自适应模糊PID在温度控制中的应用

温度控制具有非线性、大惯性、时变性等特点,常规PID控制和常规模糊控制还不能使温度的控制达到理想效果。设计一种自适应模糊PID控制器,该控制器在大偏差范围内采用模糊控制,根据偏差和偏差变化的需要实时调整PID参数,小偏差范围内采用PID精确控制。介绍自适应模糊PID控制器的构成和原理,并利用Matlab／Simulink和模糊逻辑工具箱对其进行仿真,仿真结果表明,这种自适应PID控制器既具有模糊控制灵活、响应快、适应性强的特点,又具有PID控制精度高的特点,改善了温度控制的效果。     

基于MATLAB的自适应模糊PID控制系统计算机仿真

在分析自适应模糊控制及PID参数变化对系统性能影响的基础上,提出在动态过程中对PID参数进行整定。仿真研究表明,控制质量得到了提高。     

基于模糊自适应PID的防喘振控制系统

分析空气压缩机防喘振控制系统现今应用较广泛的控制方案,并加以比较得出现有控制方案存在的优缺点。着重介绍模糊自适应PID控制算法的好处,通过合理有效的控制方案使系统性能达到最佳,即保证了其有效的节能,又能保证其安全性。     

基于FPGA的温度模糊自适应PID控制器的设计

针对桌恒温箱控制系统中存在的非线性、时变等特点,结合传统PID与现代模糊控制理论,以EPIC12型FP-GA为核心控制器,采用模块化思想,设计并实现温度模糊自适应PID控制.实际运行结果表明,采用该方法可明显改善控制效果,在简化设计的同时,也可提高系统的运算速度和可靠性.     

基于自适应模糊PID控制的无刷直流电机调速系统

对无刷直流电机的控制技术与调速方法进行了研究,在Matlab7.0/Simulink窗口下,构建了永磁无刷直流电机调速系统仿真模型,设计了自适应模糊PID控制器,对电机的低、中、高速运行状况予以研究,并与常规PID控制器开展对比研究。结果表明:本文所设计的自适应模糊控制系统,不论是动态、还是静态性能,对比常规控制器更加优越,在负载扰动、系统参数的变动等方面,该系统的适应能力较强,控制效果较好。     

基于自适应模糊PID无刷直流电机控制研究

本文通过对无刷直流电机的工作原理进行分析,将自适应模糊整定PID方法与其相结合,建立了计算机仿真数学模型,研究其稳定性、控制精度以及动态响应速度。     

一种自适应模糊PID控制器应用仿真

研究了一种误差驱动型自适应模糊PID控制器在二阶时滞系统中的应用。选择系统的稳态误差和误差变化率为PID参数自适应模糊调整的前件变量,将前件变量模糊化为7个论域期间,建立了PID参数调整的模糊规则表,查表得PID参数的后件参数,采用极大值反模糊化规则得到具体PID控制参数。仿真结果表明采用该控制器后系统的调节时间大大缩短,控制效果令人满意。     

模糊PID控制在伺服控制器中的应用

本文针对常规PID控制器的缺点,设计了模糊自适应PID控制器,利用模糊规则在线对PID参数进行修正,以适应被控对象的参数变化和工作条件的变化。该数字伺服控制器具有良好的动静态性能,动态响应快,通用性好,工作可靠。满足系统控制指标,具有较强的鲁棒性。     

基于COM技术的自适应模糊PID控制器的设计

本文利用COM技术实现了MATLAB和Borland C＋＋Builder的混合编程,并在C＋＋Builder中开发了一自适应模糊PID控制器。仿真结果表明了这一方法的正确性和可行性,为自主开发高质量的工控软件提供了一条新途径。     

在线实时模糊自适应PID控制器

本文介绍了在数字PID控制的基础上，引入自适应控制和模糊控制的概念，实现在线实时模糊自适应PID控制器的一种设计方法，并介绍了其应用实例。     

基于ARM处理器的模糊自适应PID伺服电机控制系统

本文介绍了一种基于ARM S3C2440处理器的模糊自适应PID伺服电机控制系统。根据控制系统的实际需要,采用模糊自适应PID控制算法,并移植了μC/OS-Ⅱ操作系统,保证了电机控制系统运行的稳定性和精确性。整个系统结构简单,操作方便,实时性好,满足了伺服控制系统的高精度要求。     

