两相混合式步进电机细分驱动器研制

讨论了步进电机的细分驱动原理以及数字PI控制策略。介绍了一种基于数字信号处理器(DSP)的两相混合式步进电机细分驱动器的软硬件结构,并给出了实际运行的电机相电流波形。通过采用电压补偿、电流负反馈以及数字PI调节,对步进电机相电流进行"阶梯化"正弦波控制,使步进电机相电流接近正弦波,改善了步进电机的运行工况。     

基于SOPC的四相步进电机均匀细分驱动器的实现

基于FPGA的步进电机细分驱动器,均采用计数值和ROM中预先存放的控制PWM波形的数据进行比较的方式来输出所需的PWM波形,其缺点是限制了细分步数的提高。设计采用Nios Ⅱ软核处理器配以PWM组件,通过控制组件的占空比寄存器,来输出两路占空比分别按正余弦规律变化的PWM波形来实现四相步进电机的均匀细分驱动器。此基于SOPC的均匀细分驱动器可以实现10240、5120、2560、1280、640、320、160、80、40、20步均匀细分,并实现最大可调步进间隔时间为59分59秒999毫秒。     

基于单片机的智能步进电机细分驱动器设计

目前混合式步进电机已经广泛作用于各种自控场合，为了适应不同的电机和驱动电路，本文提出一种较为通用的智能驱动模块解决方案，使用单片机实现脉冲分配、软件PWM和智能监测功能。充分利用了单片控制器的处理能力，既降低了驱动器成本，简化了电路设计和器件选择，同时方便参数的修改。     

高精度二相混合式步进电机控制系统研究

在二相混合式步进电机数学模型的基础上,针对电机低速运行时的振动和噪声过大的问题,研究了正弦脉宽调制细分驱动技术,开发出一种新型的基于单片机的多细分二相混合式步进电机驱动器。该系统主要分为数字控制部分、GAL片逻辑综合信号处理单元、SG3525恒流控制电路、驱动功放电路、过流保护及反馈电路和系统供电电源模块等。系统采用专用集成芯片和可编程逻辑器件,以8位单片机AT89C2051为控制核心,实现恒流控制、正/反转运行、过流保护和多档位细分等功能。实验结果表明,系统硬件和软件设计合理可行,各项技术指标均达到了设计要求。     

模糊PID控制的步进电机细分驱动器设计

从改善步进电机动静态性能的角度出发,给出了基于AT89C51的二相混合式步进电机驱动器的优化设计方案,主要介绍了该驱动器的控制策略和硬件结构等。试验结果表明,驱动器的动静态性能、鲁棒性和控制精度都有了明显的改善。     

基于CPLD的混合式步进电机驱动器设计

本文介绍基于CPLD的混合式步进电机驱动器的设计。概述了混合式步进电机的驱动原理和电流矢量细分驱动原理，着重对基于CPLD的两相混合式步进电机控制器的硬件和软件设计进行了较为深入的描述。     

基于FPGA的步进电机细分驱动器的设计

在研究步进电机细分驱动原理的基础上,提出了一种采用丌,GA芯片实现步进电机恒转矩细分驱动的方法.利用FPGA芯片中的嵌入式阵列块(EAB)构成LPM_ROM来存储步进电机各相细分电流的数据,并把斩波控制电路集成到FPGA内部,从而提高了系统的集成度和稳定性.微控制器只需提供细分数等参数,就能精确控制步进电机的运行,所以该设计特别适用于某些实时控制场合.     

基于矢量控制两相混合式步进电机技术研究

为解决步进电机控制响应快,低速扭矩大,精度高,控制灵活等问题,引入三相交流电机控制方式,矢量控制.以两相混合电机为例,研究三相交流变两相直流的全部过程和具体推导.交流电机的定子电流产生了转矩同时也产生了磁场,磁场对转子自带的永磁场起到了增磁或弱磁的作用,改变了磁场的强弱,并且定子电流在磁场的作用力下产生了力矩.三相正弦...     

基于TB6560的步进电机驱动电路设计

提出基于步进电机驱动芯片TB6560的电路设计方案,包括步进电机控制信号隔离电路、主电路及自动半流电路的设计．给出具体的驱动电路图,并就步进电机驱动时产生的失步和越步现象给出了解决方法。该驱动电路在雕刻机实际应用中,取得了良好效果,满足设计要求。     

The Design of Drive Circuit with High-power Output for Two-phase Hybrid Stepping Motor Based on BY-5064

A kind of drive circuit which is low power consumption,high-performance and high-power output for stepping motor,based on BY-5064,and a kind of dedicated circuit for two-phase hybrid stepping motor are designed,drive control for stepping motor with high-power is achieved.     

三相反应式步进电机驱动器的设计

介绍了三相反应式步进电机驱动器的一种设计方法，将LM331接成电压/频率（V/F）转换方式，使输入控制电压转换成定宽度的脉冲信号，利用PMM8713将输入脉冲信号分配成一定相序的控制步进电机各相通断的脉冲信号，通过功率驱动电路来驱动三相反应式步进电机工作。     

一种实用的三相步进电机驱动器的设计

利用PMM8713和LM331设计了一种实用的步进电机驱动器,着重介绍了驱动器系统电路及控制原理。     

步进电机恒力矩均匀细分驱动器的设计与实现

文章通过合理选择步进电机相绕组细分电流波形，提出并介绍了基于AT89C51单片机控制的斩波恒流均匀细分驱动方案及实现技术。运行结果表明所设计的驱动系统具有细分精度高、运行平稳且噪声小、功耗低、可靠性好、性价比高等优点。     

基于ARM9和Linux的步进电机四轴驱动程序设计

嵌入式控制系统以其低功耗、低成本、高性能等优势被广泛用于工业控制领域,而在嵌入式控制系统中步进电机驱动控制技术是关键技术之一。本文介绍了基于ARM9和Linux的步进电机四轴群控驱动程序的实现方法,论述了引入自旋锁实现对临界资源的保护策略,避免了电机竞态,保障了步进电机四轴驱动的可靠性。此外,还编写了驱动性能测试程序,测试结果显示,驱动程序能很好的驱动步进电机运转。所编步进电机四轴驱动程序不但易于移植到其他控制系统中,而且为字符型设备驱动的编写方法提供了有益参考。