LMB50型智能旋铆机的设计及研究

针对轮毂轴承铆接加工过程中存在的微调不方便、加工精度不高等问题,基于闭环控制原理,设计研究了一种可编程序控制器和伺服电机控制进给位移的新型旋铆机。该旋铆机的升降装置采用了大功率伺服电机、行星减速机和重型滚珠丝杠驱动,外加光栅尺构成了闭环控制;检测装置采用了精密级高度计作为检测传感器检测实际毛坯高度和加工后成品的高度;通过在工件夹具下方装设轮辐称重传感器以实时反馈旋铆加工时的工作压力。实践结果表明,该旋铆机实现了加工坐标值自动调整和毛坯材料性能的自动检测,从而实现了轮毂轴承零游隙和负游隙的控制,同时降低了轮毂轴承的各零件制造精度要求。     

汽车轮毂自动喷涂系统的设计

许多国内中小企业对于汽车轮毂的喷涂都采用手工喷涂,这极大影响工人的身体健康,且自动化程度较低。设计了一种可对轮毂进行连续自动喷涂的简单喷涂系统。采用了链传动、滚轮滑轨等机械结构,使用3把喷枪对轮毂上表面及侧面分别同时进行喷涂;以PLC为控制核心,采用编码器及光幕传感器对轮毂运输线速度及轮毂情况进行智能检测,实现对喷枪喷涂动作自动控制。系统可对不同尺寸的轮毂进行连续自动的喷涂。     

系统误差对铝轮毂检测精度的影响分析

智能铝合金轮毂精密检测机是一种全自动化高档轿车铝合金轮毂高精密检测设备,设计检测精度远高于其关键部件的制造精度,采用适当的误差分离与补偿是保证良好性能价格比的重要措施.并且详细分析了铝轮毂装夹定位误差、测头移动定位误差,以及测量基准轴径向晃动和轴向窜动等系统误差对检测精度的影响,为采取相应的误差分离和补偿措施提供了理论依据,对保障检测精度具有重要意义.     

恩梯恩开发出高精度磁式角度传感器

据悉,恩梯恩公司近期开发出了可检测轴的旋转位置（旋转角度）的磁式角度传感器。与轴承设计为一体,可沿轴向设置在8mm以下的狭小空间内,具有±0.4度以下的高精度,因此可用于电动汽车的驱动马达等部件。     

基于DSP的车辆轮毂跳动量检测系统

针对传统轮毂跳动量检测设备系统复杂、检测结果精度低的缺点,对传统轮毂跳动量检测机的机械结构、检测方法进行了研究,分析了基于谐波分析法实现轮毂跳动量检测的原理,提出了一种基于DSP控制技术的轮毂跳动量检测系统。根据检测原理设计了以DSP芯片为核心的检测系统的测试平台,并利用该测试平台进行了实验。实验结果表明,基于DSP的新型轮毂跳动量检测机简化了系统,实现检测系统集成化,同时提高了检测系统的检测精度,为进一步实现自动化检测奠定了良好的基础。     

爱知制钢推出集3轴地磁传感器和3轴加速度传感器于一体的模块

日本爱知制钢近日上市了集3轴地磁传感器、3轴加速度传感器及控制用微控制器等为一体的传感器模块“AMI602”,外形尺寸为6．2mm×4．2mm×1．1mm。该模块作为该公司的“6轴G2（G Square）动作传感器”系列产品,与该系列的现有产品相比,方位精度提高2倍,消耗电流降至1／15左右,可用于手机、便携游戏机、游戏机控制器及计步器等。     

铝轮毂精密检测机智能控制系统的研究

介绍了铝轮毂精密检测机的智能控制系统的组成及其实现方法;提出并建立了基于实时专家数据库的误差分离与补偿控制解决方案,消除了铝轮毂定位误差、滚珠丝杆和光栅尺线性误差、光电编码器圆周误差以及伺服电机转角误差对检测精度的影响。同时,采用测头移动和测量轴旋转独立闭环控制技术,最大限度地降低了系统误差,保证了检测机的测量精度。     

基于轻量化YOLOv4的轮毂内部缺陷检测算法

为解决常规深度学习方法检测轮毂内部缺陷存在模型尺寸大、参数多和精度低等问题,提出一种轻量化YOLOv4的轮毂内部缺陷检测算法。该算法采用MobileNetV3替换YOLOv4的主干特征提取网络,并利用深度可分离卷积模块对YOLOv4的PANet(path aggregation network)模块中的传统卷积进行了替换。同时,在PANet特征加强网络中加入通道注意力机制(SE)模块,提高了轮毂内部缺陷目标的识别精度。测试结果表明,所提算法检测精度为90.23%,权值文件为45.2 MB,检测速率为68.38帧/s。相较于常规模型性能有所提升,更适用于轮毂内部缺陷的快速、准确检测。     

《CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING》(中国机械工程学报)2013年第26卷第1期目次、摘要

DOI:10.3901/CJME.2013.01.001基于低分辨率Hall传感器的纯电动车用永磁同步电机驱动和制动控制谷靖欧阳明高李建秋卢东斌方川马艳(清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084)摘要:电动车用永磁同步驱动电机一般采用旋转编码器检测转子位置,不过旋转编码器成本高而且对振动较为敏感。Hall传感器具有成本低、可靠性高的优点,但转子位置检测精度较低。采用Hall传感器的电机一般采用六步法控制,转矩脉动较大。针对上述问题,基于低分辨率的Hall传感器研究永磁同步轮毂电机的高性能驱动和制动控制。为降低电     

轴铆自转速度和进给速度对轮毂轴承性能的影响

采用弹塑性有限元法对轮毂轴承轴铆成形过程进行研究。分析了轴铆接过程铆头的梅花运动规律,将铆头作为刚体处理,在仿真中实现轴向平移和平面梅花状复合运动,同时提高了计算精度和计算效率。对轮毂轴和内圈材料进行试验,确定了轮毂轴材料的弹塑性本构关系。研究不同自转速度与进给速度条件对轮毂轴承性能的影响,对梅花状加载轨迹的轴铆成形进行了应力应变分析。结果表明：随着铆头自转速度的提高,轮毂轴承预紧力先增大后趋于稳定,铆头的自转速度增至516 r/min后内圈径向变形达到峰值;当进给速度在某一范围内变化时,预紧力和内圈径向变形会出现峰谷值;提高自转速度或降低进给速度都能减小铆接力,铆接机振动减小,提高成形质量。     

基于内置传感器的数控机床多轴联动精度检测方法

多轴联动精度是评价机床性能的核心指标,针对传统数控机床多轴联动精度检测存在的占机时间长、频次低、离线检测等问题,提出了一种基于内置传感器的数控机床精度快速检测方法。首先建立了机床的误差模型,然后基于数控机床伺服控制原理采集了机床运行S试件轨迹时各轴的插补器、编码器、光栅尺等位置数据,并将位置数据输入机床误差模型得到刀尖点轨迹误差,实现了机床多轴联动精度的检测,最后通过检测机床切削S试件的轮廓精度,验证了方法的有效性,为机床多轴联动精度快速检测提供了重要途经。     

轮毂式永磁直流测功机系统的研究

轮毂电机性能好坏直接影响电动车性能,因此有必要对轮毂电机动态特性进行测试。笔者通过分析永磁直流测功机系统的工作原理,设计了框架式测功机结构,采用双万向联轴器联接发电机输出轴、转矩转速传感器和被测电机的输入轴,并通过一对外啮合齿轮副建立了发电机与被测电机的机械传输链。设计了基于脉宽调制信号的直流测功机系统加载电路,采用等效的模拟负载代替真实负载,构建了轮毂式永磁直流测功机系统。实验结果表明,该轮毂式直流测功机系统结构简单、控制容易、使用方便,满足了中小功率轮毂电机的动态特性测试的需要。     

泵体内轴轴向配合间隙的动态检测

研究泵体内轴(凸轮轴)装配及间隙动态检测方法,采用数字传感器与步进压入系统,在内轴(凸轮轴)动态旋转和轴向预紧的实际工况下,对内轴(凸轮轴)过盈配合装配实施自动的过盈量压装控制及动态间隙检测;通过误差消除技术,克服了静态以及零/部件误差离散性等因素对测量精度的影响,达到较高的重复精度.     

