四旋翼飞行器

四旋翼飞行器属于多旋翼直升机,能垂直起降,无需滑翔跑道,具有良好的机动性,在许多领域都有重要的应用价值。因此,我们设计并搭建四旋翼飞行器软硬件平台,主要包括了嵌入式四旋翼飞行器飞行控制板,四旋翼飞行器地面站和上位机三部分。通过分析飞行动力系统数学模型,惯性导航技术和进行四元数梯度下降滤波器的姿态解算,设计四旋翼飞行器串级PID姿态控制器,并对高度进行频域矫正控制,主要实现了四旋翼飞行器的手控模式飞行和一键起飞与降落的自主定高模式飞行;同时具有低电压报警、并通过上位机实时监测飞行器状态等功能。     

基于无人机搭载迷你信号塔在信息交换领域的研究与实现

本文介绍了基于Infineon无人机解决方案设计出的一款四旋翼飞行器,解决低空手机信号弱无法拨打电话发送短信的问题。该飞行器控制系统以XMC4700单片机为核心,辅以GPRS模块,WIFI模块等,可越过低空手机信号较差或者被屏蔽的区域,利用蓝牙、WIFI频段与手机信号频段不同的特点,自由选择使用WIFI、蓝牙两种方案,实现无人机与信息交换技术的有效结合与拓展。     

复杂环境下的四旋翼无人机定位技术综述

四旋翼无人机的定位一直是无人机研究领域的核心问题,四旋翼无人机准确的定位是实现飞行控制、避障、路径规划以及抓取等各种复杂任务的基础和前提。本文对复杂环境下的四旋翼无人机定位技术的历史发展以及研究现状进行了简要介绍,并对基于同步定位与制图(SLAM)技术的机器视觉定位、激光测距定位、红外线定位、超声波定位进行了重点介绍。     

三元复合驱提高原油采收率关键理论与技术

三元复合驱作为一种重要的驱油技术,目前它的优势目前已经被越来越多的国家和地区所重视和认可。客观的来说,三元复合驱的采收率比常规的驱油技术如聚合物驱要高出很多。但同时技术也比聚合物驱油等技术方法要复杂很多。本文中笔者结合自身多年从事石油开展行业的研究工作,同时结合大量关于石油勘探、开采类的专业论著,主要从三元复合驱技术的诞生历程、三元复合体系的理论与技术等多方面全方位地进行论述,从而促进我国石油采收率的提高。     

智慧校园建设中的大数据挖掘技术的应用研究

大数据挖掘技术主要是指从海量的数据中找出具有联系意义信息的技术,目前已经被广泛应用于教育、金融与零售等行业,但由于其在教育行业的应用存在较多短期行为,所以需要进一步研究深化。本文主要阐述智慧校园建设中的大数据挖掘技术应用,希望帮助学校建立更加科学的智慧系统,提高信息应用效率。     

当前发展化学工业的战略重点

一、发展复合肥料(包括矿山和高浓度磷肥);二、发展基本化工。主要是纯碱和烧碱;三、发展精细化工。精细化工门类很多,要有重点开发和发展几个新领域,各地应根据各自的特点去发展;四、发展技术进步。要对传统行业进行改造,在新的技术基础上发展生产;五、重视人才培养。     

论环氧树脂产品结构调整的必要

目前对环氧树脂需求的行业主要是覆铜板生产行业、粉末涂料行业和粘结剂行业。为适应上述行业对产品的需求，本文从技术角度提出调整环氧树脂产品结构的想法。一是改变产品思路。二是发展目前紧缺的环氧树脂系统产品。三是开发有利环保的新产品。四是开拓新用途创出专用牌号。     

树脂基复合材料在航天飞行器气动热防护上的应用研究

目前树脂基复合材料已经成为航天飞行器热防护系统的基本材料之一。本文从设计的角度,阐述了树脂基复合材料在航天飞行器热防护上的应用现状及其研发与使用需求,重点讨论了树脂基复合材料的高性能低成本技术、设计/评价一体化技术等亟待解决的问题。     

双氧水与HPPO法集成生产环氧丙烷的技术路线探讨

环氧丙烷（PO）是除聚丙烯和丙烯腈之外的第三大丙烯衍生物,是重要的基本有机化工合成原料,主要用于生产聚醚、丙二醇等。它_也是第四代洗涤荆非离子表面活性剂、油田破乳剂、农药乳化剂等的主要原料。目前,环氧丙烷的衍生物广泛用于汽车、建筑、食品、烟草、医药及化妆品等多种行业,而且,已生产的下游产品近百种,是精细化工产品的重要原料。环氧丙烷的生产工艺很多,目前国内外已经工业化生产的主要有氯醇化法、共氧化法以及过氧化氢氧化法（即HPPO法）,本文主要对双氧水与HPPO法集成生产环氧丙烷的技术路线进行探讨。     

固体高分子型燃料电池的开发

燃料电池在汽车行业,电子电器行业,能源行业等主要行业中最受瞩目的关键技术之一。燃料电池的开发对于今后世界产业界的影响不可计量,目前对燃料电池的实用性研究正在进行,但燃料电池的开发应用在技术方面,经济性以及基础结构等方面也存在着很多难以解决的问题,要实现大规模普及化,需要一定的时间。     

