基于Android平台的无线遥控智能小车

设计基于Android平台的无线遥控智能小车的软硬件。该系统具有蓝牙和WiFi两种遥控方式。在硬件方面,该系统以STC12C5A60S2单片机为核心,其他主要由Android设备、稳压电源模块、直流电机驱动模块、循迹模块、避障模块、寻光模块、蓝牙模块、WiFi模块及摄像头模块等组成。在软件方面,完成了上位机Android设备程序、下位机单片机程序的编写。经过方案的对比,相关参数的测试,实验结果表明该智能小车系统稳定,能完成无线遥控、循迹、避障、寻光、视频监控等功能,达到预期目标。     

基于GSM/GPS的遥控小车平台设计与实现

随着智能控制技术的不断发展,各种用途的智能小车不断涌现,在军用、警用、工业生产、物流和民用等领域得到了广泛应用。文章借助Arduino平台、应用GSM通信技术,采用独立的四轮电机驱动车体,设计开发了一款可发送定位位置信息的小车平台。智能小车经过了硬件设计和验证,测试结果良好,小车能够实现自动避障、经纬度信息获取、无线遥控操作的功能。     

基于arduino的机器人实训平台设计

介绍了一种基于广东省机器人大赛接力赛的机器人实训平台设计,简称为接力机器人。该机器人具有前进、后退、转弯功能和颜色检测、障碍物检测功能,其关键技术涉及到碰撞检测、电机控制、颜色检测及整机组装与调试等,适合于多层次的大学生学习机器人技术和动手实践,值得广泛推广。     

基于FPGA的智能小车综合设计

针对数字电路教学过程中,如何进行课程综合设计问题进行了教学改革实践。首先论述了传统综合设计选题的局限性;接着重点阐述了如何选题、进行教学设计、考核评价方法;并以通信2019级的坡道循迹小车为例,介绍了设计要求与条件、设计方案与设计原理、设计结果,并做了总结。     

基于单片机的智能循迹小车设计

智能循迹汽车是汽车电子、人工智能、机械制造等多种学科领域的结合体,具有较高的应用价值.智能循迹小车运用单片机为基础进行设计,同时利用传感器进行识别赛道的信息,接着在利用传感器检测智能车的加速度及其速度,实现快速稳定的循迹进行行驶.智能汽车研究也越来越受到关注,智能汽车的适应能力较强,可按照事先的轨道进行自行运作,不需要路径管理,即可完成预期目标.在科技发展迅猛的现代化社会,汽车普及率也已经处于高峰状态,不少汽车制造商提出无人驾驶的概念,比如:特斯拉,因此设计具有很高科研价值.     

基于FPGA的智能小车监控系统

本文在研究SOPC和μClinux嵌入式操作系统的基础上,提出了基于FPGA的智能小车远程监控方案。采用FPGA来实现,可以充分利用现有的IP核,功能扩展容易,设计开发成本低,上市时间快,修改方便,甚至可以远程重构系统。摄像头实现图像的采集及对行车道的检测,通过配置的红外测温仪探测环境和目标的温度。其明显的优点是可以通过网络远程控制小车运行及采集现场的温度、图像等相关信息。     

基于Labview和NI myRIO的智能避障小车设计

综合运用传感器监测、NI myRIO和LabVIEW技术,设计完成了基于LabVIEW和NI myRIO的具有智能和人工操控两种控制模式的智能避障小车。利用NI myRIO处理传感器采集障碍物的距离、小车移动的速度和小车前方是否存在障碍物等参数,通过板载的WiFi模块将数据传输给PC机,并由LabVIEW编写的用户界面实时动态显示和存储上述参数。测试结果表明,该系统高效灵活,具有较好的扩展性和兼容性,同时提供良好的用户操作界面,对智能车领域的发展具有重大意义。     

大学生创新课程实例—智能小车平台实现

电气信息类专业大学生创新实践类课程需要采用示教实例来教学.本文设计了无线控制的智能小车测试平台作为示教实例,为了方便教学,采用基于LabVIEW的上位机远程监测控制.此类示教实例以其在硬件设计和软件开发方面的低成本、较大的灵活性、易操作性以及高效性,给创新实践类课程的教学提供了许多可能.测试结果证明,该智能小车测试平台可行性高,教学效果良好且节省了教学资源和成本.     

基于FPGA的智能小车设计

介绍基于FPGA的智能小车设计,小车包括在FPGA上构建以Nios Ⅱ嵌入式系统为核心的控制电路、传感器电路、动力及转向电路、LCM电路、温度和湿度测量电路、无线数据收发电路。在Nios Ⅱ集成开发环境（IDE）编写C语言程序,实现能远程遥控小车、自动避障、温度和湿度监测并无线传输至控制端的功能,其特点是能够无线控制小车和远程采集环境信息。     

基于单片机的智能救援机器人小车设计

设计了一种简单的基于单片机的智能救援机器人小车,设计简单,易于实现,通过现场演示,我们的设计取得了不错的结果.     

