基于Matlab和LabVIEW的永磁同步电机控制系统设计

针对永磁同步电机控制系统设计时,单独采用Matlab建模仿真方式多参数整定繁琐的问题,提出了一种基于Matlab与LabVIEW相结合的混合仿真方法。首先,理论分析了永磁同步电机在多坐标系中的数学模型,利用该数学模型在Matlab/Simulink环境中搭建了底层电机控制模型,并基于LabVIEW设计了电机系统测试界面。然后,利用仿真接口工具包—SIT使Matlab和LabVIEW保持同步通讯,在LabVIEW上层测试界面上对电机系统仿真参数进行整定。最后,为验证该混合仿真方法的可靠性,分别建立传统Matlab仿真模型与混合仿真模型,对电机进行了仿真实验。研究结果表明,该混合仿真模型与Matlab单独仿真模型的结果具有较高的吻合性,并符合理论计算结果。这种混合仿真方法在保证实验结果的正确性下,简化了永磁同步电机控制系统的参数整定;同时能从LabVIEW界面上直接查看仿真波形,进一步缩短了调试时间,提高了系统仿真效率。     

基子LabVIEW的富士变频器与工控机的RS485通信

介绍了控制系统结构、富士变频器的RS485通信协议和通信切换方法,利用LabVIEW开发了变频器通信控制程序,解决了变频器指令的格式转换问题．实现了电机的自动控制和状态监测。以启动电机和监测电机运转时变频器的输出频率为例,给出了基于LabVIEW的富士变频器RS485通信控制的解决方案。     

基于虚拟仪器技术的信号处理

在LabVIEW中调用Matlab脚本节点，用Matlab中的小波分析工具箱对信号进行两种方法的降噪，比较两种方法的优劣，体现了LabVIEW和Matlab混合编程的优越性，大大提高了虚拟仪器的开发功能。     

基于嵌入式处理器和LabVIEW的小型无人艇控制系统设计与实验研究

为提升小型无人艇控制系统的系统集成度和自主控制能力,设计开发了一种基于STM32F103T8U6嵌入式微处理器和LabVIEW仿真软件的小型无人艇集成控制系统。文中详细阐述了该集成控制系统的硬件总体框架、各模块的详细电路设计、软件算法工作流程,在Matlab/Simulink工具箱中进行了无人艇的运动控制算法仿真实验,利用LabVIEW以及Keil uVis ion进行了小型无人艇的半实物仿真实验,确保系统设计的可行性和实际工作的可靠性。实验结果表明,所设计的小型无人艇控制系统可以实现无人艇的运动控制目标,实现了设计要求。     

用虚拟仪器实现步进电机任意波形转速的控制

详细地阐述了利用LabVIEW图形编程语言进行虚拟仪器开发，并设计了一种软信号发生器。在此基础上，构建了基于NI虚拟仪器的控制系统。用信号发生器所产生的各种不同的波形信号作为步进电机的输入信号，再结合NI公司的硬件设备，进行步进电机任意波形转速的控制实验。实验表明，这种控制系统具有控制灵活，操作方便的特点，将虚拟仪器用于步进电机任意波形转速控制的研究是可行的。     

移动靶车及靶面图像采集控制系统的设计

针对一些射击试验需要,设计了一套移动靶车及靶面图像采集控制系统。移动靶车控制部分是基于西门子S7-200 PLC设计的,通过PLC控制变频器进而控制电机带动靶车移动,同时通过PLC的自由口通信方式实现远程控制。靶面图像采集部分是利用LabVIEW做上位机,采集经模拟微波装置传来的实时图像,再利用Matlab Script进行图像校正。     

燃料电池动力系统仿真及实时控制平台开发

基于虚拟仪器环境开发了燃料电池混合动力仿真与实时控制系统,建立了基于模型的控制器开发平台。对混合动力系统中各部件进行了建模,采用LabVIEW Simulation Module开发了燃料电池动力系统仿真软件,基于嵌入式PC和LabVIEW Real Time Module开发了实时控制系统。实际应用表明,仿真与实时控制系统工作可靠。     

基于扩展卡尔曼滤波算法的感应电机定子磁链观测器设计

为了提升感应电机定子磁链的辨识精度,设计了基于扩展卡尔曼滤波算法的感应电机定子磁链观测器,并应用到感应电机无传感器直接转矩控制系统中。在Matlab/Simulink中构建感应电机无传感器直接转矩控制系统进行仿真,仿真结果表明所设计的观测器能够对感应电机定子磁链进行有效辨识。     

基于MSP430F149的高精度位置控制系统

采用单片MSP430F149作为控制芯片,构建了步进电机细分控制系统.在Matlab中构建了步进电机的模型,确定了存入单片机的步进电机细分电流值,对细分子程序的软件进行了设计.     

