神经网络PID控制及其Matlab仿真

讨论了基于神经网络的PID控制，并将其作用于工业控制，利用神经网络的自学习能力进行在线参数整定，并利用Matlab软件进行仿真。仿真结果表明，神经网络PID控制器具有较高的精度和较强的适应性，可以获得满意的控制效果。     

基于Matlab的模糊PID控制系统设计及仿真

模糊PID控制是利用PID参数整定经验来使模糊控制器自动整定其参数,从而使PID控制器以变应变。文中采用Matlab软件设计模糊PID控制器,并应用于控制锅炉液位。通过实验仿真比较研究PID控制、模糊控制及模糊PID控制的控制效果。实验结果显示,模糊PID控制效果理想,具有较好的应用前景。     

基于Matlab的模糊PID控制研究

以螺旋桨的电液比例阀控制系统为研究对象,针对被控对象的非时变性和时变性的特点,采用了一种基于自适应模糊PID控制策略;利用Matlab中Fuzzy和Simulink有机结合,方便的实现了模糊自整定PID参数控制系统的仿真;得到了自适应PID模糊控制比普通PID控制在被控对象上具有实时性好、稳定性高的结论.     

Sugeno模糊推理实现PID的分层控制及仿真研究

结合普通PID控制扣模糊控制理论，在普通PID控制原理的基础上，提出了利用模糊控制理论中的Sugeno模糊推理实现模糊PID分层控制。此算法既结合了普通PID控制算法中所具有的结构简单、易实现、易使用的特点；同时又加入了专家经验等模糊智能控制的思想，使整个控制算法在控制过程中能根据实际所处的控制阶段及控制要求来动态地调整PID各参数。针对不同的仿真对象进行了仿真实验，仿真结果表明：使用此算法，整个控制过程性能参数有了很大的提高，超调明显减小，调节时间缩短，反应速度加快。由于此算法实现方便，原理简单，而且控制效果好，在实际的工业控制过程中具有非常广泛的应用范围，值得推广和借鉴。     

基于倒立摆的PID控制算法的研究

建立了直线一级倒立摆的数学模型,设计出倒立摆系统的PID控制器,并使用“稳定边界法”快速整定了PID算法的控制参数,最后通过Matlab／Simulink进行了仿真实验。结果指出PID算法能够有效控制倒立摆的摆杆角度。     

模糊自适应PID控制算法分析

基于模糊控制和自适应PID控制的模糊自适应PID控制算法可在线实时调整PID参数,使系统具有模糊控制的灵活性和适应性强的优点,又具有PID控制精度高的优势。结果表明,系统动态特性好,鲁棒性强,实现简单。     

直流调速系统的Matlab建模与仿真

随着计算机的发展，越来越多的系统采用了仿真技术进行设计分析，本文对直流调速系统的PID控制与模糊控制的性能进行了仿真比较。     

基于Matlab的PID温度控制系统设计

PID控制是经典的控制理论,同时也是现今应用最为广泛的控制方法。文中以油冷却器的温控系统为研究对象,通过系统辨识和经典的PID参数整定法则,应用Matlab软件设计了系统的PID控制器。经过仿真,验证了该控制器达到了设计要求。     

基于神经网络的PID控制及其仿真

提出基于神经网络的PID控制方案,利用神经网络的自学习能力对PID控制参数在线整定,使PID控制器具有自适应性.这里采用三层前向网络、动态BP算法,达到了在线实时控制的目的,显示了BP神经网络的PID控制方法很强的鲁棒性,同时也显示了神经网络在解决高度非线性和严重不确定系统方面的潜能.最后用Matlab软件对一个实例进行仿真研究.仿真结果表明,神经网络PID控制器优于传统PID控制器,具有较高的精度和较强的适应性,它可以获得满意的控制效果.     

基于Matlab的PID模糊控制系统设计

PID控制是自动化经典的控制理论,同时也是当今控制领域里运用最多的控制方法,文中以蒸发器的调压系统为研究对象,通过工程经验和系统辨识PID参数整定方法,应用MATLAB软件设计了系统的PID控制系统,经仿真,该系统达到了控制要求。     

基于神经网络的增量PID算法及仿真研究

为了解决传统PID控制器对时变系统控制能力不强的弱点。利用神经网络理论与传统PID控制理论相结合。设计了一种基于神经网络的增量PID控制器,实现PID参数的在线自整定。通过实例仿真试验比较,这种控制器比传统的PID具有较强的适应性,可以获得满意的控制效果。     

基于智能PID的直流电机控制算法仿真分析

近些年来由于连续变焦等新型伺服控制技术在红外成像中的应用,对于直线位置伺服控制系统的要求日益增高,提高其控制速度与控制精度已经成为当前一个热门课题.在直流电机伺服控制系统中,由于被控对象的非线性以及不确定性,传统PID(Proportion Integral Differential)控制在应对不同的工况变化时,其参数调整不及时,自适应能力差.针对这种情况,本文提出一种智能PID控制策略,将前馈与模糊PID结合起来形成复合智能控制,通过仿真实验进行验证,证明了此控制策略具有响应速度快、超调量小、自适应能力强的特点.为直流电机伺服控制系统的设计提供一定的参考.     

基于Matlab的智能控制系统仿真

智能控制系统是一种具有学习功能、适应功能、容错功能和实时功能的复杂系统。介绍了PID控制原理,对一些典型控制算法,选用典型控制对象进行了基于Matlab的仿真。并引进了一些智能控制的方法,与传统PID控制方法进行了性能对比,仿真结果表明智能控制具有控制效果好、抗干扰能力强等优点。     

基于遗传算法寻优的PID控制及MATLAB仿真

文中介绍了遗传算法和基于遗传算法寻优的PID控制设计,采用误差绝对值时间积分性能指标作为参数选择的最小目标函数,利用遗传算法的全局搜索能力,使得在无须先验知识的情况下实现对全局最优解的寻优,以降低PID参数整定的难度,达到总体上提高系统的控制精度和鲁棒性的目的。通过MATLAB仿真结果表明,根据遗传算法寻优设计的PID控制器具有较强的鲁棒性,即使在外部环境恶劣的条件下,系统的控制性能仍具有较好的动态品质和稳态精度。     

基于Matlab和VC++的神经网络仿真实验设计

仿真实验是"人工神经网络"课程教学中的有效手段,它有助于学生加深对相关概念的理解和对所学知识的深化.但是仅利用Matlab进行仿真实验不够直观.本文提出一种Matlab和VC 相结合的仿真实验开发方法,并结合"基于BP神经网络的图像识别"实验介绍了实验开发步骤.实践证明这种方法开发出的实验具有更加友好的界面,有利于学生对神经网络工程应用的理解.     

基于混杂控制系统的智能PID的仿真研究

利用混杂控制系统的稳定性理论以及混杂控制器设计方法，引出了基于混杂控制系统的智能PID算法，并对舰栽雷达的纵、横摇控制进行了仿真跟踪研究，结果表明了这种方法的有效性，同时也为控制算法的进一步研究提出了新的思路。     

PID与模糊控制相结合的智能温度控制系统

根据大型离心铸管机的控制需求,设计出一种PID控制与模糊控制相结合的智能控制系统。该系统采用PLC作为控制系统的核心,通过对偏差的智能化处理,以及引入最大最小限幅值,智能分段控制等概念,实现对数学模型不确定的控制对象的满意控制,使系统具有可靠性高、使用寿命长等适合实际工业现场的特性。