球磨机负荷检测方法综述

火电厂制粉系统中仍广泛使用钢球磨煤机来磨制煤粉。但大部分球磨机系统都运行在保守工况下,造成制粉单耗大,系统出力小。原因之一就是至今还没有一种实用、准确的方法对磨煤机内的存煤量(磨负荷)进行测量。传统的利用磨煤机进出口差压信号来来表征磨负荷的方法易受通风量、煤种等影响,误差较大。本文归纳了近年来提出来的磨负荷测量方法,如磨电流、振动频谱分析法、基于神经网络的软测量法以及数据融合方法等,并进行了分析比较,最后得出一些有益的结论。     

制粉系统球磨机的动态数学模型及分布式神经网络逆系统控制

通过机理分析的方法建立了中间储仓式制粉系统球磨机的动态数学模型，给出了其解析表达式，从理论上揭示了球磨机系统的非线性，强耦合特征。针对制粉系统运行的不同模式（包括正常模式和堵磨等故障模式），根据逆系统控制原理和球磨机系统的特点，提出了对球磨机系统控制的逆系统控制方案和基于分布式人工神经网络的逆系统控制，给出了适于分布式控制的模糊工况划分方法，并对逆系统控制进行鲁棒PID综合，计算仿真结果证实了所建模型和所提控制方法的有效性，新的方法可在大范围内克服系统的非线性和强耦合问题，具有较强的鲁棒性和运行工况适应性。     

球磨机新型控制策略研究与应用

球磨机制粉系统是电厂除锅炉燃烧系统外的又一重要调节系统。该系统具有多变量强耦合、非线性严重以及生产工况变化大等特性,采用常规控制策略很难奏效。在对球磨机动态特性分析的基础上,提出了一种新型控制策略。该控制策略采用软测量技术获取磨负荷信息,通过协调器实现对球磨机的磨负荷和出口温度的有效控制。通过控制热、冷风量的比值实现对球磨机入口负压的控制。控制器均采用模糊PID控制算法,以确保动态响应和稳态精度。实际运行效果表明,该控制策略具有简单、可靠、实用等特点。     

基于混沌理论的球磨机出力特性分析

制粉出力目前尚无法直接在线测量,众多球磨机制粉系统改造中都采用了软测量的方法,其中神经网络模型运用最为广泛.由于对神经网络输入节点(辅助变量)数的确定缺乏一个科学的指导原则,往往造成所构造的软测量模型效果不佳.运用分形理论的相空间重构算法及描述非线性特性的特征参数棗关联维数对球磨机出力特性进行分析,找到球磨机差压信号的关联维数,从而得到软测量模型的辅助变量数目,为软测量模型的构建提供了有力的帮助.     

钢球磨煤机模糊优化控制系统及其应用

钢球磨煤机(球磨机)模糊优化控制系统采用噪声传感器测量球磨机内负荷(煤量),利用信号处理技术与多元函数拟合以及快速傅里叶(FFT)分析方法识别其噪声特征谱,并结合神经网络软测量技术得到较准确的测量值;采用简单优化算法进行稳态监控优化,以提高制粉系统的出力;将数据库维护、系统控制和系统组态分开处理,使系统更具有灵活性。实际应用表明,采用模糊优化控制系统后球磨机出力有较大幅度的提高,总体制粉单耗下降约3.5(kW.h)/t,节能效果显著。     

基于CEEMDAN-GPR的球磨机负荷软测量

为对球磨机软测量方法中的测量结果精度实时估计,同时改善软测量信号分解中的模态混叠问题,本文提出了一种新的基于自适应噪声完备集合经验模态分解、高斯混合模型与高斯过程的球磨机负荷软测量方法,核心思想是使用改进CEEMDAN-GMM方法将球磨机振声和振动时域信号分解为一系列的本征模态函数并分类,由高斯过程回归给出预测值。相较于其他软测量方法,完全集合经验模态分解可以很大程度上避免经验模态分解带来的模态混叠影响,高斯混合模型可以通过设定概率阈值的方法在特征聚类的同时识别异常信号,高斯过程回归不但可以给出基于数据驱动的预测值,还能给出相应的置信区间,并据此向操作人员发出异常预警。实验证明,相较于其他软测量方法,本方法在球磨机负荷参数软测量精度、异常检测等方面均有一定的改进。     

基于多传感器信息融合技术的球磨机料位测控系统

提出了一种基于多传感器信息融合技术的球磨机料位测控系统.在机理模型分析的基础上,研究了球磨机料位与过程参数之间的关系.研究了信息融合中传感器的选取和数据采集,开发了由数据采集器-数据通信器-PC机3层结构组成的球磨机筒体振动信号采集装置,并基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)算法提出了料位信息融合软测量方法.提出了基于料位检测的球磨机负荷模糊控制算法.实验结果表明,该测控系统能够有效地实现料位检测与优化控制.     

