基于GPS的车辆运营监控系统的研究

提出了GPS定位技术与显示地理信息系统相结合,将车辆方位数据传送到计算机系统,汽车调度管理中心指挥者可以更好的分派和调度车辆,使公交系统、道路维修和急救等车辆的管理效率得到提高。     

基于GPS手机出警导航系统的数据库研究

目前多数GPS只是运用于个人消费者的电子产品上,而作为终端设备的GPS智能手机还能应用于诸如公安、物流、测绘、车队管理等行业.分析了GPS手机应用于公安系统的必要性,设计了一套手机出警导航系统的数据库方案,构建了数据库类、数据表并设置目标地,同时针对公安系统的特殊需求,引入了精确查询与模糊查询相结合的模式,以提高出警效率.     

无陀螺惯性测量组合实验系统设计

无陀螺惯性测量组合(Non-gyro InertialM easurem entUn it-NG IMU)是利用线加速度计在空间的组合解算出载体的角速度,同时测量载体的轴向加速度,构成惯性测量组合,应用该方法可以设计出适用的中等精度惯性导航系统.针对目前多种加速度计配置方案,提出NG IMU九加速度计配置方案,该方案直接得出角加速度表达式,有效避免了求解微分方程组.在推导了导航参数计算数学模型的基础上,在国内率先组建了实验系统,设计了数据处理电路,并且进行了角度测试实验.实验结果表明,该系统可以真实反映角度变化趋势,准确描述姿态信息,方案正确可行.     

模糊逻辑在NGIMU/GPS组合中的应用

由于加速度计输出动态噪声的存在,无陀螺惯性测量组合(NG IMU)导航误差随时间迅速累积.采用传统卡尔曼滤波方法进行NG IMU/GPS组合导航系统设计时,又由于观测噪声的复杂性,造成滤波结果不明显.针对上述噪声统计特性不易确定的特点,基于NG IMU九加速度计配置方案,提出利用模糊逻辑自适应卡尔曼滤波方法进行NG IMU/GPS组合导航系统设计.模糊逻辑自适应卡尔曼滤波器(FLAKF)通过对噪声方差进行修正,将卡尔曼滤波器调整到最优状态.同时进行了系统位移、速度、角速度仿真,仿真结果验证了模糊逻辑自适应卡尔曼滤波方法的可行性.     

基于蚁群系统的电力系统无功优化

无功优化是电力系统电压稳定与经济运行的核心问题之一,也是提高电力系统电压质量的重要措施.将蚁群系统应用在电力系统无功优化,给出优化模型.对IEEE 6节点系统进行仿真计算,将计算结果与传统优化结果进行比较,表明蚁群系统的有效性.     

SINS/GPS/DVL组合导航系统的容错研究

结合SINS／GPS／DVL组合导航系统各子系统的特点，提出了一种新的容错设计方案，此方案采用并列运行的滤波器族结构，该结构可以提供不受污染的最优解，且具有容错性好和系统输出数据热备份等优点．仿真结果表明，此方案既可有效地监测和隔离系统故障，同时又保证了系统的精度．     

SINS/GPS组合导航系统初始对准的可观测度分析

针对SINS/GPS组合导航系统的误差传递模型进行了可观测度分析,确定了卡尔曼滤波器对系统各个状态的估计效果.在飞行器处于不同飞行姿态下,通过对相应的状态估计误差协方差阵的特征值及特征向量的比较,发现在动基座对准时,对飞行器引入线加速度可显著提高方位角的估计精度,并且在相同的条件下,拐弯运动的方位角估计速度更快、精度更高.此外,拐弯运动能够估计出加速度计零位偏置.此方法可以为飞行器在初始对准时选择最佳机动方案提供依据.     

基于MapX的GPS应用开发示例

从GPS技术的定位理论出发,结合基于GPS技术的车辆监控管理系统来介绍GPS接收机与GIS信息软件之间的通信原理,并利用MapInfo MasX控件在Visual Basic开发环境中实现了GPS信息的接收与在GIS中显示接收信息的程序设计,从而示范了常见GPS应用的主要开发过程和关键部分技术实现细节。     

Three-time rapid transfer alignment method of SINS/GPS navigation system of high-speed marine missile

The transfer alignment of SINS/GPS navigation system of a high-speed marine missile was investiga, ted. With the help of the big acceleration of a high-speed missile, the transfer alignment was changed into a three-time alignment. The azimuth alignment was coarsely finished in 10s in the first time alignment, the hori- zontal alignment was accurately and rapidly finished in the second time alignment, and the azimuth alignment was accurately finished in the third time alignment. Because the second time alignment and the third time alignment were finished by GPS after the missile was launched, the horizontal alignment and the second azimuth alignment got rid of the influence of the warship body flexibility deforming. The precision and rapidity of the horizontal alignment were prominently increased due to the vertical launch of the marine missile with the big acceleration. Simulation verifies the effectiveness of the proposed alignment method.     

GPS/INS组合系统在飞行器导航中的应用

概述了GPS,INS,GPS/INS组合系统及其优点,建立了连续线性系统的数学模型,研究了GPS/INS在飞行器导航中的具体应用,并讨论了其优越性,提出了利用GPS/INS组合系统等在不同飞行环境下进行自主导航和改进导航的方法.     

