高楼恒压供水电气传动及控制系统

对高楼供水电气传动系统方案以及ＰＬＣ变频调速控制技术作了分析，介绍了模糊控制技术的应用，并对ＰＩＤ控制，Ｆｕｚｚｙ控制及Ｆｕｚｚｙ－ＰＩＤ控制应用于高梯恒压供水的优缺点作了比较。运行结果表明，采用Ｆｕｚｚｙ控制及Ｆｕｚｚｙ－ＰＩＤ复合控制均能取得的良好的控制效果，而后者更优于前者。     

高层建筑恒压供水控制系统

在分析了模糊控制和ＰＩＤ控制特点后，提出了参数自寻优Ｆｕｚｚｙ－ＰＩＤ复合控制的恒压供水系统 。     

工业锅炉汽包水位智能控制系统的设计

在对ＰＩＤ调节规律进行分析的基础上，将ＰＩＤ思想与智能控制技术相结合，按照过程特性的变化和系统运行状态，提出了智能型的积分分离式ＰＩＤ算法，并对其在锅炉汽包水位控制中应用的可行性，做了实验室实验，取得了满意的效果．     

MCS—51单片微机用于锅炉供水预处理除氧器除氧过程控制

本文介绍ＭＣＳ－５１单片机在锅炉用水预处理除氧过程中的设计原理，软，硬件的设计方法。其中阐述了ＰＩＤ控制的控制流程和增量式ＰＩＤ算法的软件设计。     

适用于一类工业炉窑对象的自适应PID控制方法

提出一种能在线辨识未知或时变对象参数包括未知或时变纯滞后的参数辨识方法，并结合鲁棒性ＰＩＤ调节器设计，形成了一种自适应ＰＩＤ控制方法。仿真表明：该方法对于具有时变或未知纯滞后的一类炉窑对象具有良好珠控制品质。     

参数自寻优Fuzzy—PID控制器

在分析了ＰＩＤ控制和Ｆｕｚｚｙ控制的优缺点之后，作者提出了一种新的控制方法即参数自寻优Ｆｕｚｚｙ－ＰＩＤ复合控制。基于这种方法，使用一台单片机对铜材退火炉进行温度控制实验，结果表明这种控制器的性能是优越的。     

控制算法的计算机仿真及比较研究

本文通过用ＶＣ＋＋语言对一般ＰＩＤ、积分分离ＰＩＤ、不完全微分ＰＩＤ、史密斯预估ＰＩＤ等几种典型的控制算法进行计算机仿真和比较,并给出相应的仿真结果和建议。     

灰色预测控制的设计及其应用

介绍一种灰色预测控制算法，它以灰色系统理论为基础，利用灰色预测模型实时调整ＰＩＤ控制参数，从而从根本上解决单一ＰＩＤ控制算法的局限性。灰色预测控制算法通过８０９８单片机实现，并在实际应用中获得良好的控制效果。     

基于FUZZY—PID控制的雷达伺服系统仿真研究

针对雷达伺服系统提出了一种采用ＦＵＺＺＹ—ＰＩＤ（模糊—比例积分微分）控制的方案，给出了ＦＵＺＺＹ—ＰＩＤ控制器的基本设计方法。仿真结果表明，采用这种控制器后，伺服系统的性能明显提高。     

关于数字卫星电视中的十进制与十六进制PID码

目前诸多的数字卫星电视节目中 ,由于多方面的原因 ,很多节目都设置了不规则ＰＩＤ码。ＰＩＤ码分十进制和十六进制两种 ,而目前国内市场上能对ＰＩＤ码全部进行设置的卫星接收机并不多 ,有的机子只能输入ＰＩＤ码的数字部分 ,而无法输入字母部分 ,这是因为此类机子只能输入部分十进制ＰＩＤ码。另一种是能输入全部ＰＩＤ码的十六进制接收机。当知道了节目十六进制ＰＩＤ码 ,而卫星接收机却只能输入十进制ＰＩＤ码 ,这样就会造成很多电视节目无法收看。如能将十进制、十六进制ＰＩＤ码互换 ,以上问题就迎刃而解。下面就两种码的互换作一简单…     

单相电容运转电机调速系统

应用８０３１单片机控制单相电容运转电机的调速，并由软件实现ＰＩＤ控制，使电机转速保持恒定。     

可控桥式整流的仿人工智能控制

首先分析了桥式整流模块作为控制输出部件的非线性特性及采用常规ＰＩＤ算法的困难，阐述了采取仿人工智能控制的一种决策方法。     

用多元逻辑电路实现模糊自组织PID控制器

针对一类生产过程。本文提出了一种ＰＩＤ控制器参数的模糊推理自整定方案，并基于多抑逻辑电路（ＤＹＬ）得以硬件实现，仿真表明电路设计正确，控制效果明显优于Ｚｉｅｇｌｅｒ－ＮｉｃｈｏｌｓＰＩＤ控制器，且对系统参数变化有较好的自适应能力。     

把模糊控制与PID算法相结合的控制系统

讨论了一种新型的控制器，该控制器把模糊控制与ＰＩＤ控制方式相结合，改善了系统的响应，实验结果表明该控制具有非常好的应用前景。     

采用遗传算法优化PID参数的锅炉计算机控制系统

本文提出了工业燃煤热水锅炉的两级计算机先进控制方案，采用遗传算法进行自适应ＰＩＤ优化控制，并介绍了实际系统的硬件，软件和功能。     

硅钼炉温度控制

用于实验室材料样品烧制及性能测试的硅钼炉，是一类大惯性控制对象。作者采用经验规则控制与ＰＩＤ控制相结合的方法，设计了硅钼炉经验规则控制器和ＰＩＤ控制器由硅钼炉温度偏差大小选择不同的控制器，从而实现对硅钼炉温度的有效控制。该控制系统的温度测量误差ｅｍ≤０．１℃，控制稳态误差ｅｓ≤１℃，测试材料样品的时间也大为缩短。     

F—P谐振输出器的PID精密温控调谐系统

本文提出实现Ｆ－Ｐ谐振输出器温控调谐系统的ＰＩＤ精密控制方法，在一般环境温度下，控温精度达０．０１℃，并给出红宝石激光器输出的实验结果和温控系统的部分结构设计。     

数字闭环光纤陀螺的PID控制及参数的自动优化

研制成功了基于ＰＩＤ控制算法的半环惯性陀螺全数字式信号检测系统,提出了光纤陀螺零漂特性和动态响应特性的综合评估方法,设计了一种ＰＩＤ参数的自动优化方法,给出了实验结果。     

压电陶瓷式执行器的动态特性的改善研究

针对电压陶瓷微位移执行器动态响应慢的问题进行了研究,提出用数字ＰＩＤ方法加以解决,并研制出一套实用控制系统,其中,研制出一种可微机控制的精密高压调节器,与单片机数字系统相配合,形成了一个完整的、数字－模拟电路结合的控制系统,用于实现压电陶瓷微位移器动态性能的改善。实验表明,该控制系统简单、可靠、实用。所提出的ＰＩＤ方法对压电陶瓷微位移执行器的动态特性有明显的改善。     

直流脉宽调速系统

本文着重阐述了直流脉宽调速系统对直流力矩电机的控制。详细分析了ＰＩＤ调节器、三角波发生器、宽调制器、延时光耦隔离电路、功率变换器在控制线路中的作用。