基于模糊控制的路径识别智能小车设计

本文介绍了一种C语言实现的基于模糊控制的智能小车系统,通过小车的位置值和位置差值建立模糊系统,配合以速度PID控制,达到智能寻迹和速度匹配的目的。文章着重阐述了智能车的路径识别方法和用C语言实现模糊算法的方法。智能车系统核心控制单元采用了具有模糊指令的MC9S12DG128单片机。实践表明,采用模糊控制的智能小车在路径识别的精准度,稳定性,及速度控制上具有明显优势。     

基于单片机的智能环保小车设计

以AT89C52单片机为核心,设计了一种避障、洒水、拖地、风干为一体的智能环保清洁小车。小车包含了清洁地面系统、供水系统和升降装置等,小车中的水泵实现了洒水功能,车底安装了升降海绵,车尾安装了鼓风机以实现拖地风干功能。小车可在遥控模式、自动模式、自动寻光充电三种模式下工作,实现了多功能控制,并给出了硬件电路设计和软件设计的流程。经过实际测试,能够实现所有功能,且性能稳定。     

基于红外反射式智能循迹遥控小车系统设计

介绍了一种采用STC89C52、L298N和TCRT5000设计的智能循迹和红外遥控的小车.智能循迹采用红外传感器检测路面信息,传递给单片机自动分析处理,最后控制电机调节小车按预定轨道平稳行驶.红外遥控部分是手动模式,单片机解码遥控器发出的指令,控制电机操纵小车.液晶显示模块使操作更加简单、智能、人性化.实践表明,小车能够准确实现沿黑线轨道平稳行驶和接收遥控器指令.     

基于WIFI的视频监控智能小车机器人

为了实现对未知、危险的区域进行探测或实施救援,本文设计了一种基于单片机和WIFI的控制方式极为方便的智能小车机器人。上位机(PC/移动终端)通过WIFI实时接收下位机传回的画面,并保持实时通信,上位机通过检测记录鼠标的坐标变化转化为一系列控制信号发送给下位机驱动模块A4988,以及四个步进电机,进而控制小车按预设轨迹行走。     

基于单片机的智能小车定位系统的硬件设计

近年来,我国的城市交通问题频出,解决交通问题的首选办法就是汽车的智能化,利用计算机技术来研究制造智能化的汽车,本设计主要以单片机为硬件主体,同时还应用了各种功能模块：如红外避障传感器模块、电机驱动模块、稳压模块、GPS模块、红外遥控模块、LCD液晶显示模块。本文重点研究的是智能小车的定位、避障、电源稳压和电机驱动的硬件电路设计,以及单片机如何控制各功能模块。     

基于Android的智能小车控制系统设计

文章给出一种基于Android手机控制的智能小车控制系统设计方案。在方案中,通过驱动控制子系统,可以由手机终端控制小车的移动,而视频子系统可以实现智能小车向手机终端实时传输图像,通过测距子系统,可以实现智能小车避障功能。实验结果显示该智能小车控制系统业已实现上述各项功能。     

基于STC15单片机的模块化智能小车实训平台开发

本文针对本科和高职学生单片机应用技术类课程教学,以STC单片机IAP15W4K61S4为主控芯片,开发了一款体积小巧、模块化结构的智能小车实训平台。平台不仅具备常用的实验模块,还可通过SPI、I2C总线和预留I/O端口灵活扩展外部模块,具有很强的直观性、趣味性和可拓展性,能很好满足课程教学、专周实训和学科竞赛需要。经过长期的教学应用证实,该平台可有效提高学生学习兴趣、实践能力和创新能力,为后续学习32位嵌入式系统开发等课程奠定良好基础,也有助于推动翻转课堂等课堂革命。     

基于多传感器智能小车的设计与研究

为了实现智能小车的多功能性,提出利用软件通讯协议或串口扩展的方法,使智能小车具有多传感器的兼容性和扩展性。通过实验实现了多传感器的融合,使以单片机为控制核心的智能小车拥有更多的功能,以满足低成本多功能的要求。     

基于单片机的智能语音小车控制系统设计

随着人类信息技术的不断进步,语音识别技术已经作为人机接口中非常重要的部分。本设计以STC89C52单片机为核心,采用LD3320语音识别模块及L298N电机驱动模块,开发出基于语音识别的无线小车智能控制系统,实现非特定人声语音控制小车,同时还具有小车自动避障及循迹行驶的功能,用液晶显示输出小车行驶状态。