弹性张紧环

弹性张紧联接是用于轴和轮毂固定联接的一种形式。它通过内、外环间的斜面,把轴向力转变为径向力,使外环压紧轮毂,内环压紧轴,造成轴、张紧环、轮毂接触面间产生弹性变形,利用其间的夹紧力传递扭矩。弹性张紧环有双环型(图1)和组合型(图2)两种。 这种联接形式的最大优点是,既可获得较高的联接同轴度,又便于装配。为了提高回转精度,总是希望把轮毂与轴的联接同轴度限制在尽可能小的范围内。这就要求定心面间有尽可能小的间隙,甚至采用有少量过盈的过渡配合。这样做,不可避免地会给装配工作带来一定的困难,有时甚至使装配工作无法进行。例如,…     

轴销式传感器检测装置的研制

针对轨道交通中轴销式传感器无法准确检测的问题,上海市质量监督检验技术研究院独立设计了一套专门用于轴销式传感器的检测装置。该装置采用与轴销式传感器实际安装使用时相同的边界支撑,按照轴销式传感器日常应用状态进行检测,将取代传统的试验机机配夹具的检测方式。该检测装置具有设计轻巧、同轴度好、加载稳定、精度高等特点,适用于多种轴销式传感器,应用前景广阔,将填补该检测领域的空白。     

摩擦力紧定套

摩擦力紧定套,也叫ETP紧定套,它主要是在传递大妞矩、冲击负荷以及交变负荷条件下用来代替键连接轴和轮毂。这种连接套有以下特点:1)对轴和轮毂来说,不需要很高的制造精度和光洁度;2)定心精度高,便于装卸;3)结构简单,可做成一个独立的部件;4)因无键槽,轴径可适当减小,5)不需止推装置即可承受较大的轴向负荷。 连接套的工作原理是:密封在薄壁弹性套6内的工作介质1在紧固螺钉2拧紧后,经法兰盘3、胀圈4、密封环5而受到压缩,在腔内产生涨力,使薄壁套涨出。从而把轴和轮毂紧固地连在一起。这种连接所允许的传递扭矩比键连接的要大得多。当以允…     

基于振动反馈的数字雕刻机进刀率自动调整方法

雕刻机的加工精度和加工效率在很大程度上受进刀率参数的影响,针对如何提高雕刻机加工精度和效率的问题,将反馈控制技术应用到雕刻机进刀率的调整中,开展了对雕刻机振动信号的研究,分析了加工过程中X轴、Y轴和Z轴3个方向的振动信号以及影响振动信号的因素,以S3C2410ARM控制器为核心,运用加速度传感器A／D采样技术和Linux编程语言,建立了进刀率和Z轴振动信号之间的关系,提出了一种基于振动反馈信号的自动调整进刀率方法,结合步进电机的“S”型加减速控制,取得了良好的控制效果。研究结果表明,该进刀率自动调整方法可以提高雕刻机的加工效率,同时保证加工精度。     

改进YOLOv3的轮毂焊缝缺陷检测

为了实现轮毂焊缝缺陷的智能化检测,本文对深度学习目标检测算法(You Only Look Once version3,YOLOv3)进行改进,得到YOLOv3-MC算法用于轮毂焊缝缺陷的检测。首先,使用工业相机采集轮毂焊缝图像,然后标注图像制作数据集,并且通过数据增强方法扩充数据集。接着,为了提高算法检测精度,使用Mish激活函数替换YOLOv3主干网络中的激活函数。修改算法的损失函数,使用完备交并比(Complete Intersection over Union,CIoU)的计算方法提升算法检测的定位精度。最后使用训练集训练算法模型,再使用验证集和测试集图像数据进行检测试验,结果表明,YOLOv3-MC的最优模型在验证集上的平均准确率(Mean Average Precision,mAP)达到了98.94%,F1得分值为0.99,平均交并比(Average Intersection over Union,AvgIoU)为80.92%,检测速度为76.59帧/秒,模型大小234MB。该模型在测试集上的检测正确率达到了99.29%。相较于传统机器视觉检测方法,该方法提高了检测精度,满足轮毂生产企业的焊缝实时在线检测需求。     

高精度随钻定向测量仪的设计

以3轴加速度传感器和3轴磁通门传感器为基础,设计了定向传感器的角度测量模型;通过对传感器温度误差和安装误差的分析,研究了影响传感器精度的因素,提出了能有效提高传感器测量精度的误差校正模型.以微控制器MSP430F149和模数转换器ADS1216为核心,设计了硬件滤波电路和信号采样电路;基于角度测量模型和误差校正模型,给出了姿态参数采集的主程序和误差补偿程序流程图.实验分析表明:在高温高压强振的环境下该系统达到了所提出的精度指标.     

可提高卷取精度的胶片卷取跟随系统

为提高胶片纵裁后卷取跟随系统的精度,采用气缸、比例阀以及轴控制器、位移传感器等元器件来控制胶片卷取跟随系统,使受力平衡,控制精确,可靠性高.