嵌入式液压同步控制装置

介绍一种新型的液压同步控制装置，利用该装置可方便地构成多路液压同步控制系统。与其他形式的液压同步控制系统相比，该装置结构简单、安装方便、成本低、同步精度高，最适用于联动折弯机、联动液压机等锻压设备。     

两台联动液压折弯机及联动技术

１两台联动液压折弯机的技术原理两台联动液压折弯机是将并列配置的两台大型液压折弯机用联动同步伺服系统和电气控制系统联结而成。联动同步伺服系统控制两滑块在工作行程和回程的位置同步，单机同步伺服系统控制单机两液压缸在快速行程、工作行程和回程位置同步，并使滑...     

模具用液压多点联动夹紧装置的研制

针对铸造板状零件过程中,由于模具机械夹紧缺陷而导致铸件质量差及模具变形大等问题,提出采用液压多点联动夹紧方式,并研发了液压多点联动夹紧装置.投产使用后表明,此装置具有铸件质量高、模具寿命长,通用性好的特点,能大幅度提高生产效率,有较大的推广价值.阐述了新型液压多点联动夹紧装置的结构、工作原理及液压控制系统,对类似设备的研发,有一定的借鉴意义.     

液压多点联动夹紧浇注装置的研发

针对铸造板状零件过程中,由于模具机械夹紧缺陷而导致铸件质量差及模具变形大等问题,提出采用泣压多点联动夹紧方式,并研发了液压多点联动夹紧浇注装置,阐述了新型液压多点联动夹紧浇注装置的结构、工作原理及液压控制系统.投产使用后表明,此装置具有铸件质量高、模具寿命长,通用性好的特点并对类似设备的研发,有一定的借鉴意义.     

自升式风电安装船桩腿同步控制系统设计及仿真

针对自升式风电安装船液压插销式升降系统的作业特点,设计一种二级液压同步控制系统。对二级液压同步控制系统进行数学建模分析,建立非线性数学模型。单桩腿采用速度跟踪-位移耦合同步控制策略、模糊PID控制算法;利用AMESim和Simulink软件进行联合仿真,分析液压系统在启动、偏载、比例方向阀掉电以及传感器受干扰情况下的同步性能。仿真结果表明：二级液压同步控制系统具有工作平稳、无超调、可靠性高、同步精度高等优点。该同步控制系统为自升式风电安装船桩腿升降的自动化及智能化提供了参考。     

双缸液压同步控制系统建模及仿真

以双缸液压同步控制系统的同步运动控制为研究对象,研究该系统在线性均变的斜坡偏载力、非线性变化的指数偏载力两种典型负载力,以及载荷幅度大的非线性正弦偏载力和线性三角全波负载力两种复杂变化的偏载力作用下的系统动态特性,通过机理建模的方法建立了双缸液压同步控制系统的整体数学模型,基于Matlab/Simulink软件环境,搭建了完整的双缸液压同步控制系统仿真模型,设置了模型中的主要参数,对该系统在几种典型负载力以及复杂负载力下的变化进行了仿真研究,并得到了不同负载力下双缸液压同步控制系统的动态特性,为液压同步控制系统控制性能的改善提供借鉴。     

基于HNC的液压同步控制实验台构建

针对大型液压机液压系统的多液压缸同步运动问题,提出了使用HNC实现精确同步控制的解决方案。阐述了液压实验台控制原理以及其硬件、软件构成。该方案控制系统实现了液压实验平台的正常运行,通过实验数据分析,基于HNC的液压同步控制系统同步精度为0.05 mm,稳态误差小,且简单易用。     

基于HNC的液压同步控制实验台构建

针对大型液压机液压系统的多液压缸同步运动问题,提出了使用HNC实现精确同步控制的解决方案.阐述了液压实验台控制原理以及其硬件、软件构成.该方案控制系统实现了液压实验平台的正常运行,通过实验数据分析,基于HNC的液压同步控制系统同步精度为0.05 mm,稳态误差小,且简单易用.     

