航天产品性能样机建模与仿真综合集成平台

为了提高航天产品性能样机建模与仿真协同工作水平,针对性能样机全生命周期协同建模与仿真过程中管理系统综合集成性差的问题,构建基于云计算平台的性能样机综合集成协同建设与仿真平台。重点研究性能样机协同建模与仿真平台数据库建模与设计、复杂航天产品性能样机综合集成建模与仿真平台框架、性能样机协同建模与仿真平台基础框架、性能样机制造云服务平台架构和系统物理平台架构。应用结果表明,所构建的平台较好地解决了性能样机全生命周期统一建模与仿真以及不同人员、不同工具、不同算法、不同描述语言下的耦合建模、联合仿真问题。      

基于ADAMS的车辆传动系统动态特性仿真研究

为进行模型快速修改或更换,实现车辆动力传动系统高效建模仿真,基于可视化的动力学仿真软件ADAMS,应用模块化建模方法,按车辆动力传动系统的物理组成进行模块分解。建立车辆动力传动系统各分模块虚拟样机模型,并组浆成车辆动力传动系统共同工作虚拟样机模型。利用该模型,对某型履带车辆进行换挡动态仿真,并与试验数据比较分析。结果表明,仿真数据与试验结果能较好吻合,该模型能够用来仿真车辆传动系统的动态力学性能,并为后续研究提供支持。     

建模与仿真在空调压缩机虚拟样机开发中的应用

该文介绍了建模与仿真技术在开发新型汽车空调旋叶式压缩机虚拟样机中的应用，该虚拟样机由产品的三维几何模型，动力学模型和反映其工作过程（热力学，流体力学，传热传质等过程）的动态数学模型为基础，利用虚拟样机对对压缩机性能进行了仿真研究和优化。     

虚拟样机仿真标准化技术研究

虚拟样机标准化技术是实现大型复杂虚拟样机系统集成的根本前提,提出了虚拟样机仿真标准的制定原则,研究了虚拟样机仿真标准的主要内容,包括信息建模标准、信息交换标准、信息处理标准、信息安全标准、信息传输标准及人机界面标准等,虚拟样机标准化的研究可为虚拟样机技术的实现及进一步的应用研究提供基础。     

虚拟样机建模仿真的置信度评估

以功能相似理论为基础,认为虚拟样机技术中存在大量的相似问题,主要集中在虚拟样机建模和虚拟试验仿真两个方面,其中虚拟样机建模是核心和关键。以立式行星磨设备为例,探讨了虚拟样机建模仿真方法,并对所开发的虚拟样机的置信度进行了研究和评估。     

基于虚拟样机技术的空间机器人系统的建模与仿真

首次采用虚拟样机技术对空间机器人系统进行建模和仿真,得出了反映机器人与卫星本体间运动学和动力学耦合情况的一些重要结果、为保持本体姿态稳定和驱动机器人按预定轨迹运动所需的控制力矩等．该方法可方便地用于验证固定基座、自由飞行、自由飘浮机器人的路径规划、控制算法、奇异空间等．与其它建模和仿真方法相比,该方法建模简单、可视化强、后处理功能极其强大,可实现多刚体系统闭环控制的仿真．     

基于交互特征的虚拟维修样机建模

给出了虚拟维修样机的定义,分析了它的组成,建立了与产品CAD系统相关联的虚拟维修样机系统结构。讨论了建立虚拟样机用于虚拟维修仿真的几个关键技术。为了满足仿真实时性要求,提出了面向维修任务的虚拟维修样机建模方法,进行样机的几何建模和人机交互建模。提出了基于交互特征的虚拟维修样机交互行为建模方法,并在Jack软件环境下开发了CAD几何数据处理与虚拟维修样机交互特征定义的功能模块。最后以一个变速齿轮箱为例,对系统进行了验证。     

基于组件的机械系统虚拟样机可视化建模研究

应用组件技术,将机械系统虚拟样机分析系统设计为独立于几何模型的组件,这样简化了系统分析的复杂性,提高了可扩展性和可移植性。采用基于组件技术的三维引擎ACIS,重用其基本功能组件,实现了机械系统虚拟样机的几何构件体,约束和载荷的可视化建模。     

固体火箭发动机虚拟样机支撑平台建模体系研究

为满足虚拟样机支撑平台建模的复杂性需求,定义了一个三维的虚拟样机支撑平台建模体系。给出了从建模周期维、视图模型维、应用工具维分析虚拟样机支撑平台的建模策略,将支撑平台建模周期分为需求分析、原型设计、原型实施、分析优化4个阶段,重点从视图模型维对虚拟样机开发过程关键要素进行了分析,对过程、产品、组织、资源、约束5个视图进行了定义和建模,详细介绍了固体火箭发动机虚拟样机支撑平台应用工具集。     

基于虚拟样机的机械臂动力学建模与仿真*

基于多刚体动力学的原理,在分析机械臂的运动学和拉格朗日动力学方程的基础上求解其雅可比矩阵,并采用虚拟样机技术建立了机械臂的三维仿真模型,进行了动力学分析,获得了机械臂的动态特性。通过将获得的动态特性还原到模型中,建立了基于可视化技术的机械臂运动姿态的计算机动画,逼真地模拟了机械臂的整个运动过程,检验了机械臂动力学模型的相关性能。     

基于SWARM的虚拟社会经济系统建模与仿真

经济系统是虚拟社会中的重要组成部分,通过研究虚拟社会中政治、军事、外交等危机事件对经济系统整体及内部组成因素的影响,为决策者提供一种近似实际的较为逼真的训练环境,达到在不同条件下进行战略决策综合演练,提高战略决策者处理危机事件能力的目的.主要阐述了一种基于SWARM的经济建模与仿真方法,概括总结了该方法的建模思路与仿真步骤,运用该方法对虚拟社会的经济系统进行了建模,重点描述了模型的结构及各类Agent的属性和行为,并给出了虚拟社会经济系统的仿真框架,最后以某一地区的宏观经济情况为研究背景做了初步实验,得到了初步的实验结果.     