LabVIEW 与 Matlab 混合编程在爆炸场测试中的应用

介绍了 LabVIEW 与 Matlab 混合编程的几种方法,并以爆炸测试为应用背景,研究了使用 Math-Script 节点和 COM 组件技术进行混合编程的设计方法和实现过程。在此基础上,将 LabVIEW 强大的界面开发能力与 Matlab 丰富的数据运算函数相结合,实现了对爆炸测试的压力场拟合以及对温度测试结果的动态补偿修正。     

基于LabVIEW电机转子转动惯量在线测量系统设计

为了准确测量电机转子的转动惯量,采用空载减速法,以图形化编程语LabVIEW8.6为开发平台,开发设计出一套电机转子转动惯量的测量系统。该系统选用固高gts800运动控制卡实现对电机的控制,NIUSB-621x高速数据采集卡将采集到的信号传送到PC机,由LabVIEW测量系统对数据进行转换、曲线拟合处理和计算,实现数据的实时获取、显示,并将SQL数据库技术引入到转动惯量测量系统软件开发中,以方便测量数据的管理。该系统满足了电机转子转动惯量测量试验的要求,对于在线电机转子转动惯量的测量有着重要现实意义。     

步进电机驱动六自由度并联运动平台设计

为了能够在实验室内进行小型仪器元件的六自由度运动模拟和演示,设计了以步进电机驱动滚珠丝杠传动的小型六自由度并联运动平台。通过运动学反解建立了算法公式,应用Matlab仿真,得出了平台运动时各支路长度的变化曲线,验证了求解算法的正确性;运用Kutzbach-Grubler公式分析了电驱动UPU结构形式并联运动平台自由度的计算方法。根据给定参数建立了平台的三维模型,进行了结构协调性检测,并完成了步进电机驱动的六自由度平台的实体结构研制。将Lab VIEW组态软件与Matlab脚本解算程序结合,用于对平台的运动控制。测试结果表明:平台完全可以按照预定轨迹进行空间6个自由度的运动,实现对小型仪器元件的运动模拟。     

基于虚拟仪器的异步电机自动测试系统的研究

设计了一种使用LabVIEW作为开发工具的电机自动测试系统。系统采用PLC控制,应用虚拟仪器技术实现对电机的自动化检测,提高了测试效率。文章给出了系统的设计过程与实现方法,对其主要硬件结构和软件设计作了介绍。     

基于LabVIEW的砂轮磨粒检测

为了对砂轮的状态进行检测,利用高倍显微镜景深小的特点,基于聚焦融合原理,建立了一套砂轮检测的三维成像系统,此系统用COM组件将LabVIEW和Matlab紧密结合起来后进行联合编程,既利用了LabVIEW的硬件控制能力又利用了Matlab的算法实现能力.然后使用动态轮廓模型对所得到的磨粒轮廓进行了提取,并通过使用遗传算法来进行动态轮廓模型的演化计算.最后对磨粒进行了分析.     

综合PC机与LabVIEW技术的智能电机保护系统设计

设计且实现了一种基于PC机与LabVIEW技术的电机保护系统,其具有智能控制、高速实时和数据测试、储存和多通道采集等功能。该系统通过NI采集卡采集电机信号状态(电流和电压值),对电机运行进行控制,基于计算机的硬件平台,充分利用LabVIEW虚拟仪器的强大数学算法,实现新型的智能控制,为电机保护提供科学依据。实验结果表明,智能控制系统具有高速、实时的数学计算能力,测试精度高、工作稳定可靠。     

Matlab和LabVIEW混合编程的实现

基于Matlab强大的计算功能和LabVIEW的界面良好的特点提出用Matlab和LabVIEW混合编程,将二者有机结合起来,使在锅炉管板焊接中,能够轻松得到不同位置焊接管口的轨迹方程,实现自动焊机对焊接轨迹的良好控制。     

LabVIEW异步电机变频调速测控系统设计与开发

以LabVIEW软件为开发平台,设计开发异步电机变频调速测控系统。完成硬件配置,编制相应的控制和测量程序。为保证系统的可靠性和精度,采取硬件和软件滤波措施。借助于LabVIEW图形化编程环境开发三相异步电机的数字PID控制器,并充分利用该软件在信号采集、数据处理和图形化显示等方面的优势,实现了系统重要参数的测量记录、特性显示和数据保存等功能。     

LabVIEW在液压马达测试系统中的应用

设计了基于LabVIEW液压马达测试系统。使用西门子S7-200PLC作为控制器,对加载泵、电磁阀等执行原件进行控制操作;应用PCI6220数据采集卡对液压马达系统的温度、压力、转速、流量等数据进行采集;应用LabVIEW对数据进行处理并显示。用组态软件进行监控画面的编制,实现液压马达试验台的实时监控、数据采集与处理,系统结构简单,高效、稳定、易于扩展。