节能技术在现代房屋建筑中的应用探析

当前,节能环保已经深入社会的各行各业,节能技术在各个行业的应用已经成为社会的发展的趋势。本文主要围绕房屋建筑施工中节能技术的应用展开论述,分别从墙体保温、屋面保温以及门窗安装等不同角度进行分析,目的是为从事房屋建筑行业的相关人员提供有价值的经验。     

大品牌进驻三、四线市场 强龙四王牌压倒地头蛇

在低迷楼市和国外反倾销的双重压力下,三、四线城市正成为很多品牌的战略市场。从近两年陶瓷行业的发展趋势来看,品牌陶企逐渐将布局转向三、四线城市,"强龙"与"地头蛇"之间的较量已经开始。     

浅谈我国油田开发施工安全的保障

现如今,油田开发行业已经成为能够影响中国经济发展和社会进步的重要因素之一,但是,在其光鲜的行业口碑之下,关于石油开发过程中的安全不容我们忽视,施工安全是石油开发中必须面对的重要问题。本文就此主要针对如何加强控制施工安全进行了分析,从安全管理制度、安全管理理念等几方面入手提出保证施工安全的几点策略。     

油田地质开发技术特点研究

油田的开发与其他很多物质的开发有很大的不同,例如从勘测以及具体的开发等多个方面来讲,油田的开发难度会更大,从本质上来讲这是一项综合性非常强、难度很大的复杂的系统性工程,主要针对整个地质开发过程中的技术特点进行深入的探究以及阐述。     

水平井压裂技术在低渗透油田开发中的研究与应用

近年来,油田行业发展迅速,伴随着油田开采技术的不断进步,很多油田的储油量和储油层的厚度都远不如从前。而低渗透油田经过长时间的开采后,原油总量极大减少,综合水面表混上升,油田规划布局等也出现不合理的问题,最终导致低渗透油田的开发工作受到影响。针对上述情况,在开发过程中要注重低渗透油田的开发效率和资源的开发程度,并结合水平井压裂等技术,促进油田行业的稳定发展。基于此,主要探究了水平井压裂技术在低渗透油田开发中的研究与应用。     

天然维生素E的提取工艺与行业发展

天然维生素E是一种在很多方面有重要用途的生育酚。其主要是从精炼食用植物油过程中产生的副产物—脱臭馏出物中提取的,提取过程主要有三个阶段：原料预处理、VE提取和产品精制;提取的方法主要有：蒸馏、精馏、吸附分离、溶剂萃取等。30余年来,中国天然维生素E行业从学习、消化、吸收国外先进技术起步,一直发展到今天,已经可以与国外巨头如BASF、ADM等竞争,并逐渐形成了一个良性的松散型联盟,同时,行业在不断发展过程中,也不断产生新的需求和方向,将其进行总结,可以为行业后续更好的发展提供参考和借鉴。     

油田污水膜法处理工艺优化及膜污染

科技的进步使得很多新的技术在现实中的应用不断扩展,从目前实际的情况来看,在对油田机械能开发与生产时,会产生很多污水,但是对这些污水并没有很好的处理方式,对其处理不当还会产生更大的污染,很多污水并没有得到有效的利用,而被剩余。这就需要使用一些技术对其进行改进,可以借助一些先进的设备对油田污水膜机理等进行详细的研究,确定膜污染主要的因素,以便为我国油田的开发与生产提供借鉴。     

气垫式皮带输送机在水泥行业的应用

皮带输送机作为水泥行业的主要输送设备之一,多年来,一直采用的是托辊式,托辊式皮带输送机在使用中存在很多缺点,例如阻力大,动力消耗大,皮带在运行过程中产生振动等,多年来一直没有大的改进。气垫式皮带输送机最早在粮食行业、码头等被广泛应用,最近几年才被应用于水泥行业。我厂去年筹建立窑分厂时,采用了四台气垫式皮带输送机,现已投入使用,从使用过程看,明显比托辊式皮带输送机效果好。 气垫式皮带输送机从输送物料的特性及原理与托辊式皮带输送机并无大的区别,只是在结构上加以改进。托辊式皮带输送机上部采用的是槽形托辊(见图1),而气垫式皮带输送机是将上部改进为槽形气室(见图     

“色媒体”无盐无碱染色新技术

我国印染行业废水污染越来越严重,环保压力越来越大,清洁化生产工艺的开发已经刻不容缓。广东德美精细化工股份有限公司组织技术攻关小组,对清洁化染色工艺、从原理、新型改性剂开发、应用评价等领域进行了近3年的研究,已取得了突破性进展。     

浅析我国煤化工的技术现状与发展对策

近年来,随着我国经济的不断发展,国内各行业对石油的需求量大幅增加,但由于国内原油的开采量有限,大大制约了各行业的发展,因此,很多企业开始从国外尤其是中东地区进口原油,但是国际原油的价格在最近几年持续飙升,很多企业已对其望而却步,能源紧缺与石油价格的持续上涨已经影响到我国的政治安全与经济发展,因此煤化工产业被国家列为优先发展的产业,发展煤化工产业不仅可以深度开发我国的煤炭资源,提高我国煤炭资源的使用效率,满足人民对煤炭产品的需求,更有助于我国实施煤炭替代石油的宏观发展战略,本文首先简要的阐述了我国煤化工产业的技术现状,针对目前存在的问题提出一些发展对策。