一种水下机器人集成仿真系统的设计

在水下机器人的设计和开发过程中有一个严重的限制问题,就是由于水下机器人工作在较深的水中,因此很难观察到水下机器人的工作情况.针对实验室开发的新型水下机器人,该文的集成仿真系统提供了一个虚拟的海洋环境,和一些传感器的仿真,能够较为真实地模拟水下机器人的工作过程.它允许研究人员在实验室里方便地进行测试,并通过三维实时的图形场景对机器人的工作过程进行监控.最终通过仿真试验,完善了机器人控制系统的设计.     

基于Repast平台的SARS传播仿真建模研究

通过引入基于主体的建模思路和方法,根据易于描述的微观个体行为,利用Repast仿真建模平台对SARS的传播过程进行模拟,从而研究SARS传播宏观层面的规律,并根据謇验结果提出了疫情防控的策略和措施.本文初步构造了SARS传播的主体模型,定义了主体的状态转换方式以及主体之间的行为规则,并实现了一个可用于模拟SARS传播过程的简单的仿真建模框架,通过可动态扩展的规则设定、模型参数调节,为研究SARS传播提供了方便的模拟环境.     

一种SINS／GPS组合导航系统的数字仿真方法

组合导航系统的数字仿具对于系统、方案论证有着重要的意义，目前国内各种期刊当中关于SINS／GPS组合导航方面的文章都较少涉及数字仿真的算法，针对这种情况，在查阅有关文献、上机实验的基础上，文中总结出了一种SINS／GPS组合导航系统的数字仿真方法。SINS和GPS采用位置、速度综合模式，使用卡尔曼滤波技术，给出了数字仿真结果，并对结果进行了分析。     

机械/液压系统建模仿真软件AMESim

随着计算机仿真技术的发展，越来越多的行业在产品的研发过程中都引用了计算机仿真。AMESim软件是由法国IMAGINE公司推出一种用于机械液压系统建模与仿真的软件，近年来才开始在我国机械液压行业中应用。首先对AMESim软件的发展及框架进行了阐述。接着重点讨论了该软件建模和仿真的思想和方法。因为AMESim的建模与仿真过程为完全图形化界面，如果对其背后的思想和方法有一定的了解，会有利于搭建更合理的模型以及得到更符合实际的仿真结果，而目前尚缺少有关这方面的系统论述。最后，对AMESim软件与其它一些仿真软件的接口也进行了介绍。     

SINS／DGPS组合导航系统

首先介绍了新型组合SINS／DGPS系统原理图及组合导航系滤波算法。SINS和DGPS采用位置、速度综合模式，提出了一种扩展的卡尔曼滤波方法，使用卡尔曼滤波技术，给出了数字仿真结果并对结果进行了分析。     

SINS/DGPS组合导航系统

首先介绍了新型组合SINS/DGPS系统原理图及组合导航系滤波算法。SINS和DGPS采用位置、速度综合模式,提出了一种扩展的卡尔曼滤波方法,使用卡尔曼滤波技术,给出了数字仿真结果并对结果进行了分析。     

电站仿真建模一体化环境

ＧＮＥＴ是新开发的电厂仿真图形建模一体化环境。ＧＮＥＴ建模环境完全采用图形化用主发口，使建模人员能够通过友好，方便的图形界面和数据库、模块，模型程序进行数据和信息的联系，从而支持从建模型模型验证的全过程。大大地方便了仿真建模工作。     

基于COM的舰艇武器仿真系统建模研究

现在舰艇武器仿真系统存在各子系统间耦合性强的问题,不利于系统的扩展和复用。针对以上问题,提出了一种以COM技术为基础的舰艇武器仿真系统的建模方法,根据舰艇武器的结构和功能特征,按照COM接口规范对仿真系统进行结构划分,设计各子系统的对外接口,给出了仿真系统的运行流程及测试流程,最后对一个子系统样例进行测试。结果表明,采用该方法可以较好地解决上述问题,减弱子系统间的耦合性,使仿真系统具备良好的可复用性和可扩展性。     

仿真建模软件Creator的应用技术

Creator是用于创建逼真的三维模型和复杂地形的工具软件,其文件格式．flt在实时三维领域中已成为最流行的图像格式,并成为仿真领域的行业标准。该文介绍了该软件的使用方法和主要功能。文章首先分析了Creator的数据库层级结构和节点类型,对Creator建模工具箱的主要功能进行了总结,对其道路创建工具、地形创建工具等建模工具的特点和功能进行了阐述,之后对模型中的光源与光线渐变、不同细节层次的节点建模、使模型产生运动等方面进行了分析,对软件应用中应当注意的问题进行了讨论,最后展示了一个完成的仿真模型．并对Creator与其它软件结合进行虚拟仿真的方法进行了探讨。