸收光谱技术(TDLAS)的气体体积分数检测系统,介绍了TDLAS探测气体体积分数的原理;详细分析了测量误差的影响因素;研究了将所测得的吸收谱线扣除背景谱线,对采集到的二次谐波信号采用最小二乘波形拟合的信号处理方法。这种方法可以有效地抑制噪声干扰,提高探测灵敏度。     

A new error concealment method for consecutive frame loss based on CELP speech

Lower bit-rate speech coding by digital signal processing becomes more and more important with the development of communication technology. Speech codec should keep good quality in various conditions such as diverse channel, different speakers and background noises. When transmission environment is poor and the channel coding could not effectively control error occurrences, error concealment will be applied. Generally speaking, error concealment is based on extrapolation method or repetition method in which the speech coding parameters are extrapolated or repeated from the parameters of the surrounding good frame received. This paper focuses on speech coding standard Adaptive Multi-Rate (AMR) and two points are discussed: the value of pitch lag when consecutive frames are lost and the recovery of codebook gain for good frames after continuous bad frames. Objective and subjective experimental results confirm that the proposed algorithm could achieve better speech quality.     

球面小波背景误差协方差模型的设计

在全球变分资料同化系统中设计和实现了基于球面小波的背景误差协方差（B）模型。引入框架理论构造了球面小波函数;设计了一个基于球面小波变换的全球B矩阵模型;分别通过理想数值试验和在全球变分同化系统中的实现对新模型的有效性进行了验证。试验结果表明：基于球面小波的背景误差协方差模拟方法能够克服由有限背景误差样本引入的取样噪声,能估计出真实的背景误差相关函数;在全球变分同化系统中新模型能够模拟出在物理和动力上正确和有效的背景误差结构函数。     

用FPGA实现53位数据流的编解码和纠错

以工程为背景 ,介绍了基于 ISE平台 VHDL语言设计采用 FPGA实现 5 3位数据流的编解码和错误码的纠检错的方法 ,此方法采用并行处理 ,处理能力强 ,复杂度低 ,具有良好的工程应用前景     

基于OpenCV的遥操作工程机器人双目视觉定位技术

针对当前遥操作工程机器人双目视觉定位技术匹配精准度低,导致定位误差过大的问题,提出种基于OpenCV改进的遥操作工程机器人双目视觉定位技术。在分析HSV色彩空间后,建立适合工程机器人的颜色特征识别空间体系,通过分析图像特征及运动坐标确定圆形光点,利用提供的靶点目标,创建模板后通过双目视觉获取具有靶点特征的其他图像,将图像代入OpenCV技术函数库中。在OpenCV技术函数库中通过光流法对图像进行函数匹配,应用将目标的背景模型与图像的处理方式分割开来,提取背景与干扰因素的全部信息,利用二值化阈值处理运动目标的形态,实现无干扰图像显示,确保定位结果的准确性。实验结果表明,基于OpenCV的遥操作工程机器人双目视觉定位技术能够有效提高匹配精度,降低定位误差,具有一定的实际应用价值。     

基于周边抑制机理的遥感图像背景纹理抑制方法

针对遥感图像中主要目标周围的纹理信息对目标识别造成的干扰,提出了基于周边抑制机理的背景纹理抑制方法。通过在边缘提取的基础上增加周边抑制模块,实现了对纹理边缘和轮廓边缘的分别处理,有效地抑制了纹理、保留了轮廓。以周边抑制机理为基础,结合多尺度处理技术,进一步提高了背景纹理抑制的效果。实验结果表明,本方法可以有效抑制背景纹理,为识别有较多背景纹理的遥感图像地物目标创造良好条件。     

SAR有源编码辐射定标技术研究

在对SAR有源编码辐射定标技术的研究中,首先开展了地物杂波信号对SAR辐射定标精度影响的研究,推出了受地物杂波信号影响的系统总体传递函数的误差公式,其次分析了有源编码辐射定标技术抑制地物杂波的机理和信号处理流程。在不同地物杂波分布情况下,完成了SAR有源编码辐射定标技术的仿真实验。实验结果证明SAR有源编码定标技术能够有效地抑制地物杂波信号的影响,改善SAR辐射定标的精度,特别是提高了定标场地选择的灵活性。     

应用卷积神经网络与RPN的交通标志识别

在智能交通系统中要求交通标志识别具有良好的鲁棒性、实时性,并且实际交通环境中可能因路标模糊、光照强弱、尺度大小、复杂背景等因素的问题,导致交通标志识别准确率很低。针对上述问题,提出了利用深度学习方法设计卷积神经网络,并通过卷积和池采样的多层处理,结合目标检测方法中的RPN网络结构,以提取图像的候选区域,从而对候选区域进行特征提取,最后利用全连接网络实现对特征图进行回归处理,获取检测目标的位置及识别。实验结果表明,该方法能有效地提高检测精度和计算效率,降低错误率,对于光照、旋转等不良因素下交通标志检测具有较好的稳定性和准确性,有效地提高了交通标志识别效率,具有良好的泛化能力和适应性,且满足一定的实时性的要求。     

结合Ostu阈值法的最小生成树图像分割算法

基于最小生成树的图像分割算法是一种全局最优的算法，然而会出现图像细节的处理不甚理想的问题，即分割结果出现不同程度的过分割和欠分割的现象。针对这一现象，根据图像全局和区域间的最大类间方差（Ostu），将Ostu阈值法与最小生成树（MST）算法相结合，提出了一种基于MST的Ostu阈值法图像分割准则。该图像分割算法是一种MST的优化方法，将区域合并判决条件取决于相互合并的两个区域的Ostu阈值，又考虑到较小的区域包含在较大的目标区域中或者背景区域中，再次使用Ostu阈值进行区域合并。该方法通过实验证明，可以有效地减弱图像的过分割与欠分割比例，减少了误分割率。     

自适应消噪技术及其在微型轴承动态测试分析中的应用

为了消除诸如微型轴承噪声测试分析中存在的强大背景噪声问题,本文引入了一种新的 信号处理方法--自适应消噪技术ANC(Adaptive Noise Cancelling).实践结果表明,自适 应消噪技术是一种能很好地消除背景噪声影响的信号处理技术,它为轴承噪声等动态信号的 现场测试分析和机械故障诊断提供了有效的方法和依据.