基于直接转矩控制的两轮自平衡车系统设计

两轮载人自平衡车控制系统是一种典型的类倒立摆动态平衡控制系统,为降低成本,提高系统操控性能,该文利用新型ARM微处理器STM32F373为控制核心,结合惯性传感器MPU6050,进行了平衡车控制方案设计。该文提出了电机的直接转矩控制法,并利用改进后的显性互补滤波算法得到车体倾斜角度的实时最优值,形成了以角度环、角速度环及电流环所构成的三闭环串级比例-积分-微分(PID)控制方式,实现了车辆的自平衡行驶。与传统使用电压开环控制及速度反馈控制的平衡车相比,该文设计的平衡车具有性价比高、响应速度快、控制平稳等优点。     

基于自适应模糊PID算法的光伏系统MPPT控制

为进一步提高光伏发电系统MPPT控制品质,对常规模糊跟踪算法进行了改进,提出自适应模糊PID双模控制策略,分析了控制算法的原理,并对控制系统做了设计。实验结果显示,自适应算法能迅速感知外界环境变化,快速跟踪光伏电池最大功率点,具有良好的鲁棒性,同时引入的PID控制能有效消除最大功率点附近的振荡现象,提高系统稳定性。整个双模控制实现了MPPT精确性与快速性的兼备。     

一种基于PLC的模糊自适应PID控制器设计

通过对模糊自适应PID控制器设计过程的详细分析,提出了一种基于PLC查表方式实现模糊自适应PID控制器的方法,实现了基于PLC的自适应模糊PID控制器的设计,并应用于实际的控制系统中。结果表明,用PLC实现模糊自适应PID控制简单实用,适于工业控制系统应用。     

基于模糊自整定PID控制方法的雷达伺服系统

传统PID控制器因结构简单、易于实现而在控制系统中得到了广泛运用,但往往因实际系统中的非线性因素影响而不得不采用变结构、变参数等手段来提高实际控制效果,而模糊控制对非线性因素的影响却能明显改善系统控制品质.文中主要研究了模糊自整定PID控制方法在雷达伺服系统中的应用,并在实际系统中进行了实验验证.仿真结果表明该方法能明显提高系统控制品质,具有一定的工程推广价值.     

模糊PID控制在伺服系统中的应用

在现行伺服系统中多采用PID控制方式。传统的PID控制系统虽然具有稳定、结构简单等优点,但是当被控对象参数发生改变或者受非线性因素影响发生变化时不能随之改变,无法满足高性能、高精度的要求。模糊PID控制方式已经在许多领域得到运用。将模糊PID控制与传统PID控制进行对比,利用模糊推理方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在Matlab软件下,将该控制器在运动控制系统中的应用进行了仿真,结果表明该控制能使系统达到满意的控制效果。     

自适应模糊PID控制的太阳光跟踪伺服系统

针对太阳光跟踪伺服系统中应用的传统PID控制过程中的一些问题,本文通过对自适应模糊PID控制系统的分析,设计了双轴跟踪伺服系统自适应模糊PID控制器,并在Simulink环境中建立方位角跟踪传动机构仿真模型且完成仿真。仿真结果表明,太阳光跟踪伺服系统自适应模糊PID控制器较传统PID控制器具有较强的稳定性、适应性与鲁棒性,这在太阳光跟踪伺服系统控制领域具有重要的实用价值与应用空间。     

基于Matlab的模糊PID控制系统设计及仿真

模糊PID控制是利用PID参数整定经验来使模糊控制器自动整定其参数,从而使PID控制器以变应变。文中采用Matlab软件设计模糊PID控制器,并应用于控制锅炉液位。通过实验仿真比较研究PID控制、模糊控制及模糊PID控制的控制效果。实验结果显示,模糊PID控制效果理想,具有较好的应用前景。     

基于积分分离PID控制的交流伺服系统

将PD控制和PID控制相结合应用于交流伺服系统的控制。在系统误差较大时,取消积分环节,可以避免由于积分累积引起系统较大的超调;当误差较小时,引入积分环节,可以消除系统静差,从而使系统的静态和动态性能指标较为理想。实验结果表明,基于积分分离PID控制的交流伺服系统具有响应速度快、稳态精度高等特点。     

基于工业模型的新型PID实验系统设计

基于Matlab仿真的传统PID实验系统,不仅缺少实际控制对象,且存在一定的抽象性。为了完善该系统,设计实现了一种基于工业模型的新型PID实验系统。该系统在原有仿真实验的基础上,增加了工业电机控制模型,并以LPC2114为核心处理器,L298N为电机驱动的直流电机控制系统,通过Matlab编程进行PID实时控制。实验证明,该系统不仅保留了Matlab仿真实验的准确性,更能体现出PID参数变化对系统的影响,展现了PID的工业控制效果,提高PID实验系统的直观性。