Symphony DCS与新华DEH共享操作员站的实现

火电厂分散控制系统(DCS)与汽轮机数字电液控制系统(DEH)之间数据通信技术的应用越来越多,不同控制系统通过共享操作员站的控制方式对运行人员的操作既高效又安全。茂名热电厂5号机组应用数据通信技术实现了ABB贝利公司SymphonyDCS与新华公司DEH2种不同分散控制系统之间共享操作员站的功能,DEH数据通过数据通信技术完全集成到DCS操作员站上,运行人员通过DCS操作员站实现对DEH的监控,机组投产3a来系统通信运行正常。对ABB贝利公司SymphonyDCS与新华公司DEH之间的通信网络接口硬件及通信接口软件组态配置作了分析,指出系统日常维护的一些基本方法。     

论PLC系统通信故障及解决方法

自动化控制系统成为独立完整的控制系统,关键是硬件通信组态连接,利用通信模块接口进行通信,根据物理接口形式不同和通信协议不同,通过设定参数、排除故障而顺利完成通信组态.     

基于Profibus-DP的回转窑控制应用

介绍了基于Profibus的回转窑控制系统组成和组态方法,利用ASIC芯片SPC3和单片机AT89S52设计了DP总线的接口电路和回转窑主电动机驱动控制系统,给出了基于DP总线系统软、硬件的实现.实验结果表明,与传统控制系统相比,该控制系统通信更可靠、便捷.     

西门子工业以太光纤环网技术在小方坯连铸机上的应用

某小方坯连铸机控制系统采用Profibus网,因其无法与液面自动控制系统、物流跟踪系统进行数据的无缝链接,故用工业以太光纤环网替代Profibus网,实现快速、可靠的数据通信。介绍了工业以太光纤环网器件构成、硬件组态、软件编制。     

基于可编程控制器的工业污水处理自动控制系统设计

结合污水处理工艺的特点,介绍了系统的构成和控制方式,采用西门子WinCC组态软件和工业以太网解决方案,设计了污水处理自动控制系统.介绍了自控系统硬件和软件设计,硬件采用SIMATICS7-300型可编程控制器PLC结合现场仪表进行数据采集和控制执行;软件采用WinCC组态软件作为上位机控制平台,通过各监控画面可随时对整个系统运行参数、设备状态等进行实时监测控制,监控画面包括主画面和中和池、调节池等分画面,从而实现整个系统的自动控制和集中管理.给出了WinCC与PLC之间的通信实现方法.     

力控在发油控制系统中的应用

采用北京三维力控组态软件作为发油控制系统中上位机监控软件的开发工具。重点阐述了系统的硬件组成和软件实现,通过运用专门的I/O驱动,以及硬件组态、数据库组态、图像组态等功能实现上位机对发油的实时监测与控制,减少了操作人员的劳动强度,实现发油的自动控制,提高了系统的发油精度和稳定性。     

基于PLC和工业以太网的智能楼宇自动监控系统设计

基于PLC和工业以太网提出了一种智能楼宇自动监控系统设计方案,详细规划并搭建了系统网络拓扑结构。通过多种传感器采集数据,利用S7-200系列PLC的多点控制和自由口通信功能,完成了控制系统的硬件设计。采用组态软件MCGS实现上位机通信,并进行模拟调试。该监控系统运行稳定,可靠性高,操作简单,效果良好。     

PROFINET通信技术在电动机调速控制中的应用

讲述了基于PROFINET的PLC与变频器G120通信实现对电动机速度的控制。对PROFINET框架搭建、硬件组态、通信报文设定、程序编制进行了阐述,最后用WinCC Flexible软件对HMI进行组态编程,实现HMI与PLC的PROFINET通信,实现了对电动机调速控制系统速度的实时监控。该通信技术提高了电动机调速控制的精确性和实时性。     

OPC在华能东西关水电厂辅机控制系统改造中的应用

针对当前水电厂主机和辅机控制系统多系统并存的情况,以华能东西关水电厂辅机控制系统集成为例,提出了采用过程控制对象链接与嵌入（OPC）技术进行系统集成的解决方案。应用Matrikon公司开发的OPC数据管理软件,实现了基于MB300和MB+总线协议的OPC服务器之间的数据通信,给出了MODICON公司的Quantum系列可编程逻辑控制器（PLC）与ABB公司的Advant开放控制系统（OCS）集成方案的软、硬件组态方法。     

基于磁控电抗器控制系统中串行通信的研究

为了更好地实现磁控电抗器控制系统对数据的处理和分析,完善磁控电抗器对电力系统的动态无功补偿功能,设计了基于ADSP-BFS06F和ADuC7026的磁控电抗器双CPU控制系统.利用ADSP-BF506F的两个异步串口UART分别与ADuC7026和PC上位机通信,通过对串行通信的硬件电路设计和软件程序编写,实现了对磁控电抗器的现场和远程控制功能.     