球磨机料位监控技术及制粉系统优化运行

由于钢球磨煤机运行时只有载煤量的监控技术，球磨机制粉系统只能采用手动调节的习惯运行方式。本文阐述了球磨机制粉系统的能量平衡，球磨机和排粉机的负荷功率特性和负荷的稳定性，球磨机科位监控技术，制粉系统优化运行。     

中储式制粉系统出力在线监测软测量建模

为降低球磨机制粉系统的制粉单耗，对制粉系统出力进行软测量建模研究。在建模过程中，针对软测量辅助变量选择难的问题，将混沌理论与灰熵关联理论相结合，提出一种新的适用于具有混沌特性的灰系统对象的软测量辅助变量选择方法，即混沌灰熵分析(GECA)法；为解决软测量模型在线校正问题，提出模型在线校正的新算法，以提高软测量模型的测量精度；在此基础上实现了基于混沌灰熵分析支成分分析支持向量机(PCA-e-SVR)、主成分分析BP网络持向量机(GECA-e-SVR)的制粉系统出力软测量建模。与主(PCA-BP)软测量模型相比较，GECA-e-SVR模型具有较高精度。研究表明，文中所建立的软测量模型具有较高测量精度，具有重要的工程应用价值。     

球磨机负荷实时测量的振动检测法

阐述了电厂球磨机负荷测量的现状,以及现有球磨机负荷测量方法存在的问题,提出了一种以轴承振动能量法为基础、基于光纤传感测振球煤机负荷实时监测系统方法,包括系统结构、硬件设计和软件编程。     

双进双出钢球磨煤机煤粉细度调整试验及分析

介绍了华能沁北电厂4号机组双进双出钢球磨煤机的特点和煤粉细度调整试验。通过对磨煤机的煤粉细度调整试验,分析了分离器转速、磨煤机出力、料位、钢球加载量对煤粉细度的影响,使煤粉细度降低在合理的范围内,并确定了合理的磨煤机运行方式,提高了锅炉运行经济性。     

计算机控制球磨机料位自动系统在发电厂中的应用

阐述了国电双鸭山发电有限公司HG-670-12．7-535／535型锅炉制粉系统概况及测点分布位置,对国内、外现有的钢球磨煤机料位控制方案进行分析比较,最终在2号机组钢球磨煤机计算机控制系统上采用了模糊控制与常规HD控制相结合的控制策略,实现了球磨机料位自动控制,延长了磨煤机使用寿命,降低了制粉电耗,便于操作,满足了锅炉制粉系统自动控制要求。     

球磨机智能解耦控制系统的一种实现方法

根据解耦理论和神经网络的思想 ,针对强耦合多变量的球磨机制粉系统 ,提出了一种新的解耦方法——神经元解耦。介绍了由三神经元实现的解耦算法 ,并以此设计了新型的磨煤机控制系统。该系统不仅保证了磨煤机安全可靠运行 ,而且还降低了制粉电耗 ,取得明显的经济效益 ,获得用户好评     

基于复合式神经网络的火电厂筒式钢球磨煤机负荷软测量

在对筒式钢球磨煤机运行参数及其负荷检测特点分析的基础上,针对单一负荷检测方法的不足,提出了一种从多传感器信息融合角度出发基于复合式神经网络的磨煤机负荷软测量方法。通过复合式神经网络对钢球磨煤机噪音、入口负压、出入口差压、出口温度和电机电流进行融合,获得磨煤机负荷及负荷的变化率,为有效地实施钢球磨煤机的控制提供了更准确的信息。实际测试表明,该方法能够准确反映钢球磨煤机负荷,具有较高的灵敏度。     

山东华能德州电厂660 MW机组双进双出磨煤机的调节特性

文章介绍RKD 420/650型双进双出钢球磨煤机的结构特点,分析了电动分离器回粉挡板、磨煤机料位、磨煤机通风量等因素的变化对磨煤机出力、煤粉细度和磨煤单耗的影响。总结了这种类型的双进双出钢球磨煤机的工作状态和调节性能。     

球磨机神经元解耦控制系统

针对球磨机的运行特点,提出了一种新型的球磨机神经元解耦控制系统。该系统具有更好的控制品质及更强的鲁棒性。系统简单,易于实现,适合于球磨机这类的多变量系统的控制。     

自寻优-模糊控制策略在球磨机控制中的实现

针对球磨机的运行工况,常规控制方法难以取得良好的控制效果,为此提出了一种自寻优- 模糊控制策略。根据该控制策略形成了一种球磨机智能寻优节能控制器。在延安发电厂的 运行结果表明,该控制策略对球磨机的控制行之有效,节能效果显著。