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在PC工厂中,固定模具的布料工序一直是劳动强度大、作业效率低、技术要求高的关键工序之一,本文提出一种基于转运布料机的转运布料机器人,可以实现自动识别和定位模具、自动布料的布料机器人.该机器人通过3D视觉识别和定位模具,配合自动布料控制器实现混凝土自动下料.实测结果表明,本文提出的自动布料系统可以实现自动布料,布料精度达到1cm左右,满足固定模具初布料的要求. 相似文献
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对混凝土布料机(杆)在高层建筑应用中存在的问题进行了剖析并提出适当的解决办法,对市场上现有的布料机(杆)从性能、价格、操作及维修等方面进行对比,帮助用户进一步了解布料机(杆),以期提高布料机(杆)在高层建筑中的使用率。 相似文献
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自升折臂式布料机是配合高层建筑施工中采用泵送检进行布料施工的一种设备,适用于滑模和其它大面积现浇破的施工。该设备的特点是:布料范围大、回转半径可达Zlm,具有自升、折臂和回转功能,结构简单、操作维修方便、经济实用,是泵送殁工艺比较理想的设备。1主要技术参数ZB21自升折臂式破布料机的主要技术参数:最大工作半径21m;最小工作半径Zm;每次顶升高度2.85m;回转速度O.26r/mn;臂架水平高度IO.sin;整机重量7st;设备总功率23.6kw。2结构和工作原理2.1结构该布料机的结构如图1所示。2·ZL作原理该设备的布料空间(范… 相似文献
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所谓“大小头”,是指一头大、一头小的现象。按有关标准要求,300×300地砖最大尺寸边与最小尺寸边之差ΔL≤3.0为优级;3.0<ΔL≤3.6为一级;3.6<ΔL≤4.2为合格品;ΔL>4.2为次品。对于100×200墙砖,200 相似文献
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