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相似文献
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1.
介绍了以一种超低功耗16位混合信号单片机MSP430F449作为核心控制芯片,光电编码器检测直流电机转速构成速度反馈,MSP430F449的定时器生成PWM,应用功率驱动芯片L298N构成驱动电路,采用PID控制算法,实现了直流电动机转速的闭环控制。给出了硬件原理图和相应的软件设计流程。  相似文献   

2.
双闭环直流调速系统,常存在一些非线性因素,使常规PID控制响应效果变差。介绍了基于MSP430F449单片机的双闭环直流调速系统,并在转速环引入神经网络PID控制器,实践证明系统响应更快更精确。  相似文献   

3.
基于单片机的直流电机PWM调速系统设计与开发   总被引:1,自引:0,他引:1  
当前,直流电机因其速度可调等种种优点,在实际生产中得到了广泛的应用。直流电机的脉宽调制方法是直流电机调速方法中比较常见的。文章对基于单片机的直流电机PWM调速系统做了一定的研究,利用STC89S52单片机的定时器产生PWM脉冲,经过光耦的隔离之后,进行功率的放大,构成H桥驱动电路,从而驱动直流电机,方便地对直流电机转速进行调节。  相似文献   

4.
《煤矿机械》2015,(9):114-117
以矿用电机车双闭环PWM斩波调速系统为研究对象,根据动力学理论,建立了转速PI控制器、电流PI控制器和PWM斩波调速器的数值仿真模型,根据矿用电机车的运行条件,分析了空载启动、重载启动和重载制动3种工况下矿用电机车的动态响应特性。仿真结果为矿用电机车双闭环PWM斩波调速系统设计及控制提供了理论参考。  相似文献   

5.
该设计采用ATmage128高速单片机作为直流调速的检测和控制中心,通过键盘设定并通过译码控制电机。单片机采取一定的算法对直流电机进行调速控制,并将信息通过端口送到液晶屏上实时显示出来,直流电机驱动器可以实现对不同电压直流电机的单闭环(速度环)控制及双闭环控制。  相似文献   

6.
为提高矿用电机车的调速性能,设计一种基于STM32的速度控制系统,即采用速度环与电流环的双闭环控制结构,以高性能微控制器STM32F103C8T6为控制核心,设计了基于IRS21867S的H桥式MOSFET驱动电路,通过采集电动机电枢端电流设计电流环的检测电路,又通过光电编码器微分后构成了系统速度反馈。该系统设计提高了稳定可靠性,具有一定的实用价值。  相似文献   

7.
刘陆 《煤炭技术》2013,(10):49-50
设计实现了基于DSP微控制器的双闭环直流调速系统。由于其DSP的高速处理能力和面向电机控制的专用外围设备,利用微处理器进行PWM信号实时调制,使实现全数字调速系统成为可能。该控制方案以芯片dsPIC30F6010为核心,实现全数字永磁直流电机控制。  相似文献   

8.
基于C语言的直流电机调速系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
在直流电机的调速系统中,主要有PWM脉宽调制和单片机调制两种方式,这两种方法都可以通过C语言编程来完成对直流电机的调速。文章通过C语言的应用,编写直流电机调速系统的控制软件,用以实现电机的速度调节,使电机按预定转速运转,具有一定的参考意义。  相似文献   

9.
许敏 《煤矿机械》2014,35(9):71-74
为了解决传统绕线式异步电机调速控制方式存在效率低、范围窄、功率因数低的缺点,提出绕线式异步电机双馈调速系统,系统应用了SVPWM控制技术,通过双PWM变换器来控制转子回路,设计出了电压、电流双闭环控制策略,同时还建立了电机双馈运行时的数学模型,实现了转速、电流双闭环转子的控制策略。测试结果表明,此系统有效可行。  相似文献   

10.
介绍了以廉价单片机AT89C2051为核心的直流电机PWM调速系统的原理,给出了一种PWM信号发生器实用电路,以及直流电机速度闭环控制的软件实现方法,系统已在某跑步机的调速控制中应用,效果良好。  相似文献   

11.
此设计采用MSP430单片机对步进电机进行控制,通过I/O口输出的时序方波作为步进电机的控制信号,信号经过芯片ULN2003驱动步进电机;同时,用4个按键来对电机的状态进行控制,并用数码管动态显示电机的转速。系统设计包括硬件设计和软件设计。系统软件采用在IAR for MSP430软件环境下编辑的C语言。  相似文献   

12.
通过对交流电机调速以及变频器的原理分析,确定了利用单片机对交流电机实行遥控控制的方法.介绍了基于MSP430单片机的交流电动机遥控系统,并给出了详细的硬件和软件设计.  相似文献   

13.
基于AVR单片机的直流电动机PWM闭环调速系统的设计   总被引:3,自引:2,他引:1  
介绍了以AVR单片机作为核心控制芯片,采用PWM控制方式,应用PID控制算法,通过直流电动机驱动芯片LTM18200和光电编码器实现的速度反馈闭环控制系统,给出了硬件电路和相应的软件设计。  相似文献   

14.
基于单片机的直流电动机闭环调速系统的设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍了以AVR单片机作为核心控制芯片,采用PWM控制方式,应用PID控制算法,通过直流电动机驱动芯片L298和光电编码器实现速度反馈闭环控制系统,给出了硬件电路和相应的软件设计。  相似文献   

15.
变频调速是异步电动机的一种较理想的调速方法,本文对以单片机为基础的PWM控制器的设计原理和工作过程进行了探讨。该控制器的输出波形能满足交流变频调速系统的需要。  相似文献   

16.
李瑾 《矿山机械》2012,(3):100-105
空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)是控制交流异步电动机的一种控制方式。SVPWM技术应用于交流调速系统,不但改善了脉宽调制(Pulse Width Modulation,PWM)技术存在电压利用率偏低的缺点,而且具有转矩脉动小、噪声低等优点。笔者给出了以TMS320LF2407A型DSP芯片为控制电路核心的交流异步电动机SVPWM矢量控制调速系统,并分析了其SVPWM技术的实现方法。试验结果表明,该调速系统具有较好的动、静态特性,从而验证了SVPWM控制方法的可行性和有效性。  相似文献   

17.
提出了基于ARM单片机的直流电机调速系统的设计方法。从硬件和软件2个方面进行了系统的设计。硬件电路以LPC2131单片机为核心,设计了LPC2131最小系统、电机驱动电路、转速测量电路、显示电路、键盘电路等。软件部分采用模块化的设计思想,采用PWM调速的方法,通过软件的编程,最终实现了对电机的启动、停止、正转、反转的控制,并且实现了直流电机的速度控制,同时在液晶上显示电机的相关参数。  相似文献   

18.
张晓娟  金林 《煤矿机电》2005,(4):48-49,52
本文针对架线式电机车供电系统,提出一种由交流异步电动机拖动的调速系统方案,其逆变器采用电压空间矢量控制方式,利用单片机生成PWM波,可优化系统的调速性能。  相似文献   

19.
基于单片机变频调速技术在矿山架线电机车上的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对矿用直流架线电机车在调速过程中采用落后的直流电机方式,浪费大量电能的问题,提出了一种由交流异步电动机拖动电机车的调速系统方案。逆变器采用电压空间矢量控制方式,利用单片机生成PWM波,优化了系统的调速性能。  相似文献   

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