基于嵌入式系统的GPS导航定位系统设计

在分析当前的GPS导航定位系统发展状况的基础上,提出了以ARM微处理器S3C2410A为核心的硬件系统设计方法,并以Windows CE嵌入式操作系统平台为总体构想,从硬件设计和软件设计两个方面详细讨论了系统的设计与实现。     

GPS／INS组合系统在飞行器导航中的应用

概述了GPS，INS，GPS／INS组合系统及其优点，建立了连续线性系统的数学模型，研究了GPS／INS在飞行器导航中的具体应用，并讨论了其优越性，提出了利用GPS／INS组合系统等在不同飞行环境下进行自主导航和改进导航的方法．     

基于GPS旅游景点导览APP的设计

在Android平台上开发出一款具有文字导览、语音播报、景点标识翻译等多种功能的旅游类APP。该软件采用Eclipse作为开发工具,下载谷歌提供的SDK以及安装（Android Developer Tools,ADT）插件来搭建开发环境。系统通过SQlite动态数据库将用户的行走路线坐标和景点介绍文字及音频文件存储在客户端,并调用百度地图服务器的接口完成定位及路线规划,实现文字语音导览功能。系统内置OCR文字识别引擎,并通过调用百度翻译接口的方式对多种语言的景点标识进行实时翻译。实验测试结果表明,该款APP可以向游客提供全面综合的服务,极大的满足了用户国内外旅游多种需求,用户体验良好。     

基于联邦滤波的INS／GPS组合导航系统数据融合研究

针对INS导航定位的精度低、GPS导航定位的非自主性,采用INS／GPS组合导航的方式,重点阐述了系统模型的建立,在Matlab／Simulink平台下对系统进行仿真实验时,采用了基于无重置的联邦卡尔曼滤波器的组合方案,实验表明了组合系统比任何单一的导航系统的定位精度都要高,是一种可行的导航方法．     

基于S3C2410嵌入式系统的电力系统暂态稳定分析

首先对电力系统暂态稳定的相关理论进行了阐述,并结合具体算例,进行了暂态稳定分析,得出其保持暂态稳定的条件.在此基础上,结合S3C2410嵌入式系统的软、硬件平台,编写程序,进行暂态稳定分析实验,并在LCD显示屏上显示出系统的电压曲线,与理论分析进行比较,论证了其正确性.     

INS/GPS/DVL组合导航系统中测量延迟的影响及标定方案分析

以INS/GPS/DVL组合导航系统为例,分析了测量延迟误差对系统精度的影响(会产生较大的航向误差,继而会影响前向加表偏置)。提出了延迟误差的软硬件标定方法,包括时标法和相关系数分析法,对硬件和算法不需要作较大的改动就可以估计出延迟误差并补偿外部观测量。在无延迟、有延迟和延迟补偿后几种情况下进行了对比仿真。结果表明:该标定补偿方案可以准确地估计出延迟误差,有效地提高系统精度,几乎达到无延迟的精度水平。     

基于S3C2410嵌入式系统的电力系统暂态稳定分析

首先对电力系统暂态稳定的相关理论进行了阐述,并结合具体算例,进行了暂态稳定分析,得出其保持暂态稳定的条件.在此基础上,结合S3C2410嵌入式系统的软、硬件平台,编写程序,进行暂态稳定分析实验,并在LCD显示屏上显示出系统的电压曲线,与理论分析进行比较,论证了其正确性.     

基于无线传感网络和GPS的电容器介损角的在线监测

目前变电站电容器的在线监测主要是针对电容器组展开的,只能确定某组发生故障,难以确认故障的具体电容器.研究围绕变电站的各台电容器的故障诊断开展在线监测.鉴于各层电容器存在高电位差无法使用电缆实现信号传输,而使用光纤投资又高的问题,设计并实现了一种基于Zigbee无线传感网络的电容器在线监测系统.在无线监测方案中,电容器电流、电压信号的精确同步采样是技术难点.提供了一个基于GPS授时模块秒脉冲的精确对时机制,实测同步误差小于1μs,这样可使介损角测量误差小于0.34′.针对变电站PT型号不统一问题,还提出了一种PT角差的估算方法.最后通过实验分析,提出的系统达到了在线监测要求,并在晋中某变电站投入应用.     

基于连续高阶模滑的多机电力系统励磁控制

为了提高多机电力系统暂态稳定性,提出一种连续高阶滑模励磁控制策略。各发电机功角偏差为滑模变量,把具有非线性和不确定性多机电力系统的高阶滑模控制转化为不确定积分链系统的有限时间稳定问题,控制器结合几何齐次连续控制律和二阶滑模超螺旋算法,实现系统状态有限时间收敛,克服系统未建模动态、测量误差和外部扰动等不确定性,利用精确鲁棒微分器观测功角微分,理论分析证明了闭环系统的有限时间稳定。所设计高阶滑模励磁控制器能够保持机端电压稳定,并能有效提高电力系统的暂态稳定性。针对3机系统的仿真结果验证了该控制方法的有效性。