水下机器人运动的免疫控制方法

由于水下机器人系统的非线性以及所处环境的不确定性、水下机器人进行精确运动控制技术一直是智能水下机器人技术中急于解决而又难以解决的问题.基于生物免疫系统的生理特性,以免疫系统T细胞、B细胞与免疫应答为基础,引入了一种免疫控算法,并在此算法的基础上又提出基于Sigmoid非线性模型的改进型免疫控制器.大量的仿真实验证明,该新型免疫控制模型,对于水下机器人的运动非线性控制器具有设计简单、响应速度快、超调小、鲁棒性好等各种优点.     

Stabilizing control of power system using fuzzy control

This paper presents an application of fuzzy control to enhance power system stability. The proposed control consists of the controller for large disturbance (FU 1), the fuzzy controller for small disturbance (FU 2), and the fuzzy judgment mechanism (FU 3). FU 1 is determined based on the fuzzy controller [FU 1(F)] is determined according to the control rules and its input signals, i.e., speed deviation and acceleration at every sampling time of the machine. FU 2 consists of two controllers, namely, FU 2-ω and FU 2-P; FU 2-ω has the same mechanism as FU 1, while the output signal of FU 2-P is determined according to the rules together with the change of error of electrical power and terminal voltage. To obtain the optimal desired control signal during both the large and the small disturbances, the operations of FU 1 and FU 2 are judged by FU 3, where the magnitude of speed deviation is chosen as its input signal. The determined control signal is fed to AVR of the machine. The implementation of the proposed control is simple due to the small amount of calculations and required data. The effectiveness of the proposed control is demonstrated by the one-machine infinite-bus system model and very good system performance is obtained throughout all the simulations.     

双CPU马达控制中心智能运动控制系统

介绍了国内厦门电气控制设备厂生产的能进行数据采集的马达控制中心，提出了该控制中心监控单元的功能特点和硬、软件设计。     

PLC控制变频调速电梯电气控制系统

以某公司电梯的整改设计为例,勘察旧电梯,寻找存在的问题,思考解决的方法,并在确定好整改的方法后,以生产、安装、调试、验收为主线,说明整改后电梯的电气控制系统.从旧的双速电梯到变频电梯,说明整改后PLC变频电梯的主要功能和特点.     

顺序控制在现场总线控制系统的工程实践

为提高供热锅炉的自动化水平,在某项目中采用SMAR公司System302基金会现场总线控制系统,完成了模拟量和离散量的控制。以引风机控制逻辑为例,介绍了现场总线远程IO模件DC302的组态,着重描述了柔性功能块(Flexible Function Block)的实现,以及功能块参数的配置。     

智能控制用于异步电动机直接转矩控制系统

智能控制方法具有较好的性能,它为研究新型交流传动的控制提供了一条好的途径。     

基于准PR控制的逆变器优化控制

逆变器并网控制过程中往往利用比例积分（PI）控制器追踪信号,然而在正弦电流信号的追踪过程中往往由于冲击性负载的作用,给系统带来稳定性误差和系统扰动等问题,本文提出了一种基于比例谐振（PR）控制技术的准比例谐振（PR）逆变器优化控制策略。首先对PR控制器的原理进行了介绍,通过对PR控制器的改进构成了准PR控制器,重点分析了准PR控制器控制参数对系统性能的影响,从而确定系统最优时控制器的参数,并在准PR控制的基础上添加谐波补偿环,有效消除特定次数谐波。利用MATLAB/Simulink进行仿真实验,对PI控制器与准PR控制器的实验结果进行对比分析,验证了改进的准PR控制能够在逆变器并网系统中实现无静差追踪和稳态误差消除,保证了系统的动态稳定性。     

基于对等控制策略的微电网运行

为减小微电网对通信系统的依赖性,实现分布式电源和负荷的即插即用,结合微电网不同运行模式,研究了微电网对等控制策略。在对等控制策略中,分布式电源采用下垂控制,调节分布式电源的输出电压和频率;下垂控制器中的P-f和Q-U具有线性的下垂特性。建立了对等控制策略下的微电网运行模型,分析了并网和孤岛运行模式之间切换、孤岛模式下切/增负荷及孤岛模式下切/增微电源三种运行状况下的微电网运行特性,基于Matlab/Simulink仿真结果,研究了微电网母线电压、DG频率和功率的变化规律,验证了控制策略的正确性和可行性。     

电动汽车稳定性的横摆力矩控制

针对轮毂电机式电动汽车的稳定性控制问题,建立了七自由度整车模型和非线性轮胎模型.在此基础上,提出基于横摆力矩控制的电动汽车稳定性控制策略.通过线性二自由度车辆模型计算理想质心侧偏角和理想横摆角速度.采用状态观测器估计实际质心侧偏角.以汽车质心侧偏角和横摆角速度为控制变量,设计了基于滑模理论的稳定性控制器.通过对单个车轮施加驱动或制动控制,产生纠正汽车行驶状态的横摆力矩.建立了基于CarSim和Matlab/SIMULINK的稳定性控制系统虚拟仿真平台,在双移线工况下进行仿真分析.结果表明该稳定性控制器能够快速施压驱动力或制动力,及时、准确地控制汽车的横摆角速度和质心侧偏角,避免汽车产生不足转向或过多转向,使汽车实际运行的路径与期望路径保持一致,提高了汽车的操纵稳定性.