小荷已露尖尖角，5亿元 中国网络摄像机市场迎“峰”破浪

从1996年第一台网络摄像机面世至今已有13个年头,而网络摄像机在全球市场也逐渐获得了众多用户的青睐。据有关专业调查机构报告称,网络摄像机在欧美摄像机市场占据了25%的份额,在日本摄像机市场也有10％的上佳表现,预计2009年全球网络摄像机市场规模将超过10亿美元。那么,网络摄像机在中国摄像机市场中的表现又是如何呢？为了让您更清晰地了解整个中国网络摄像机市场需求、应用现状,以及其在网络化趋势下的发展走向等,A＆S全面展开[2008／2009中国网络摄像机市场大调查],力求以更深入的分柝与探讨,为您呈现更真实的市场以及更值得期待的未来。     

基于新型双目机构的立体视觉系统标定

为了获得更大的摄像机视野和更高的系统鲁棒性，研制了一种新型的双目机构；并以此机构为核心搭建了立体视觉系统，之后对整个系统进行了标定．为有效地消除图像的畸变，提出了一种显—隐式畸变校正方法；此方法可以同时校正图像的径向和切向畸变，用最小二乘法即可求解．提出了一种简单而精确的分步旋转法来校准左右图像的极线．实验结果表明，经过显—隐式畸变校正方法和分步旋转法处理的立体图对，可以满足立体匹配的要求．     

旋转式电磁机构动态位移的图像测试技术

将一种基于高速摄像机和虚拟仪器的动态测试图像处理技术运用于旋转式电磁机构的动态位移测试。在LabVIEW虚拟仪器的平台上,运用图像处理技术对旋转式电磁电器动态过程连续的高速图像进行处理与分析,通过提取触头运动过程中标记点的坐标,绘制了电磁电器动态机构的位移曲线。     

蠕动式管内移动机构的一种模型

本文研制开发了一种蠕动式管内移动机器人机构，该机构克服了轮式、覆带式管内移动机构牵引力与附着力之间的矛盾，可以提高机构的输出牵引力，并且可以顺利通过变直径管道。     

生物融合式康复机构及其应用

按照机械与人体不同的相互作用关系对康复器械的机构进行分类，提出了生物融合式康复机构的概念 并介绍了其特征．在分析踝关节及其现有康复器机构特征的基础上，应用生物融合式康复机构的概念设计了一种含 有弹性元件的并联踝关节康复机构，该机构可以实现踝关节内翻／外翻、背屈／跖屈、外展／内收康复运动，还可以对 踝关节进行牵引．分析了该机构的输出自由度、结构自由度和驱动合理性．计算了踝关节在康复运动过程中机械驱 动和生物驱动的输入量，以及两组驱动给定后踝关节的姿态．以对踝关节进行背屈／跖屈康复训练为例，给出该机构 机械分支受力和机械驱动随踝关节姿态变化的曲线．     

“8”字形轨迹无碳小车结构设计浅析

本文主要阐述由1公斤重物作为动力源，将其重力势能转换成动能的三轮结构的无碳小车的结构设计原理。主要分析不完全齿轮机构作为转向机构原理的设计方案，以及比较凸轮机构或曲柄摇杆机构作为转向机构时，对无碳小车各方面的性能影响。     

用CAD约束和尺寸驱动技术分析平面机构的运动

提出用CAD约束和尺寸驱动技术分析平面机构的运动。采用CAD的几何约束、尺寸约束、尺寸方程和尺寸驱动技术，构造一些典型平面连杆模拟机构。给定输入件的驱动尺寸，确定输出件被驱动尺寸，求出输出杆件运动点的轨迹。利用CAD软件的记录功能，得到机构输出点轨迹数据；再用Excel软件拟合轨迹数据，得到轨迹拟合曲线和拟合方法；最后求解机构输出运动件的速度和加速度方程。计算机模拟结果表明，文中方法不仅具有简单、快捷、直观、求解精度高和重复性好的优点，而且可以完成复杂机构和多自由度机构的运动分析，为机构的运动分析提供更有效的工具。     

昆腾发布最新STORNEXT PRO解决方案

正这一极具价格优势的面向广播和后期制作机构的新产品可支持4K分辨率,多种摄像机格式以及更广泛的内容发布模式为现代数字工作流程优化存储,昆腾推出StorNextPro存储解决方案,该解决方案经过专业设计和高度优化,支持最新的高性能数字工作流程并为广播机构和后期制作机构提供更高的效率。当今用户在构建可充分支持最新4K工作流程、更多摄像机格式和更多交付选项的存储基础设施时面临巨大的挑战,昆腾     

明暗强烈对比下的“鹰眼”解读宽动态摄像机

随着摄像机应用场合的逐渐细化，在一些明暗反差较大的场合，宽动态摄像机得以大展拳脚。而近年来，随着宽动态摄像机、超级动态摄像机、超宽动态摄像机等名词的频频出现，“宽动态”摄像机也让人不再陌生。但伴随摄像机微利时代的到来，定位高端的宽动态摄像机该如何应对？近年来出现的DPS技术，对以CCD＋DSP摄像机为主导的监控领域又会造成怎样的冲击？功能的整合是宽动态摄像机发展的必由之路，其在现实中的进展又如何？     

基于图像的摄像机焦距参数的算法研究

在虚拟演播室中前景和后景的融合需要摄像机的平摇、俯仰及变焦参数.前两个参数是利用编码器来采集,而使用编码器采集焦距参数需要额外在镜头处加装复杂的机械支撑机构,在应用中不能采集到满足精确度要求的参数值.为此探讨了基于对图像的处理,利用改进的GA算法和LM算法的结合,实现对摄像机自标定中的基本矩阵及其Kruppa方程的优化运算,从而得到摄像机的内参.由于焦距属于摄像机的一个参数,当内参值确定时,便能得到摄像机焦距参数.从而能为虚拟演播室提供精确的摄像机焦距数据.     

