集成环境下刀具自动设计方法

介绍一种在ＣＡＤ／ＣＡＰＰ／ＣＡＭ集成环境下刀具自动设计的系统和方法,刀具设计所需的原始数据由被加工零件的ＣＡＰＰ系统提供,在刀具设计过程中,智能ＣＡＤ系统能够完成数据转换,刀具的刃形设计,结构设计和参数化绘图。     

基于PLC控制的液动机械手设计

基于可编程逻辑控制器(PLC)控制的液动机械手的结构和液动工作原理,根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案.选取合适的PLC型号,对PLC系统的I/O口进行分配,编制控制程序.实际运行表明,该液动机械手控制简单、运行可靠、系统扩展性强.     

汽车自动关窗控制器的设计研究

介绍了汽车自动关窗控制器研制开发的必要性及其设计思路、工作原理；设计了电路原理图、安装原理图；通过计算选择了电器元件的参数和型号；论证了其工作可靠性和安装可行性。     

采用可编程序控制器的自动加油机设计

该文较详细地叙述了用可编程序控制器设计一种自动加油机。     

自动化生产线空调面板装配机械手的设计

为提高生产效率与减轻工作强度,设计了一种应用于空调生产线空调面板装配的气动机械手.机械手由装配执行机构与自动控制系统两部分组成.装配执行机构采用气压传动方式,选用双作用活塞气缸和摆台组合具有6自由度带有冗余的机械结构,面板爪具安装有真空吸盘和缓冲弹簧具有柔性接触特性;自动控制系统以西门子S7-200型可编程逻辑控制器作为控制器,在STEP 7 Micro WIN平台采用梯形图语言设计逻辑结构的控制程序,通过判断限位条件,实现实时监控、运行控制和安全保护.生产使用结果表明该气动机械手能够实现将面板从1号生产线搬运至2、3号线中与机座对接,单个装配时间符合技术要求,具有结构灵活、操作方便,性价比高,满足生产线工作需求.     

基于DSP的机械手开放式运动控制器设计

介绍一种应用于晶圆传输机械手的开放式运动控制器,它由DSP（TMS320F2812）、CPLD和PC/104嵌入式工控机构成,并将运动控制器的系统结构按功能分为几个模块,同时讨论了各个模块的硬件设计及工作原理。     

FDK—1型自动分段器控制器的设计

自动分段器是配电自动化的关键设备。研究高智能的自动分段器控制器以达到消除瞬时故障、隔离永久性故障,提高配电网的可靠性的目的,本控制器应用单片机根据分段器两侧电压的不同,以及与时间之间的关系,来确定故障是发生在前段还是在后段,从而对故障进行隔离,是一种时间－电压型的自动分段器。     

数控刨床精密自动对刀和刀具磨损自动补偿的方法

本文介绍一种数控刨床自动对刀刀具磨损自动补偿方法,自动对对刀和刀具磨损自动补偿采用同一套装置,装置结构简单,操作方便。     

一种光突发交换网络逻辑拓扑设计方法

为了减小光突发交换网络中单向预留协议的盲目性,引入光突发交换网络逻辑拓扑的概念,并基于逻辑拓扑提出了一种路由和波长分配算法．光突发交换网络逻辑拓扑设计问题用一个线性规划模型描述,优化的目标是给定物理拓扑和源宿结点对间的业务量强度,使逻辑拓扑能够承载的业务量最大．计算机仿真数据表明,该算法能够显著地削弱单向预留协议的盲目性,从而平衡链路负载,降低突发阻塞概率,当网络负载有限时,可以减少波长转换器的使用次数．     

关于立卧两用换刀机械手的设计

立卧两用换刀机械手将成为五面体数控加工中心必不可少的配套设施，通过对几种立卧两用换刀机械手的结构比较，选择出较为合理的方案，以作具体设计时使用。     

复杂刀具的参数化设计方法

基于Visual Basic开发工具，利用窗口的可视性和面向对象的程序设计方法，开发研究了复杂刀具参数化设计的应用软件，并以修形剃齿刀的设计为例，介绍了软件的总体结构，给出了软件的执行框图，还介绍了软件系统中采用的关键技术、数据运算的处理以及VB与AutoCAD之间的数据通讯。     

农村配电网无触点自动重合闸控制器的设计

针对目前农村电网负荷分散,供电半径长,线路维护量大,架空线路易受雷击、鸟、大风等自然外力影响的特点,考虑到电磁型重合闸自动化程度低、可靠性差、分合时间长、体积大、耗能高等不足,设计了一种基于晶闸管的电力电子重合闸装置,该装置采用89C51作为核心控制单元,利用晶闸管的无触点特性,减小了重合器的合、断时间,提高了控制的可靠性.此装置具有结构简单、价格低廉、可靠性高、体积小、功耗低,易于与计算机实现接口控制等诸多优点,其应用对提高农村配电网的性能有积极意义.     

可编程控制器梯形图的快速设计方法

提供了可编程控制器控制梯形图的一种快速设计方法,它的关键是如何将三大设计依据转换为程序图,或者说如何用一个图形来描绘电气主令元件、检测元件、执行元件、中间记忆元件在一个工作循环中的动作三要素,然后根据这个图形利用逻辑代数来列写开关函数式,再由此绘制梯形图。这种方法具有快速、简单、一次成功的特点。     

自动刻线机气压传动系统的设计

以自动刻线机为例研究了多缸单往复行程程序气压传动系统回路的设计方法和步骤，结果表明采用逻辑回路设计法设计出的自动刻线机气动控制系统线路简单、明了、控制准确，既能满足实际生产自动控制的要求，又能实现手动调节，是一种简单而又实用的控制系统．     

面粉厂负压输送系统关风器自动报警装置的设计

介绍了面粉厂负压输送系统,以及以S7－212型可编程控制器为核心的关风器转速自动报警装置的硬件、软件的设计,并给出了该装置在某面粉车间的应用实例。     

流量控制模糊控制器的设计过程和方法

本文以流量控制为对象,阐述了设计模糊控制器的模糊化过程、模糊控制规则的建立、模糊逻辑的推理及精确化计算,从而确定流量控制阀门的确切开启度。     

基于LMI方法的不确定性系统PID控制器设计

针对具有不确定项的一类离散系统,设计了PID控制器,并采用LMI法优化控制器参数,得到一组控制器参数的优化解。该方法可与PID算法简单快速的特性相匹配。理论分析表明该方法是收敛的。仿真实验得出该控制算法具有很强的鲁棒性。     

线性系统容错控制器的设计-BMI方法

利用双线性矩阵不等式（BMI）给出了线性系统对于执行器失效具有完整性的充分必要条件并得到一个叠代最优算法求相应的容错控制律，所给的例子验证了本文提出的算法的有效性。     

电磁轴承控制器参数设计方法的研究

控制器是电磁轴承系统的重要组成部分，其性能与系统的稳定性及各项技术指标有着密切的关系。本文根据实际需要，确定控制系统的品质指标，并在此基础上确定PID调节器参数。通过一个实例说明在电流控制策略下，使用Ross-Warren校正的设计方法进行系统动态指标校正，并分析控制器的带宽与系统开环极点位置的关系。