对同步马达多缸同步液压控制系统的分析及改进

以同步马达为同步控制元件的多缸同步液压控制系统广泛应用于冶金等各行业。以转炉烟罩同步马达升降液压控制系统为例,分析传统同步马达多缸同步液压控制系统的工作原理和特点,针对其存在的问题提出一种带纠偏功能的同步马达多缸同步液压控制系统,已将它实际应用于生产中,并取得了良好的效果。     

伺服冷轧管机控制系统的设计

利用新型PLC（MLC）和交流同步伺服装置驱动伺服电机回转送进替代传统的回转送进机构,实现高速度、高精度回转送进。通过MLC内部功能块设计合理的电子凸轮曲线调整五台交流伺服电机,使其与轧制主电机之间协同动作,达到多轴联动、协调同步的回转送进要求。生产实践证明,该控制系统自动化水平高,运行可靠。     

精确对位建筑型钢组对机控制系统设计

为解决目前精确对位建筑型钢组对机工作时液压系统漏油现象严重、反应速度慢、生产效率低下等问题,在分析组对机夹紧装置工作原理的基础上,采用电液比例同步速度控制技术对其液压控制系统进行优化设计,构建液压控制系统数学模型,并对控制系统的动态特性进行仿真分析,取得了满意的效果。     

基于自适应滑模控制的液压支架试验台同步控制特性分析

为提高液压支架试验台同步控制系统的同步控制性能,提出一种基于模糊理论和滑模控制的自适应滑模控制方法,对液压支架试验台的主从同步控制性能进行研究。分析液压支架试验台同步控制系统工作原理和理论模型;在AMESim-MATLAB环境下建立仿真模型,并对比分析采用模糊PID和自适应滑模控制的系统的同步动态性能。结果表明：采用自适应滑模控制的液压支架试验台同步控制系统的伺服跟踪能力和稳态性能比模糊PID控制的系统更好,验证了自适应滑模控制在液压支架试验台同步控制系统中应用的可行性。     

一种多缸液压同步系统的控制策略及其仿真研究

针对液压控制系统中广泛存在的同步控制问题,提出一种新的基于模糊PID增量式输出的主从方式控制策略,并通过在MATLAB下编写仿真程序对某型号机床的液压同步控制系统进行建模和仿真.结果表明:该控制策略的控制效果很好,对液压同步控制系统的设计和调试具有一定的指导意义.     

巨型模锻液压机同步控制系统控制性能影响因素研究

同步控制系统是巨型模锻液压机上必备的关键装置,其同步控制性能的好坏将直接决定产品的质量。通过建立同步控制系统数学模型,对控制性能的一些影响因素进行了仿真实验,结果表明:由于液压系统的非线性、时变性以及通道间相互作用的存在,导致各通道的参数不能达到完全一致,引起了由系统本身固有特性差异产生的同步误差。     

1000吨封头油压机电液控制系统

介绍了将１０００ｔ锅炉封头水压机改造成油压机的电液控制系统。该液压系统采用插装阀集成系统，电控系统采用ＰＣ程序控制系统。实践表明，用该电液系统改造后的油压机与原水压机相比，占地小、效率高、节约能源、工作可靠、操作方便，而且可以实现封头成形自动控制。     

基于工控机和PLC的电液比例同步控制液压试验台的设计

针对电液比例同步控制系统精度不高的问题,设计一个液压试验台来验证同步控制策略的有效性。该试验台采用工控机、PLC和触摸屏控制方式,在人机界面友好的前提下实现了丰富的测量和统计分析功能,用高速数据采集卡保证了同步控制的精度和测试的准确性;软件采用模块化设计,使试验台有很大的拓展性;被测元件采用快速插接安装,可以方便快速地实现各种液压元件的测量。     

角位移直接反馈的液压同步提升系统控制

本文研究了一种新的控制策略－－角位移直接反馈控制，该方法对于具有高重心的大型结构件的液压同步提升控制系统能显著增加系统的稳定性，是一种有效的控制策略。     

管材径压胀形试验与测试装置的开发

开发了一种管材径压胀形试验装置,包括成形模具及液压控制系统。液压力由手动液压泵提供,径向压力由压力设备提供。采用该装置可以在不同管端约束方式、不同液压力和不同润滑方式下进行管材的径压胀形试验研究。初步试验结果表明,该装置具有结构简单、操作方便、工作可靠等特点,能满足径压胀形试验的基本要求。     

1000吨封头油压机电液控制系统

介绍了将１０００ｔ锅炉封头水压机改造成油压机的电液控制系统，该液压系统采用插装阀集成系统，电控系统采用ＰＣ程序控制系统。实践表明，用该电液系统改造后的油压机与原水压机相比，占地小，效率高，节约能源，工作可靠，操作方便，而且可以实现封头成形自动控制。     

液压控制在路面铣刨机中的应用

针对一款应用在高速铁路建设的路面铣刨机进行液压控制装置设计。在该装置中,通过一个液压泵分别与铣刨转子液压控制机构、行走液压控制机构和支承液压控制机构连接,使该装置操作响应速度快、结构简单、切削深度稳定、操作方便,大幅度减少了维修量,为高铁的建设进度提供了保障。