全柔性机器人机构的结构构型研究

本文对全柔性机器人机构的结构构型问题进行了系统的讨论：首先从应用层面上对 全柔性机器人机构进行了分类，着重讨论了并联机构与全柔性机器人机构之间存在的有机联 系．通过对并联机构的结构及柔性铰链的几何模型进行系统的总结，为全柔性机器人机构“ 型”的选择与构筑提供了丰富的素材．此外，还重点讨论了对全柔性机器人机构的性能产生 较为显著影响的结构布局问题．     

传动机构测试系统的设计

传动机构测试系统是对传动机构进行测试的重要设备，为摇臂机构，减速机构，传动机构的自动化、高精度测试的提供了方法。文章介绍了传动测试系统的硬件组成及其软件设计。实践证明该系统工作良好，性能稳定。     

基于Visual C++的凸轮机构设计专家系统的开发

一、引言由于凸轮机构构件数少、体积小、可靠性高，且与其他机构配合可以实现复杂的运动轨迹，因而广泛地应用于自动化机械、仪器和装配线中。然而凸轮机构的设计却极为复杂，因此，实现凸轮机构的计算机辅助设计就非常必要。目前，国内外对凸轮机构的设计进行了大量的开发和研究，出现了许多凸轮机构设计的CAD系统，但这些系统仅针对凸轮机构设计整体过程中某一部分或某一类型凸轮而言，有一定的局限性。虽然也出现了凸轮机构设计专家系统，但由于受当时计算机技术条件的限制，这些系统仅能在DOS环境下运行，对使用Windows操作系统的用…     

铰链四杆机构的运动特性分析

铰链四杆机构不仅本身应用广泛,而且是平面四杆机构、多杆机构的基础,同时为以后如凸轮等机构的学习打下必要的基础。因此,我们要去了解、分析铰链四杆机构的运动特性。     

专业设计 品质优越JVC TK-C1460BE高灵敏度日夜型摄像机拆机实测

在创导行业化应用的今天，市场上出现了不少专门应用于一些特定领域的摄像机，如银行用摄像机、道路用摄像机。作为专业的摄像机生产厂家，JVC提供的摄像机在交通领域拥有广泛的应用。本期提供的TK—C1460BEC彩色摄像机延续了JVC专业的设计风格，针对交通应用状况对操作菜单做了细化，是一款性能表现优异的产品。     

动力学解耦的平面多自由度机构的设计

本文以简化动力学方程为目标提出了多自由度平面机构的设计方法。首先在开环机构上增加杆组得到相同自由度的闭环机构，进而设计杆组的质量和质心位置使闭环机构的惯性矩阵为对角阵，达到使动力学方程解耦的目的。该设计思想适用于任意自由度机构。本文从这一思想出发提出一种并行驱动的三自由度平面机构，其惯性矩阵不难设计成常量对角阵。由于这一特性，所提机构可望用于高速机器人。     

一体化摄像机剖析及选用指南

一体化摄像机是根据目前CCTV监控市场特殊需要新推广出来的一种新产品。在业界过去的数年里，我们接触最多的最标准摄像机（一种不含镜头，由功能电路板以及机壳电源等组成的摄像机）、单板型摄像机、一体化球型摄像机等款式摄像机。一体化摄像机这个新名词的诞生，让我们对它觉得格外的陌生。带着急不可待的心情，我们来揭开其神秘的面纱。     

挑选数码摄像机的“八要”

随着数码技术的不断成熟和数码产品价格的不断低廉，数码摄像机日益受到青睐。但由于摄像机是一种高档外设，使用比较“矫气”，因此我们必须根据使用的质量要求来选择摄像机，不同级别摄像机，在技术指标、穗定性、可靠性等方面有很大的羞异。与此相对应，其价格相羞很大。那么我们在选购数码摄像机的时候，该怎么才能选择到自己满意的摄像机呢?以下是选择数码摄像机的一些要点，仅供大家参考。     

以运动要素为图元的机构简图组构式绘图系统

以机构基本运动要求作为基本图元，并辅以可视化的图元绘制，编辑和定位技术等设计的机构运动简图计算机组构成绘图系统，有效地提高了机构运动简图的绘制效率。同时，系统根据机构运动规律与机构运动尺寸密切相关的特点，选择机构运动尺寸作为图元的主要几何参数并通过窗口直接显示图元的参数信息，方便了用户对机构运动尺寸的查询。     

自动/手动机器人轿杆抬升机构设计

本文结合CCTV机器人大赛活动，对抬轿机器人轿杆平衡机构选型进行分析，确定采用单片机控制滑轮提升机构，并完成机构设计和制作。